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原文传递车辆碰撞处理方法、装置、车辆、设备及存储介质

专利名称：	车辆碰撞处理方法、装置、车辆、设备及存储介质
摘要：	本发明提供一种车辆碰撞处理方法、装置、车辆、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆状态信息；车辆状态信息包括：目标车辆的加速度信息和/或目标车辆中的外围部件受到的压力信息；根据车辆状态信息，判断目标车辆是否发生碰撞；在确定目标车辆发生碰撞时，向目标车辆中的弹出执行机构发送弹出指令，弹出指令用于指示弹出位于目标位置处的挡板以接触地面。本发明在检测到车辆发生碰撞时立即弹出挡板，可以避免车辆的二次碰撞，提高了车辆的安全性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	百度在线网络技术(北京)有限公司
发明人：	欧阳巍;孙勇义;张鹏;陈丹;王成法;王月
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811333563.7
公开号：	CN109677369A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	张晓霞;刘芳
分类号：	B60T1/14(2006.01);B;B60;B60T;B60T1
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
主权项：	1.一种车辆碰撞处理方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车辆状态信息；所述车辆状态信息包括：所述目标车辆的加速度信息和/或所述目标车辆中的外围部件受到的压力信息；根据所述车辆状态信息，判断所述目标车辆是否发生碰撞；在确定所述目标车辆发生碰撞时，向所述目标车辆中的弹出执行机构发送弹出指令，所述弹出指令用于指示弹出位于目标位置处的挡板以接触地面。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆状态信息，包括：通过所述目标车辆上的传感器，获取所述车辆状态信息。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息，判断所述目标车辆是否发生碰撞，包括：将所述车辆状态信息输入到预设标定模型中，得到标定结果；根据所述标定结果，判断所述目标车辆是否发生碰撞。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的外围部件包括：所述目标车辆的前保险杠、后保险杠、其他外围部件中至少一个。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置包括：所述目标车辆的前保险杠、左前轮和/或右前轮。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挡板为软性材质。 7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述目标车辆发生碰撞时，所述方法还包括：向所述目标车辆中的制动系统发送制动指令，和/或，向所述目标车辆中的油门发送非加速指令，其中，所述制动指令用于指示所述目标车辆进行制动，所述非加速指令用于指示所述油门停止加油。 8.一种车辆碰撞处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标车辆的车辆状态信息；所述车辆状态信息包括：所述目标车辆的加速度信息和/或所述目标车辆中的外围部件受到的压力信息；判断模块，用于根据所述车辆状态信息，判断所述目标车辆是否发生碰撞；发送模块，用于在确定所述目标车辆发生碰撞时，向所述目标车辆中的弹出执行机构发送弹出指令，所述弹出指令用于指示弹出位于目标位置处的挡板以接触地面。 9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的车辆碰撞处理装置。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的车辆碰撞处理方法。 11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7任一项所述的车辆碰撞处理方法。
所属类别：	发明专利