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车辆转弯防碰撞方法、设备及可读存储介质
| 专利名称： | 车辆转弯防碰撞方法、设备及可读存储介质 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆转弯防碰撞方法，包括以下步骤：在本车转弯时，接收周边车辆广播的第一数据信息以及获取本车的第二数据信息；基于所述第一数据信息与所述第二数据信息，计算本车与周边车辆的运动轨迹方程；基于所述运动轨迹方程，判断本车在转弯时是否会与周边车辆发生碰撞；若是，则发出防碰撞告警。本发明还公开了一种车载单元设备与计算机可读存储介质。本发明实现了转弯过程中的防碰撞预警，提高了车辆行驶的主动安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 发明人： | 张长隆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810127771.5 |
| 公开号： | CN108382392A |
| 代理机构： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 |
| 代理人： | 胡海国 |
| 分类号： | B60W30/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/08 |
| 申请人地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋 |
| 主权项： | 1.一种车辆转弯防碰撞方法，其特征在于，所述车辆转弯防碰撞方法包括以下步骤：在本车转弯时，接收周边车辆广播的第一数据信息以及获取本车的第二数据信息；基于所述第一数据信息与所述第二数据信息，计算本车与周边车辆的运动轨迹方程；基于所述运动轨迹方程，判断本车在转弯时是否会与周边车辆发生碰撞；若是，则发出防碰撞告警。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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