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一种制动踏板位移检测装置及检测方法
| 专利名称： | 一种制动踏板位移检测装置及检测方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种制动踏板位移检测装置及检测方法，检测装置包括踏板感觉模拟单元、踏板位移检测单元；所述踏板感觉模拟单元包括踏板、输入杆、助力器、活塞、缸体、第一弹簧、第二弹簧、导流管、压力传感器，踏板的中部与输入杆的一端连接，踏板的上端与活塞相连，助力器与输入杆的另一端相连，活塞置于缸体内，活塞的两端分别通过第一弹簧和第二弹簧与缸体的两端连接，压力传感器安装在导流管上；所述踏板位移检测单元包括油箱和称重传感器，称重传感器设置在油箱底部；缸体的一端通过导流管与油箱连通。本发明安装在助力器之外，可以简化与助力器耦合的机械结构；可以间接的获得踏板位移，用于车辆动力学控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 湘潭大学 |
| 发明人： | 刘金刚;肖培杰;胡余良;王伟达;孟步敏;傅兵 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T20:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T10:00:00+0805 |
| 申请号： | CN201911322943.5 |
| 公开号： | CN110979275A |
| 代理机构： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 乌景瑞 |
| 分类号： | B60T7/06;B60T7/04;B60T17/22;B60T17/00;B;B60;B60T;B60T7;B60T17;B60T7/06;B60T7/04;B60T17/22;B60T17/00 |
| 申请人地址： | 411100 湖南省湘潭市市雨湖区羊牯塘卢家滩27号 |
| 主权项： | 1.一种制动踏板位移检测装置，其特征是：包括踏板感觉模拟单元、踏板位移检测单元；所述踏板感觉模拟单元包括踏板、输入杆、助力器、活塞、缸体、第一弹簧、第二弹簧、导流管、压力传感器，踏板的中部与输入杆的一端连接，踏板的上端与活塞相连，助力器与输入杆的另一端相连，活塞置于缸体内，活塞的两端分别通过第一弹簧和第二弹簧与缸体的两端连接，压力传感器安装在导流管上；所述踏板位移检测单元包括油箱和称重传感器，称重传感器设置在油箱底部；缸体的一端通过导流管与油箱连通。 2.根据权利要求1所述的制动踏板位移检测装置，其特征是：所述的油箱顶板上设有进气孔。 3.一种利用权利要求1或2所述的制动踏板位移检测装置的制动踏板位移检检测方法，包括如下步骤： 1）组装好制动踏板位移检测装置，将助力器和缸体固定；记录油箱底部称重传感器的初始数值，即为油箱初始重量G0； 2）踩下踏板，活塞会在缸体内向左移动，压缩第二弹簧，拉伸第一弹簧，由于缸体中充满了油液，第二弹簧所在的密闭腔会被压缩，油液经导流管排到油箱内； 3）记录布置在底部的称重传感器的数值，即为油箱重量G，记录导流管上的压力传感器测得的压力P，该压力为油箱内油液压力，活塞所移动的位移即为踏板位移，由下式计算： ； 式中：为油箱内径；为油液密度；为重力加速度；为缸体内径；反馈到驾驶员脚上的踏板感觉由第一弹簧和第二弹簧的刚度决定，即；式中：为第一弹簧刚度；为第二弹簧刚度；为踏板位移；为压力传感器数值，即缸体内液体压力；为缸体内径。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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