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原文传递车辆过弯行驶的控制方法、控制装置及控制系统

专利名称：	车辆过弯行驶的控制方法、控制装置及控制系统
摘要：	本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆过弯行驶的控制方法、控制装置及控制系统。本发明的车辆过弯行驶的控制方法包括如下步骤：曲率半径获取车辆的当前车速和车道的曲率半径；根据当前车速及车辆距离车道的距离计算出车辆的当前减速时间；根据当前减速时间大于第一预设减速时间、且小于第二预设减速时间，控制报警器开启；根据当前减速时间小于第一预设减速时间，控制车辆减速。本发明的车辆过弯行驶的控制方法中，根据前方车道转弯情况，提前通过报警器报警提醒司机，或根据当前减速时间小于第一预设时间，或控制车辆减速，控制车速减速到一定的安全限值下，降低车速，避免造成较大行驶危险问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	王龙晓;李佳;任德轩;代尚猛
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911361165.0
公开号：	CN111038513A
代理机构：	北京辰权知识产权代理有限公司
代理人：	李晶
分类号：	B60W30/18;B60W40/105;B60W50/14;B60T7/12;B;B60;B60W;B60T;B60W30;B60W40;B60W50;B60T7;B60W30/18;B60W40/105;B60W50/14;B60T7/12
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种车辆过弯行驶的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：曲率半径获取车辆的当前车速和车道的曲率半径；根据当前车速及车辆距离车道的距离计算出车辆的当前减速时间；根据当前减速时间大于第一预设减速时间、且小于第二预设减速时间，控制报警器开启；根据当前减速时间小于第一预设减速时间，控制车辆减速。 2.根据权利要求1所述的车辆过弯行驶的控制方法，其特征在于，第一预设减速时间是根据车辆的减速性能计算出的最小允许减速时间，第二预设减速时间为第一预设减速时间与驾驶员的反应时间的和。 3.根据权利要求1所述的车辆过弯行驶的控制方法，其特征在于，所述根据当前减速时间小于第一预设减速时间，控制车辆减速包括：当前减速时间小于第一预设减速时间大于第三预设减速时间，控制车辆以第一减速度减速；当前减速时间小于第三预设减速时间控制车辆以第二减速度减速，最大减速到最大车速，所述第三预设减速时间小于所述第一预设减速时间，所述第二减速度大于所述第一减速度。 4.根据权利要求3所述的车辆过弯行驶的控制方法，其特征在于，所述最大减速到最大车速包括：根据车道的曲率半径得到车辆的横向加速度，根据车辆的横向加速度和曲率半径计算出车辆的最大车速。 5.根据权利要求4所述的车辆过弯行驶的控制方法，其特征在于，所述根据车道的曲率半径得到车辆的横向加速度，根据车辆的横向加速度和曲率半径计算出车辆的最大车速车辆的横向加速度包括：通过计算出所述最大车速，其中，a为车辆的横向加速度，R为曲率半径，V为最大车速。 6.一种车辆过弯行驶的控制装置，所述车辆过弯行驶的控制装置用于执行权利要求1所述的车辆过弯行驶的控制方法，其特征在于，该车辆过弯行驶的控制装置包括：获取单元、计算单元、报警器控制单元和车辆减速单元，其中：所述获取单元，用于曲率半径获取车辆的当前车速和车道的曲率半径；所述计算单元，用于根据当前车速及车辆距离车道的距离计算出车辆的当前减速时间；所述报警器控制单元，用于根据当前减速时间大于第一预设减速时间、且小于第二预设减速时间，控制报警器开启；所述车辆减速单元，用于根据当前减速时间小于第一预设减速时间，控制车辆减速。 7.一种车辆过弯行驶的控制系统，所述控制系统包括存储器和权利要求6所述的车辆过弯行驶的控制装置，存储器内存储有权利要求1至5中任一项所述的车辆过弯行驶的控制方法的指令；还包括摄像头、车速传感器、控制器、报警器和电子制动系统，所述控制器收到所述车速传感器和摄像头的信号，控制所述报警器报警，或控制所述电子制动系统降速。
所属类别：	发明专利