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原文传递一种车辆开门辅助方法、系统及车辆

专利名称：	一种车辆开门辅助方法、系统及车辆
摘要：	本发明提供一种车辆开门辅助方法、系统及车辆，所述车辆开门辅助方法包括：获取目标人员的人体体型数据；获取车门附近的障碍物的位置信息；根据所述目标人员的人体体型数据以及所述障碍物的位置信息判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。根据本发明实施例的车辆开门辅助方法，通过探测车辆的车门附近的障碍物的位置信息，计算车门的最大开启角度，进一步获取的目标人员的体型信息，以判断目标人员是否可以从该车门下车，从而避免车门碰撞受损以及目标人员下车困难等问题的发生。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京汽车集团越野车有限公司
发明人：	宋丹丹;裴振宇;张晓生;邴建
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911338537.8
公开号：	CN111002926A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	许静;胡影
分类号：	B60R16/023;B;B60;B60R;B60R16;B60R16/023
申请人地址：	100130 北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地同心路1号
主权项：	1.一种车辆开门辅助方法，其特征在于，包括：获取目标人员的人体体型数据；获取车门附近的障碍物的位置信息；根据所述目标人员的人体体型数据以及所述障碍物的位置信息判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。 2.根据权利要求1所述的车辆开门辅助方法，其特征在于，根据所述目标人员的人体体型数据以及所述障碍物的位置信息判断所述目标人员是否能够从所述车门下车的步骤包括：根据所述目标人员的人体体型数据，确定所述目标人员从所述车门下车所需的最小开启角度；根据所述障碍物的位置信息，确定所述车门的最大开启角度；根据所述最小开启角度和所述最大开启角度，判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。 3.一种车辆开门辅助系统，其特征在于，包括：人体体型数据获取模块，用于获取目标人员的人体体型数据；障碍物检测模块，用于检测车门附近的障碍物的位置信息；控制器，所述控制器与所述人体体型数据获取模块以及所述障碍物检测模块连接，用于根据所述目标人员的人体体型数据以及所述障碍物的位置信息判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。 4.根据权利要求3所述的车辆开门辅助系统，其特征在于，所述障碍物检测模块包括雷达传感器，所述雷达传感器设置于所述车门的把手位置处。 5.根据权利要求3所述的车辆开门辅助系统，其特征在于，所述控制器包括：最小开启角度确定单元，用于根据所述目标人员的人体体型数据，确定所述目标人员从所述车门下车所需的最小开启角度；最大开启角度确定单元，用于根据所述障碍物的位置信息，确定所述车门的最大开启角度；判断单元，用于根据所述最小开启角度和所述最大开启角度，判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。 6.根据权利要求5所述的车辆开门辅助系统，其特征在于，还包括：设置于每一所述车门上的显示器，所述显示器与所述控制器连接，用于显示以下至少之一：所述最大开启角度、所述最小开启角度以及所述目标人员是否能够从所述车门下车的判断结果。 7.根据权利要求3所述的车辆开门辅助系统，其特征在于，所述人体体型数据获取模块包括：人体体型数据存储单元，用于存储所述目标人员的人体体型数据。 8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求3-7中任一项所述的车辆开门辅助系统。
所属类别：	发明专利