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原文传递一种面向构型与任务系统的模块化无人直升机

专利名称：	一种面向构型与任务系统的模块化无人直升机
摘要：	本发明公开了一种面向构型与任务系统的模块化无人直升机，包括：机身中段组件；机身前段组件，机身前段组件包括多个机身前段，机身中段组件可选择地与多个机身前段中的一个可拆卸相连；机身后段组件，机身后段组件包括多个机身后段，机身中段组件可选择地与多个机身后段中的一个可拆卸相连；挂载组件，挂载组件包括多个任务载荷和推进螺旋桨，机身中段组件可选择地与多个任务载荷和推进螺旋桨中的一个可拆卸相连。本发明的无人直升机，在制造和工艺装配阶段实现模块化装配，在满足客户需求同时可以实现快速更换无人直升机构型，在后期使用和任务规划阶段，可以实现载荷系统的快速更换，避免拆卸整机结构。
专利类型：	发明专利
申请人：	清华大学
发明人：	张玉文;王浩文
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
申请号：	CN201911318649.7
公开号：	CN110963018A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘梦晴
分类号：	B64C1/06;B64C1/16;B64C1/22;B64C1/26;B64C5/06;B64C27/06;B64D33/00;B64D37/04;B64D37/06;B;B64;B64C;B64D;B64C1;B64C5;B64C27;B64D33;B64D37;B64C1/06;B64C1/16;B64C1/22;B64C1/26;B64C5/06;B64C27/06;B64D33/00;B64D37/04;B64D37/06
申请人地址：	100084 北京市海淀区清华园
主权项：	1.一种面向构型与任务系统的模块化无人直升机，其特征在于，包括：机身中段组件，所述机身中段组件包括机壳、设于所述机壳内的发动机以及设于所述机壳顶部的旋翼；机身前段组件，所述机身前段组件包括多个用于对所述发动机进行散热的机身前段，多个所述机身前段的散热功率互不相同，所述机身中段组件可选择地与多个所述机身前段中的一个可拆卸相连，所述机身前段位于所述机身中段组件的前端；机身后段组件，所述机身后段组件包括多个用于控制所述直升机航向的机身后段，多个所述机身后段的航向控制方式互不相同，所述机身中段组件可选择地与多个所述机身后段中的一个可拆卸相连，所述机身后段位于所述机身中段组件的后端；挂载组件，所述挂载组件包括多个任务载荷和推进螺旋桨，所述机身中段组件可选择地与多个所述任务载荷和所述推进螺旋桨中的一个可拆卸相连，所述挂载组件位于所述机身中段组件的左右两侧。 2.根据权利要求1所述的面向构型与任务系统的模块化无人直升机，其特征在于，机身后段包括尾桨组件、单垂尾组件或双垂尾组件，其中：所述尾桨组件包括尾梁和尾桨，所述尾梁的前端适于与所述机身中段组件可拆卸相连，所述尾梁的后端连接所述尾桨；所述单垂尾组件包括尾梁和单垂尾，所述尾梁的前端适于与所述机身中段组件可拆卸相连，所述尾梁的后端连接所述单垂尾；所述双垂尾组件包括尾梁和双垂尾，所述尾梁的前端适于与所述机身中段组件可拆卸相连，所述尾梁的后端连接所述双垂尾。 3.根据权利要求1所述的面向构型与任务系统的模块化无人直升机，其特征在于，所述任务载荷包括导弹、扩音器或灭火弹。 4.根据权利要求1所述的面向构型与任务系统的模块化无人直升机，其特征在于，还包括油箱组件，所述油箱组件包括多个油箱，多个所述油箱的容积互不相同，所述发动机可选择地与多个所述油箱中的一个相连。 5.根据权利要求4所述的面向构型与任务系统的模块化无人直升机，其特征在于，所述油箱可拆卸地连接在所述机壳的顶部。 6.根据权利要求5所述的面向构型与任务系统的模块化无人直升机，其特征在于，所述油箱包括两个子油箱，两个所述子油箱分别设于所述旋翼的旋翼轴的两侧。 7.根据权利要求1所述的面向构型与任务系统的模块化无人直升机，其特征在于，所述机壳包括上机壳和设于所述上机壳下方的下机壳，所述上机壳与所述下机壳可拆卸相连，所述发动机设于所述下机壳内，所述旋翼设于所述上机壳的顶部。 8.根据权利要求7所述的面向构型与任务系统的模块化无人直升机，其特征在于，所述机身前段与所述下机壳可拆卸相连。 9.根据权利要求8所述的面向构型与任务系统的模块化无人直升机，其特征在于，所述机身前段与所述上机壳可拆卸相连。
所属类别：	发明专利