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车辆控制装置、车辆、车辆控制装置的处理方法以及存储介质
| 专利名称： | 车辆控制装置、车辆、车辆控制装置的处理方法以及存储介质 |
| 摘要： | 本发明的目的在于，抑制过度的避让动作，并实现舒适的自动驾驶。本发明涉及一种车辆控制装置，其具备：对本车辆的周边信息进行获取的获取单元；基于上述周边信息对从上述本车辆的后方或者侧方接近的其他车辆进行检测的检测单元；以及基于上述其他车辆对上述本车辆的避让动作进行控制的控制单元，上述控制单元在规定时间内检测到同一其他车辆规定次数以上的情况时、或者检测到同一其他车辆规定时间以上的情况时，以抑制新的避让动作的方式进行控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 本田技研工业株式会社 |
| 发明人： | 山下翔平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810909816.4 |
| 公开号： | CN109435947A |
| 代理机构： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 |
| 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 分类号： | B60W30/095(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：获取单元，其获取本车辆的周边信息；检测单元，其基于所述周边信息对从所述本车辆的后方或者侧方接近的其他车辆进行检测；以及控制单元，其基于所述其他车辆对所述本车辆的避让动作进行控制，所述控制单元在规定时间内检测到同一其他车辆规定次数以上的情况时、或者检测到同一其他车辆规定时间以上的情况时，以抑制新的避让动作的方式进行控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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