专利名称: |
面向智慧公路的任务协同处理方法、装置及存储介质 |
摘要: |
本发明提供一种面向智慧公路的任务协同处理方法、装置及存储介质,其中,面向智慧公路的任务协同处理方法应用于设置有路侧单元的智慧公路,包括:获取车辆的任务信息,并将所述任务信息上传至移动边缘计算服务器;基于DDQN网络模型,通过所述移动边缘计算服务器将所述任务信息分配至多级边缘网络中各计算单元进行协同处理,得到多个子处理结果,其中,所述计算单元至少包括所述路侧单元、所述移动边缘计算服务器以及云计算单元;基于多个所述子处理结果,得到协同处理结果。通过本发明的面向智慧公路的任务协同处理方法,将路侧单元作为计算单元加入到多级边缘网络协同处理任务,进而确保任务处理的负载均衡性和低延时性。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
北京邮电大学;中国电子技术标准化研究院 |
发明人: |
邵苏杰;徐思雅;李鸣;柴睿均;郭少勇;郑俊韬;刘亭杉;彭涛;亓峰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2021-11-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-04T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202111335394.2 |
公开号: |
CN114138466A |
代理机构: |
北京路浩知识产权代理有限公司 |
代理人: |
陈新生 |
分类号: |
G06F9/50;G;G06;G06F;G06F9;G06F9/50 |
申请人地址: |
100876 北京市海淀区西土城路10号; |
主权项: |
1.一种面向智慧公路的任务协同处理方法,其特征在于,所述方法应用于设置有路侧单元的智慧公路,包括: 获取车辆的任务信息,并将所述任务信息上传至移动边缘计算服务器; 基于DDQN网络模型,通过所述移动边缘计算服务器将所述任务信息分配至多级边缘网络中各计算单元进行协同处理,得到多个子处理结果,其中,所述计算单元至少包括所述路侧单元、所述移动边缘计算服务器以及云计算单元; 基于多个所述子处理结果,得到协同处理结果。 2.根据权利要求1所述的面向智慧公路的任务协同处理方法,其特征在于,所述方法还包括获取所述多级边缘网络的状态信息,所述基于DDQN网络模型,通过所述移动边缘计算服务器将所述任务信息分配至多级网络中各计算单元进行协同处理,包括: 基于所述多级边缘网络的状态信息以及所述DDQN网络模型,确定与所述状态信息对应的任务协同方案; 按照所述任务协同方案,通过所述移动边缘计算服务器将所述任务信息分配至所述多级网络中各计算单元进行协同处理,其中,所述任务协同方案包括所述多级网络中各计算单元的最优任务拆分方案和最优任务计算方案。 3.根据权利要求2所述的面向智慧公路的任务协同处理方法,其特征在于,所述基于所述多级边缘网络的状态信息以及所述DDQN网络模型,确定与所述状态信息对应的任务协同方案,包括: 将所述多级边缘网络的状态信息输入至所述DDQN网络模型,得到与所述状态信息对应的动作价值函数; 通过贪婪法,确定与所述动作价值函数对应的动作方案,并把所述动作方案作为与所述状态信息对应的任务协同方案。 4.根据权利要求1所述的面向智慧公路的任务协同处理方法,其特征在于,获取车辆的任务信息,包括: 确定与所述车辆为预设距离的第一路侧单元; 基于所述第一路侧单元,获取所述车辆的任务信息。 5.根据权利要求1所述的面向智慧公路的任务协同处理方法,其特征在于,所述基于多个所述子处理结果,得到协同处理结果,包括: 将多个所述子处理结果进行整合,得到所述协同处理结果。 6.根据权利要求1或5所述的面向智慧公路的任务协同处理方法,其特征在于,所述方法还包括: 将所述协同处理结果回传至所述车辆。 7.一种面向智慧公路的任务协同处理装置,其特征在于,所述装置应用于设置有路侧单元的智慧公路,包括: 获取模块,用于获取车辆的任务信息,并将所述任务信息上传至移动边缘计算服务器; 处理模块,用于基于DDQN网络模型,通过所述移动边缘计算服务器将所述任务信息分配至多级边缘网络中各计算单元进行协同处理,得到多个子处理结果,其中,所述计算单元至少包括所述路侧单元、所述移动边缘计算服务器以及云计算单元; 整合模块,用于基于多个所述子处理结果,得到协同处理结果。 8.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述面向智慧公路的任务协同处理方法的步骤。 9.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述面向智慧公路的任务协同处理方法的步骤。 10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述面向智慧公路的任务协同处理方法的步骤。 |
所属类别: |
发明专利 |