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原文传递 RGV升降系统
专利名称: RGV升降系统
摘要: 本发明提出了一种RGV升降系统,包括平行的导轨,两平行的导轨上设有分别在对应导轨上移动并对称设置的移动车,两移动车之间通过连接组件连接固定,所述移动车上固定有立架,所述立架上设有升降的承接手组件。本发明提供一种RGV升降系统,通过现有技术中普遍的RGV信号控制原理,提供带有升降承接手的升价承接机构,其下部移动车根据信号控制完成沿着导轨方向的移动。承接手内设有水平转动调节结构,承接作业时,可以调整更加灵活,使用高效方便。
专利类型: 发明专利
申请人: 广州华恒物流有限公司
发明人: 陈发强
专利状态: 有效
申请日期: 1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期: 1900-01-20T10:00:00+0805
申请号: CN201911303755.8
公开号: CN110980086A
代理机构: 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 陈婉滢
分类号: B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址: 510000 广东省广州市白云区太和镇大源村116-130号林安货运市场六街35档
主权项: 1.RGV升降系统,包括平行的导轨(1),其特征在于,两平行的导轨上设有分别在对应导轨(1)上移动并对称设置的移动车(2),两移动车(2)之间通过连接组件连接固定,所述移动车(2)上固定有立架(3),所述立架(3)上设有升降的承接手组件(8)。 2.根据权利要求1所述的RGV升降系统,其特征在于,所述连接固定包括焊接在两移动车(2)上的若干平行的固定梁(71),所述固定梁(71)前侧固定有联动轴。 3.根据权利要求2所述的RGV升降系统,其特征在于,所述联动轴包括主动轴(6)和从动轴(7),所述主动轴(6)和从动轴(7)皆固定在对应的固定梁(7)前侧,联动轴与移动车(2)内两侧转动连接的车轮(23)联动,所述车轮(23)与导轨(1)配合完成移动,联动轴上安装联轴器(72)。 4.根据权利要求3所述的RGV升降系统,其特征在于,所述主动轴(6)端部联动有主动轴齿轮(61),所述移动车上固定有驱动电机(5),所述驱动电机(5)联动有一级驱动轮(51),所述一级驱动轮(51)与所述主动轴齿轮(51)联动。 5.根据权利要求1所述的RGV升降系统,其特征在于,所述导轨(1)的端部设有端部挡板,所述移动车(2)的端部固定有触碰开关(21)。 6.根据权利要求1所述的RGV升降系统,其特征在于,所述承接手组件(8)包括中部的横梁结构和横梁结构两端的手支架(4),所述手支架(4)内侧对应位置固定有限位板(32),所述限位板(32)上设有夹持立架(3)侧部竖立导轨的导向轮(33)。 7.根据权利要求6所述的RGV升降系统,其特征在于,所述立架下部固定有支撑架(31),所述支撑架(31)上设有支撑横梁结构升降的气缸组件。 8.根据权利要求6所述的RGV升降系统,其特征在于,所述手支架(4)自由端通过转动驱动组件(83)转动连接承接手(81),所述手支架(4)外侧壁固定有驱动承接手(81)水平转动的气缸(82)。 9.根据权利要求8所述的RGV升降系统,其特征在于,所述气缸(82)的自由端和承接手(81)后侧端之间铰接有联动杆(84)。
所属类别: 发明专利
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