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原文传递 一种无人机用旋翼防护结构
专利名称: 一种无人机用旋翼防护结构
摘要: 本发明公开了一种无人机用旋翼防护结构,包括无人机本体和四组支臂,四组所述支臂分别设置于该无人机本体外侧四角,且四组所述支臂远离所述无人机本体一端均设置有驱动电机和旋翼,该旋翼外侧设置有防护组件,所述驱动电机外侧设置有支撑该防护组件转动的限位组件。有益效果在于:本发明通过在无人机旋翼外设置可向内收缩的防护组件,通过三组彼此分离的弧形防护板推动撑杆进行移动,从而通过压缩弹簧对碰撞能量进行缓冲,将防护组件在碰撞过程中相对无人机本体产生受力转动,以通过转移无人机与外界的接触碰撞点而提高旋翼的碰撞稳定性,防护效果更好。
专利类型: 发明专利
申请人: 洛阳福格森机械装备有限公司
发明人: 华广田;王海燕;赵越云;王喜龙;梁晓剑
专利状态: 有效
申请日期: 1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期: 1900-01-20T07:00:00+0805
申请号: CN201911329934.9
公开号: CN110963026A
代理机构: 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙)
代理人: 刘新合
分类号: B64C27/00;B64C27/20;B64C25/58;B64D45/00;B;B64;B64C;B64D;B64C27;B64C25;B64D45;B64C27/00;B64C27/20;B64C25/58;B64D45/00
申请人地址: 471000 河南省洛阳市洛阳空港产业集聚区(孟津县常袋镇半坡村)
主权项: 1.一种无人机用旋翼防护结构,其特征在于:包括无人机本体(1)和四组支臂(2),四组所述支臂(2)分别设置于该无人机本体(1)外侧四角,且四组所述支臂(2)远离所述无人机本体(1)一端均设置有驱动电机(3)和旋翼(5),该旋翼(5)外侧设置有防护组件(6),所述驱动电机(3)外侧设置有支撑该防护组件(6)转动的限位组件(4); 所述防护组件(6)包括转动环(601)和三组沿该转动环(601)外径周向均匀设置的减震架(602),三组所述减震架(602)顶部均设置有一容置槽(602a),该容置槽(602a)内靠近转动环(601)一侧设置有导向孔(602b),所述减震架(602)内贯穿有一撑杆(603),所述撑杆(603)一端穿过容置槽(602a)且伸入所述导向孔(602b)内,该撑杆(603)另一端连接有一弧形防护板(604),且三组所述防护板(604)共同组成一圆环状结构,所述容置槽(602a)内的撑杆(603)上固定有滑块(603a),所述滑块(603a)靠近所述转动环(601)一侧的撑杆(603)上套接有弹簧(603b)。 2.根据权利要求1所述一种无人机用旋翼防护结构,其特征在于:所述撑杆(603)贯穿所述减震架(602),且所述撑杆(603)与所述减震架(602)间隙配合,该撑杆(603)远离所述转动环(601)一端与所述防护板(604)一体成型。 3.根据权利要求2所述一种无人机用旋翼防护结构,其特征在于:所述限位组件(4)包括固定环(401),该固定环(401)固定于所述驱动电机(3)外侧,所述转动环(601)套接于所述固定环(401)外侧,所述转动环(601)与所述固定环(401)间隙配合,所述固定环(401)上下侧分别设置有上端盖(402)和下端盖(403),所述驱动电机(3)输出端贯穿所述上端盖(402)且与所述旋翼(5)相连。 4.根据权利要求1所述一种无人机用旋翼防护结构,其特征在于:所述减震架(602)顶部设置有封闭所述容置槽(602a)的盖板(605),且该盖板(605)底部边沿设置有方框状密封条。 5.根据权利要求1所述一种无人机用旋翼防护结构,其特征在于:所述撑杆(603)伸出所述减震架(602)长度小于所述防护板(604)与所述旋翼(5)距离。 6.根据权利要求1所述一种无人机用旋翼防护结构,其特征在于:所述无人机本体(1)底部两侧对称设置有两组起落架(7),且该起落架(7)与所述无人机本体(1)相接处连接有减震器(701)。
所属类别: 发明专利
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