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原文传递轮胎负载计算方法及计算模块

专利名称：	轮胎负载计算方法及计算模块
摘要：	本发明公开了一种轮胎负载计算方法，包括实时记录轮胎预设点接触地面时刻胎压和车速，轮胎预设点离开地面时刻胎压和车速，形成一个样本；样本数量大于预设阈值，开始计算轮胎负载；选取多个符合预设条件的样本，计算轮胎接触地面实际长度；计算每一个符合预设条件样本的胎压实际值；将多个所述样本胎压平均值的均值作为实际胎压；计算轮胎负载；Tload＝Favg×Lavg×W，Tload是轮胎负载，Favg是实际胎压，Lavg是轮胎接触地面实际长度，W是轮胎宽度。本发明还公开了一种轮胎负载计算模块。本发明无需专业的测量工具与技术人员能快速有效可靠的测量轮胎负载，能有效的降低成本，能保证驾驶人员的安全性与舒适体验，能避免测量错误，有效提高车辆TPMS系统的可靠性与安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	联创汽车电子有限公司
发明人：	姚国平;白中凯;吴海波;潘甸实
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911317401.9
公开号：	CN111071261A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	焦天雷
分类号：	B60W40/13;B60C23/04;B;B60;B60W;B60C;B60W40;B60C23;B60W40/13;B60C23/04
申请人地址：	201206 上海市浦东新区金吉路33弄4幢4楼
主权项：	1.一种轮胎负载计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，实时记录轮胎预设点接触地面时刻胎压和车速，轮胎预设点离开地面时刻胎压和车速，形成一个样本； S2，样本数量大于预设阈值，开始计算轮胎负载； S3，选取多个符合预设条件的样本，计算轮胎接触地面实际长度； S4，计算每一个符合预设条件样本的胎压实际值； S5，将多个所述样本胎压平均值的均值作为实际胎压； S6，计算轮胎负载； Tload＝Favg×Lavg×W，Tload是轮胎负载，Favg是实际胎压，Lavg是轮胎接触地面实际长度，W是轮胎宽度。 2.如权利要求1所述的轮胎负载计算方法，其特征在于,还包括以下步骤： S7,返回执行步骤S3，将第一次执行步骤S3时选取的多个符合预设条件的样本形成第一样本组，将再次执行步骤S3时选取的多个符合预设条件的样本形成第二样本组，以此类推形成多个样本组； S8，分别计算每个样本组的轮胎负载； S9，将所有样本组计算获得轮胎负载的均值作为该轮胎实际负载。 3.如权利要求2所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：每个样本组中的样本数量相同。 4.如权利要求2所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：每个样本组中的样本数量不同。 5.如权利要求1所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：实施步骤S2时，样本数量的预设阈值是10个。 6.如权利要求1所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：实施步骤S3时，选取至少10个符合预设条件的样本。 7.如权利要求1所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：实施步骤S3时，预设条件包括Vn接与Vn离相差小于阈值Vth,Vn接是第n样本轮胎预设点接触地面时刻车速，Vn离是第n样本轮胎预设点离开地面时刻车速。 8.如权利要求7所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：阈值Vth为1％。 9.如权利要求1所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：实施步骤S3时， Ln第n个样本轮胎接触地面长度，Vn接是第n样本轮胎预设点接触地面时刻车速，Vn离是第n样本轮胎预设点离开地面时刻车速，Tn接是第n样本轮胎预设点接触地面时刻，Tn离是第n样本轮胎预设点离开地面时刻，Lavg是轮胎接触地面实际长度，n是样本数。 10.如权利要求1所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：实施步骤S3时，Fn是n个样本的平均胎压，Favg是实际胎压，Fn接是第n样本该预设点接触地面时刻胎压，Fn离是第n样本预设点离开地面时刻胎压，n是样本数。 11.如权利要求1所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：实施步骤S6时，将至少10个所述样本接触地面时刻和离开地面时刻胎压平均值的均值作为实际胎压。 12.一种轮胎负载计算模块，其特征在于，包括：胎压监测单元，实时记录轮胎预设点接触地面时刻胎压和车速，轮胎预设点离开地面时刻胎压和车速，形成一个样本发送至控制单元；控制单元，当样本数量大于预设阈值，发送多个符合预设条件的样本至计算单元开始计算轮胎负载；计算单元，计算每一个符合预设条件样本的轮胎接触地面实际长度和实际胎压； Tload＝Tavg×Lavg×W，Tload是轮胎负载，Tavg是实际胎压，Lavg是轮胎接触地面实际长度，W是轮胎宽度。 13.如权利要求12所述的轮胎负载计算模块，其特征在于：控制单元，反复选取多个符合预设条件的样本形成多个样本组，样本组发送至计算单元；计算模块，分别计算每个样本组的轮胎负载，将所有样本组计算获得轮胎负载的均值作为该轮胎实际负载。 14.如权利要求13所述的轮胎负载计算模块，其特征在于：每个样本组中的样本数量相同。 15.如权利要求13所述的轮胎负载计算模块，其特征在于：每个样本组中的样本数量不同。 16.如权利要求12所述的轮胎负载计算模块，其特征在于：样本数量的预设阈值是10个。 17.如权利要求12所述的轮胎负载计算模块，其特征在于：选取至少10个符合预设条件的样本。 18.如权利要求12所述的轮胎负载计算模块，其特征在于：预设条件包括Vn接与Vn离相差小于阈值Vth,Vn接是第n样本轮胎预设点接触地面时刻车速，Vn离是第n样本轮胎预设点离开地面时刻车速。 19.如权利要求18所述的轮胎负载计算模块，其特征在于：阈值Vth为1％。 20.如权利要求12所述的轮胎负载计算模块，其特征在于： Ln第n个样本轮胎接触地面长度，Vn接是第n样本轮胎预设点接触地面时刻车速，Vn离是第n样本轮胎预设点离开地面时刻车速，Tn接是第n样本轮胎预设点接触地面时刻，Tn离是第n样本轮胎预设点离开地面时刻，Lavg是轮胎接触地面实际长度，n是样本数。 21.如权利要求12所述的轮胎负载计算模块，其特征在于： Fn是n个样本的平均胎压，Favg是实际胎压，Fn接是第n样本该预设点接触地面时刻胎压，Fn离是第n样本预设点离开地面时刻胎压，n是样本数。 22.如权利要求12所述的轮胎负载计算模块，其特征在于：将至少10个所述样本接触地面时刻和离开地面时刻胎压平均值的均值作为实际胎压。
所属类别：	发明专利