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原文传递一种基于多传感器融合的大车盲区监测装置

专利名称：	一种基于多传感器融合的大车盲区监测装置
摘要：	一种基于多传感器融合的大车盲区监测装置。其组成包括:汽车，所述的汽车的左侧后端设置左高清摄像头，所述的汽车的右侧后端设置右高清摄像头，所述的汽车的前端设置前毫米波雷达，所述的汽车的左侧尾端设置左超声波雷达，所述的汽车的右侧尾端设置右超声波雷达，所述的汽车的尾端设置后毫米波雷达。本发明用于用于大型车辆(大、中型货车、客车、公交车、工程车辆等)。
专利类型：	发明专利
申请人：	天津布尔科技有限公司
发明人：	闫方超;刘畅
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911341022.3
公开号：	CN111038390A
代理机构：	哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	马长娇
分类号：	B60R1/00;B60Q5/00;B60Q9/00;B;B60;B60R;B60Q;B60R1;B60Q5;B60Q9;B60R1/00;B60Q5/00;B60Q9/00
申请人地址：	300000 天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区桂苑路7号A座四层406
主权项：	1.一种基于多传感器融合的大车盲区监测装置，其组成包括:汽车，其特征是: 所述的汽车的左侧后端设置左高清摄像头，所述的汽车的右侧后端设置右高清摄像头，所述的汽车的前端设置前毫米波雷达，所述的汽车的左侧尾端设置左超声波雷达，所述的汽车的右侧尾端设置右超声波雷达，所述的汽车的尾端设置后毫米波雷达。 2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的大车盲区监测装置，其特征是: 所述的左高清摄像头、所述的右高清摄像头均连接智能算法控制器，所述的左高清摄像头、所述的右高清摄像头均通过万向轴连接在所述的汽车上。 3.根据权利要求2所述的一种基于多传感器融合的大车盲区监测装置，其特征是: 所述的智能算法控制器通过电源线和控制线连接声光报警器，并且使用整车控制总现获得车辆的方向盘和速度信息，当智能算法控制器判断驾驶员低速启动、倒车、低速泊车、操作方向盘准备转向时，如果发现有车进入盲区的危险距离的车辆或人，主动触发声光报警，提醒司机有潜在的危险情况，并指示哪一盲区出现了危险情况；危险解除后，报警消失。 4.根据权利要求3所述的一种基于多传感器融合的大车盲区监测装置，其特征是: 智能算法控制器采用的图像识别算法经过：图像获取、图像信号处理、候选区域确定、目标图像确定、目标图像跟踪五个步骤；图像获取通过高清晰度的高清摄像头实现，它将视觉原始数据生成后进行ISP图像信号处理；在图像信号处理阶段，将对图片进行白平衡、降噪、锐化、ROI、灰度变换、畸形矫正处理，突出图像的色度和边缘特征；处理好的图像用来进行候选区域确定，候选区域即初步识别、筛选出来的可能存在目标图像的区域，这些图像符合目标图像的某些特征，但可能存在误判的的情况，它的目的是不遗漏可能的目标图像；下一步利用一些基于机器学习训练出的神经网络模型对候选区域进行最后的目标图像确定，进一步缩小目标范围；在识别出目标图像的基础上，利用卡尔曼滤波器算法对移动的目标图像进行跟踪，实时对目标进行距离、速度、位置的测算。
所属类别：	发明专利