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原文传递一种能够配合机械手上下料的工作台

专利名称：	一种能够配合机械手上下料的工作台
摘要：	本发明公开了一种能够配合机械手上下料的工作台，包括上料机构及下料机构，所述上料机构包括：第一机架，在第一机架上设置有上料盘、挡料机构及管件定位机构，在挡料机构上设置有接料板，在接料板上设置有第一感应开关，第一感应开关分别与挡料机构及定位机构电连接；所述下料机构包括：第二机架，在第二机架上设置合格件下料盘和废品件下料盘，在第二机架上设置有接料架、输送机构及管件测长分料机构，在接料架上设置有推料机构，在测长分料机构上设置有第二感应开关，第二感应开关分别与推料机构及输送机构电连接，第二感应开关与控制面板电连接。本发明的优点是：能够配合机械手实现自动上下料工作，大大提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	张家港立万精密部件有限公司
发明人：	唐钟海
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911290913.0
公开号：	CN111038999A
代理机构：	北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李宏伟
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215631 江苏省苏州市张家港市金港镇江海南路贝内克长顺北侧张家港立万精密部件有限公司
主权项：	1.一种能够配合机械手上下料的工作台，其特征在于：包括上料机构及下料机构，所述上料机构包括：第一机架，在第一机架上设置有上料盘，上料盘由后向前向下倾斜设置在第一机架上，在位于上料盘前侧的第一机架上设置有能够阻挡上料盘中的管件向前滚落的挡料机构，在挡料机构上设置有接料板，当挡料机构不再阻挡上料盘中的管件时，上料盘中管件就能向前滚落到接料板上，在第一机架上设置有能够对搁置在接料板上的管件进行定位的定位机构，在接料板上设置有第一感应开关，第一感应开关分别与挡料机构及定位机构电连接；所述下料机构包括：第二机架，在第二机架上设置有合格件下料盘和废品件下料盘，合格件下料盘位于废品件下料盘的上方，合格件下料盘和废品件下料盘均由后向前向上倾斜设置在第二机架上，在位于废品件下料盘前侧的第二机架上设置有能够承接管件的接料架，在接料架上设置有能够将接料架上的管件推离接料架的推料机构，在接料架与废品件下料盘之间的第二机架上设置有能够承接住推料机构推送的管件、并能将该管件输送到合格件下料盘或废品件下料盘上的输送机构，在第二机架上设置有能够对接料架上的管件进行长度检测的测长分料机构，在测长分料机构上设置有第二感应开关，第二感应开关分别与推料机构及输送机构电连接，第二感应开关与控制面板电连接。 2.根据权利要求1所述的一种能够配合机械手上下料的工作台，其特征在于：所述挡料机构包括：第一气缸，第一气缸固定设置在位于上料盘前侧的第一机架上，第一气缸上的活塞杆竖直向上伸出，在第一气缸的活塞杆上设置有挡块，接料板固定连接在挡块的前端，第一气缸能够驱动挡块与接料板一起上下运动，当挡块向上运动到向上凸出于上料盘的位置时，挡块就能向上凸起挡住上料盘中的管件，当挡块向下运动到与上料盘的底部齐平时，上料盘中的管件就会在自重的作用下往前滚落到接料板上；第一感应开关与第一气缸电连接。 3.根据权利要求2所述的一种能够配合机械手上下料的工作台，其特征在于：在接料板上沿着接料板间隔设置有若干结构、大小均相同的V型块，V型块的上端部与挡块的上端部齐平。 4.根据权利要求1所述的一种能够配合机械手上下料的工作台，其特征在于：所述定位机构包括：第二气缸及固定板，第二气缸设置在接料板的左侧，第二气缸的活塞杆水平向右伸出，在第二气缸的活塞杆上设置有第一推板，固定板设置在接料板的右侧，第一推板、固定板及接料板相互对齐；第一感应开关与第二气缸电连接。 5.根据权利要求1所述的一种能够配合机械手上下料的工作台，其特征在于：所述推料机构包括：两个第三气缸，两个第三气缸分别设置在接料架左右两侧，两个第三气缸中的活塞杆均竖直向上伸出，在两个第三气缸的活塞杆上分别设置有一块第二推板，两块第二推板的端部均由后向前向上倾斜；第二感应开关与两个第三气缸电连接。 6.根据权利要求1所述的一种能够配合机械手上下料的工作台，其特征在于：所述输送机构包括：第四气缸，第四气缸设置在位于废品件下料盘与接料架之间的第二机架上，第四气缸中的活塞杆竖直向上伸出，在第四气缸的活塞杆上设置有承接座，在承接座上设置有由后向前向上倾斜的承接板，当第四气缸处于复位状态时，承接座上的承接板与废品件下料盘的底部对齐；第二感应开关与第四气缸电连接。 7.根据权利要求1所述的一种能够配合机械手上下料的工作台，其特征在于：所述测长分料机构包括：第五气缸及定板，第五气缸设置在位于接料架右侧的第二机架上，第五气缸上的活塞杆往左伸出，在第五气缸的活塞杆上设置有第三推板，在第五气缸上设置有第二感应开关，定板设置在位于接料架左侧的第二机架上，第五气缸上的第三推板与定板相对齐，并且第三推板与定板相对运动就能分别抵靠在位于接料架上的管件的两端。 8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种能够配合机械手上下料的工作台，其特征在于：在接料架上设置有由后向前向上倾斜的承接面，在承接面后端的左右两侧分别设置有一根竖直向上的挡条。 9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种能够配合机械手上下料的工作台，其特征在于：上料盘与第一机架之间的连接结构为：在上料盘上设置有若干第一通孔，在第一机架上设置有由后向前向下倾斜的第一安装框，在第一安装框上设置有若干第一销孔，上料盘叠装在第一安装框上，上料盘上的第一通孔分别与第一安装框上的第一销孔一一对齐，在相互对齐的第一通孔与第一销孔之间穿设销轴。 10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种能够配合机械手上下料的工作台，其特征在于：废品件下料盘与第二机架之间的连接结构为：在废品件下料盘上设置有若干第二通孔，在第二机架上设置有由后向前向上倾斜的第二安装框，在第二安装框上设置有若干第二销孔，废品件下料盘叠装在第二安装框上，废品件下料盘上的第二通孔分别与第二安装框上的第二销孔一一对齐，在相互对齐的第二通孔与第二销孔之间穿设销轴；在废品件下料盘的左右两侧壁上竖直向上设置有若干长度相等的连接板，合格件下料盘与连接板相连。
所属类别：	发明专利