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原文传递一种带提升机构的悬挂驱动模块及自动引导传输车

专利名称：	一种带提升机构的悬挂驱动模块及自动引导传输车
摘要：	本发明提供了一种带提升机构的悬挂驱动模块及自动引导传输车。其中，带提升机构的悬挂驱动模块包括提升机构，其包括丝杆，所述丝杆底部安装有第一法兰盘；悬挂驱动机构，其包括弹簧，所述弹簧外套设有第二法兰盘，所述第二法兰盘设置在第一法兰盘上方并相接触；当丝杆向上运动时，第一法兰盘随着丝杆向上运动，同时第一法兰盘带动第二法兰盘向上运动，使得悬挂驱动机构上升且驱动轮离开地面；当丝杆向下运动时，第一法兰盘随着丝杆向下运动，第二法兰盘在其自身重力和弹簧弹力的作用下向下运动，使得悬挂驱动机构下降。
专利类型：	发明专利
申请人：	迈赫机器人自动化股份有限公司
发明人：	付肖宇;陈杰;赵永军;曹家磊
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911318015.1
公开号：	CN110980591A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	张庆骞
分类号：	B66F9/06;B66F9/20;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/06;B66F9/20
申请人地址：	262200 山东省潍坊市诸城市舜泰街1398号
主权项：	1.一种带提升机构的悬挂驱动模块，其特征在于，包括：提升机构，其包括丝杆，所述丝杆底部安装有第一法兰盘；悬挂驱动机构，其包括弹簧，所述弹簧外套设有第二法兰盘，所述第二法兰盘设置在第一法兰盘上方并相接触；当丝杆向上运动时，第一法兰盘随着丝杆向上运动，同时第一法兰盘带动第二法兰盘向上运动，使得悬挂驱动机构上升且驱动轮离开地面；当丝杆向下运动时，第一法兰盘随着丝杆向下运动，第二法兰盘在其自身重力和弹簧弹力的作用下向下运动，使得悬挂驱动机构下降。 2.如权利要求1所述的带提升机构的悬挂驱动模块，其特征在于，所述第一法兰盘通过固定端盖与丝杆固定连接。 3.如权利要求1所述的带提升机构的悬挂驱动模块，其特征在于，丝杆的另一端套设在丝杆螺母中，丝杆在丝杆螺母中运动。 4.如权利要求3所述的带提升机构的悬挂驱动模块，其特征在于，丝杆螺母的上方还设置有六角旋转螺帽，六角旋转螺帽与丝杆相连。 5.如权利要求3所述的带提升机构的悬挂驱动模块，其特征在于，所述丝杆螺母安装在丝杆螺母固定座上，丝杆螺母固定座安装在提升机构安装件上。 6.如权利要求1所述的带提升机构的悬挂驱动模块，其特征在于，所述悬挂驱动机构，还包括导向杆，所述导向杆上端开设有开孔，所述弹簧设置在开孔内；导向杆下端与电机减速器相连；所述导向杆外还套设有无油衬套，导向杆在电机减速器的驱动作用下沿无油衬套做上下往复运动。 7.如权利要求6所述的带提升机构的悬挂驱动模块，其特征在于，第二法兰盘通过止动螺母固定在导向杆上端。 8.如权利要求6所述的带提升机构的悬挂驱动模块，其特征在于，所述悬挂驱动机构还包括悬挂驱动固定件，所述无油衬套固定在衬套安装件上，衬套安装件固定在悬挂驱动固定件上。 9.如权利要求1所述的带提升机构的悬挂驱动模块，其特征在于，悬挂驱动固定件上还安装有上顶板，上顶板安装有U型线卡；或悬挂驱动机构还包括寻磁传感器安装件，寻磁传感器安装件上安装有寻磁传感器。 10.一种自动引导传输车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的带提升机构的悬挂驱动模块。
所属类别：	发明专利