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原文传递人体交互平衡车

专利名称：	人体交互平衡车
摘要：	本发明公开了一种人体交互平衡车，包括：第一车轮组和第二车轮组；横轴，第一车轮组和第二车轮组可转动的连接在横轴两端；踏板组件，踏板组件包括第一踏板组件和第二踏板组件，第一踏板组件和第二踏板组件可相对转动的连接在横轴上，第一踏板组件控制第一车轮组转动，第二踏板组件控制第二车轮组转动；每个踏板组件通过控制单元控制相应车轮组转动；踏板组件与横轴之间还连接有弹性件。平衡车两侧的车轮通过一根横轴连接，结构更为简单，且不会造成应力集中，当使用者没有施力驱动踏板转动时，弹簧可以将踏板保持在相对于横轴的初始位置。
专利类型：	发明专利
申请人：	宁波阿摩司气动成套有限公司
发明人：	吴仁彬
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911334763.9
公开号：	CN111017093A
代理机构：	苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	金京
分类号：	B62K11/00;B62M6/45;B62M6/50;B62M6/90;B62J43/13;B62J43/28;B62J45/41;B;B62;B62K;B62M;B62J;B62K11;B62M6;B62J43;B62J45;B62K11/00;B62M6/45;B62M6/50;B62M6/90;B62J43/13;B62J43/28;B62J45/41
申请人地址：	315000 浙江省宁波市奉化区江口街道民营科技园(后胡村)
主权项：	1.一种人体交互平衡车，其特征在于：包括：第一车轮组，所述第一车轮组包括第一车轮以及设置在第一车轮内的第一电机；第二车轮组，所述第二车轮组包括第二车轮以及设置在第二车轮内的第一电机；横轴，所述第一车轮组和第二车轮组可转动的连接在横轴两端；踏板组件，所述踏板组件包括第一踏板组件和第二踏板组件，第一踏板组件和第二踏板组件可相对转动的连接在横轴上，所述第一踏板组件控制第一车轮组转动，所述第二踏板组件控制第二车轮组转动；每个踏板组件通过控制单元控制相应车轮组转动；所述踏板组件与横轴之间还连接有弹性件，当使用者施加的外力小于预设值时，弹性件将踏板组件保持或复位到相对于横轴的初始位置。 2.根据权利要求1所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述踏板组件包括上壳体和下壳体，上壳体上设有与横轴连接的连接座，所述下壳体与上壳体连接固定，所述上壳体上形成有脚踏部。 3.根据权利要求2所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述上壳体朝向横轴的一侧设置有止挡部，所述横轴设有与止挡部配合的限位凸起，当踏板组件相对横轴转动到设定角度时，止挡部抵在限位凸起上，限制踏板组件转动。 4.根据权利要求3所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述踏板组件设有连接座，连接座上设有连接孔，横杆穿过连接座上的连接孔与踏板组件连接，所述止挡部设置在连接孔内。 5.根据权利要求4所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述连接座包括固定部，以及可拆卸的安装在固定部上的活动部，所述固定部和活动部分别具有相向设置的凹陷，两侧凹陷拼合成可供横轴穿过的连接孔。 6.根据权利要求2所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述弹性件为扭簧，包括第一连接脚和第二连接脚，所述扭簧套设在横轴上，扭簧的第一连接脚与横轴连接，扭簧的第二连接脚与上壳体连接。 7.根据权利要求6所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述扭簧为双扭簧，设置在第一踏板组件和第二踏板组件的相邻处，扭簧本体卡接在横轴上，位于扭簧两侧的连接脚分别与两侧的上壳体连接。 8.根据权利要求1所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述平衡车包括电池，电池安装在第一踏板组和第二踏板组之间的横轴上。 9.根据权利要求2所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述控制单元为陀螺仪控制器，所述陀螺仪控制器安装在上壳体或下壳体上。 10.根据权利要求9所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述横轴开设有从陀螺仪控制器安装部位延伸至车轮组的过线孔。
所属类别：	发明专利