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处理装置、车辆、处理方法以及存储介质
| 专利名称： | 处理装置、车辆、处理方法以及存储介质 |
| 摘要： | 本发明能实现设想了人向道路冲出的、更加安全的自动驾驶。本发明所涉及的处理装置具备：获取单元，该获取单元获取本车辆的周围信息；第一判定单元，该第一判定单元基于上述周围信息而判定在道路的宽度方向的一侧是否存在停驶中的其他车辆；第二判定单元，该第二判定单元基于上述周围信息而判定在上述道路的宽度方向的另一侧是否存在行人；以及设定单元，在上述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在上述道路的宽度方向的另一侧存在行人的情况下，该设定单元针对上述其他车辆而设定第二警戒区域，该第二警戒区域比在上述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在上述道路的宽度方向的另一侧不存在行人的情况下的第一警戒区域宽。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 本田技研工业株式会社 |
| 发明人： | 坂本洋介;小原和马;土屋成光 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810400339.9 |
| 公开号： | CN108974010A |
| 代理机构： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 |
| 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;B;G;B60;G08;B60W;G08G;B60W50;G08G1;B60W50/00;G08G1/16 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种处理装置，其中，具备：获取单元，该获取单元获取本车辆的周围信息；第一判定单元，该第一判定单元基于所述周围信息而判定在道路的宽度方向的一侧是否存在停驶中的其他车辆；第二判定单元，该第二判定单元基于所述周围信息而判定在所述道路的宽度方向的另一侧是否存在行人；以及设定单元，在所述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在所述道路的宽度方向的另一侧存在行人的情况下，该设定单元针对所述其他车辆而设定第二警戒区域，该第二警戒区域比在所述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在所述道路的宽度方向的另一侧不存在行人的情况下的第一警戒区域宽。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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