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原文传递一种基于区块链技术的用于物流运输的无人机

专利名称：	一种基于区块链技术的用于物流运输的无人机
摘要：	本发明涉及一种基于区块链技术的用于物流运输的无人机，包括主体，主体的外周设有若干侧板，侧板的下方设有夹持机构，夹持机构包括气缸、连接板、竖板、伸缩组件和夹板，夹板的靠近竖板的一侧的底部设有支撑机构，支撑机构包括螺纹管、螺杆、旋转组件和托杆，旋转组件包括滑板、滑动单元、第二电机、连接单元、驱动齿轮和从动齿轮，该基于区块链技术的用于物流运输的无人机，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过夹持机构便于对不同体型的货物进行夹持，而后利用支撑机构对货物的底部进行支撑，配合紧固机构对货物进行固定，实现货物的自动绑定、解绑和安全运输，从而提高了设备的实用性。
专利类型：	发明专利
申请人：	郝立群
发明人：	郝立群
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911343254.2
公开号：	CN110979676A
分类号：	B64C39/02;B64D9/00;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64D9;B64C39/02;B64D9/00
申请人地址：	010000 内蒙古自治区呼和浩特市新城区天启恒巷
主权项：	1.一种基于区块链技术的用于物流运输的无人机，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；所述主体(1)的外周设有若干侧板(2)，所述侧板(2)周向均匀分布在主体(1)的外周，所述侧板(2)的上方设有螺旋桨(3)，所述侧板(2)的下方设有夹持机构；所述夹持机构包括气缸(4)、连接板(5)、竖板(6)、伸缩组件和夹板(7)，所述气缸(4)的缸体竖直向下固定在侧板(2)的下方，所述气缸(4)的气杆固定在连接板(5)的下方，所述竖板(6)固定在连接板(5)的靠近主体(1)的中心轴线的一侧，所述夹板(7)通过伸缩组件设置在竖板(6)的远离连接板(5)的一侧，所述伸缩组件包括第一电机(8)和两个伸缩单元，所述第一电机(8)固定在竖板(6)上，两个伸缩单元分别位于第一电机(8)的上方和下方；所述夹板(7)的靠近竖板(6)的一侧的底部设有支撑机构，所述支撑机构包括螺纹管(9)、螺杆(10)、旋转组件和托杆(11)，所述托杆(11)的下表面与夹板(7)的底部位于同一平面，所述托杆(11)固定在螺杆(10)的底端，所述旋转组件设置在螺杆(10)的顶端，所述螺纹管(9)固定在夹板(7)上，所述螺纹管(9)套设在螺杆(10)上，所述螺杆(10)与螺纹管(9)相匹配，所述旋转组件包括滑板(12)、滑动单元、第二电机(13)、连接单元、驱动齿轮(14)和从动齿轮(15)，所述滑板(12)通过滑动单元与夹板(7)连接，所述第二电机(13)固定在滑板(12)的下方，所述第二电机(13)与驱动齿轮(14)传动连接，所述从动齿轮(15)固定在螺杆(10)的顶端，所述驱动齿轮(14)与从动齿轮(15)啮合，所述从动齿轮(15)通过连接单元设置在滑板(12)的下方。 2.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。 3.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。 4.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述伸缩单元包括轴承(16)、丝杆(17)、移动块(18)和支杆(19)，所述轴承(16)固定在竖板(6)上，所述移动块(18)抵靠在竖板(6)上，所述移动块(18)通过支杆(19)与夹板(7)铰接，所述第一电机(8)与丝杆(17)的一端传动连接，所述丝杆(17)的另一端设置在轴承(16)内，所述移动块(18)套设在丝杆(17)上，所述移动块(18)的与丝杆(17)的连接处设有与丝杆(17)匹配的螺纹。 5.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述滑动单元包括滑环(20)和支架(21)，所述滑环(20)与滑板(12)固定连接，所述支架(21)的形状为L形，所述支架(21)的水平部位的一端固定在夹板(7)上，所述滑环(20)套设在支架(21)的竖直部位上。 6.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述连接单元包括环形槽(22)和若干滑块(23)，所述环形槽(22)固定在滑板(12)的下方，所述滑块(23)周向均匀分布在从动齿轮(15)的上方，所述滑块(23)与环形槽(22)滑动连接，所述环形槽(22)为燕尾槽。 7.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述主体(1)上设有紧固机构，所述紧固机构包括升降组件、顶板(24)、盖板(25)和若干竖杆(26)，所述顶板(24)通过升降组件设置在主体(1)的上方，所述盖板(25)位于主体(1)的下方，所述竖杆(26)周向均匀分布在顶板(24)和盖板(25)之间，所述竖杆(26)的数量与侧板(2)的数量相等，所述竖杆(26)与侧板(2)一一对应，所述侧板(2)套设在竖杆(26)上。 8.如权利要求7所述的基于区块链技术的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述升降组件包括第三电机(27)、驱动杆(28)和从动杆(29)，所述第三电机(27)固定在主体(1)的下方，所述第三电机(27)与驱动杆(28)传动连接，所述驱动杆(28)通过从动杆(29)与顶板(24)铰接。 9.如权利要求7所述的基于区块链技术的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述盖板(25)的中心处设有开口，所述主体(1)的下方设有摄像头(30)。 10.如权利要求7所述的基于区块链技术的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述顶板(24)为光伏板。
所属类别：	发明专利