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原文传递车辆及其控制方法和装置

专利名称：	车辆及其控制方法和装置
摘要：	本申请提出一种车辆及其控制方法和装置，其中，方法包括：对驾驶员的状态进行监控，并获取监控信息；根据所述监控信息，判断所述驾驶员的控车类型，其中，所述控车类型包括正常和误操作；根据所述控车类型，控制智能驾驶系统对所述驾驶员的控车操作进行响应，以实现通过对用户的控车类型进行识别，从而选择性的执行驾驶员的控车操作，有效提高行车安全。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京海纳川汽车部件股份有限公司
发明人：	郭鹏伟;罗群泰;卫国楚;赵国泰;姜云岱;冯坤;曲恒伟;石刚
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911329434.5
公开号：	CN110979340A
代理机构：	北京励诚知识产权代理有限公司
代理人：	张大威
分类号：	B60W40/08;B60W50/12;B60W50/14;B;B60;B60W;B60W40;B60W50;B60W40/08;B60W50/12;B60W50/14
申请人地址：	102606 北京市大兴区采育镇北京采育经济开发区育隆大街6号
主权项：	1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：对驾驶员的状态进行监控，并获取监控信息；根据所述监控信息，判断所述驾驶员的控车类型，其中，所述控车类型包括正常和误操作；根据所述控车类型，控制智能驾驶系统对所述驾驶员的控车操作进行响应。 2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述控车类型为正常时，控制所述智能驾驶系统执行所述驾驶员的控车操作；在所述控车类型为误操作时，控制所述智能驾驶系统不执行所述驾驶员的控车操作，并对所述驾驶员进行提醒。 3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述监控信息，判断所述驾驶员的控车类型，包括：在所述监控信息中提取所述驾驶员的目光角度；获取所述目光角度偏移大于或等于预设角度时的持续时间；在所述目光角度偏移大于或等于预设角度且持续时间大于第一预设时间时，确定所述驾驶员的控车类型为误操作。 4.根据权利要求1或3所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述根据所述监控信息，判断所述驾驶员的控车类型，包括：提取所述监控信息中的所述驾驶员的情绪信息；根据所述情绪信息对所述驾驶员的情绪进行判断；如果所述驾驶员处于极端情绪，则确定所述驾驶员的控车类型为误操作。 5.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述在所述驾驶员的控车类型为误操作时，对所述驾驶员进行提醒，包括：控制驾驶席座椅振动、控制台灯光提醒和语音提示中的至少一种。 6.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的前方道路的曲率信息；根据所述驾驶员的控制指令获取所述车辆的当前转角信息；判断所述转角信息是否与所述曲率信息相符；在所述转角信息与所述曲率信息不相符时，对所述驾驶员的控制指令进行不执行的响应。 7.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆与前车的碰撞时间；在所述碰撞时间大于或等于第二预设时间时，判断是否接收到制动控制指令；如果接收到制动控制指令，则对所述制动控制指令进行减缓执行。 8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述对所述制动控制指令进行减缓执行之后，还包括：识别所述碰撞时间缩小至所述第二预设时间，则执行所述制动控制指令。 9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：监控模块，用于对驾驶员的状态进行监控，并获取监控信息；判断模块，用于根据所述监控信息，判断所述驾驶员的控车类型；响应模块，用于根据所述控车类型，控制智能驾驶系统对所述驾驶员的控车操作进行响应。 10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆的控制装置。
所属类别：	发明专利