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原文传递一种基于区块链技术的具有缓冲功能的防护型无人机

专利名称：	一种基于区块链技术的具有缓冲功能的防护型无人机
摘要：	本发明涉及一种基于区块链技术的具有缓冲功能的防护型无人机，包括主体、摄像头和至少四个飞行装置，主体的内部设有收放机构，收放机构包括升降板、动力组件、支撑环、固定杆、转动套管、环形槽和清洁刷，主体的底部的两端均设有支撑机构，支撑机构包括密封套管、升降杆、弹簧、两个支架、两个滑槽和两个滑块，动力组件包括滚珠丝杠轴承、齿轮、环形齿条和丝杆，该基于区块链技术的具有缓冲功能的防护型无人机，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过收放机构实现了摄像头的收放，降低了摄像头发生损坏的几率，通过支撑机构对无人机的缓冲作用，减小了无人机与地面之间的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率。
专利类型：	发明专利
申请人：	田福来
发明人：	田福来
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911402168.4
公开号：	CN111003177A
分类号：	B64C39/02;B64D47/08;B64C25/62;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64D47;B64C25;B64C39/02;B64D47/08;B64C25/62
申请人地址：	100073 北京市西城区宣武区新安中里
主权项：	1.一种基于区块链技术的具有缓冲功能的防护型无人机，包括主体(2)、摄像头(5)和至少四个飞行装置(1)，各飞行装置(1)均安装在主体(2)上，其特征在于，所述主体(2)内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；所述主体(2)的内部设有收放机构，所述摄像头(5)通过收放机构与主体(2)连接，所述收放机构包括升降板(8)、动力组件、支撑环(16)、固定杆(9)、转动套管(13)、环形槽(14)和清洁刷(17)，所述主体(2)的底部的中心处设有开口，所述支撑环(16)安装在开口的内部，所述转动套管(13)和固定杆(9)均与支撑环(16)同轴设置，所述转动套管(13)穿过支撑环(16)，所述环形槽(14)设置在转动套管(13)的外周上，所述支撑环(16)设置在环形槽(14)的内部，所述支撑环(16)与环形槽(14)滑动连接，所述清洁刷(17)周向均匀设置在转动套管(13)的内侧，所述固定杆(9)穿过转动套管(13)，所述固定杆(9)的长度大于转动套管(13)的长度，所述固定杆(9)的一端与摄像头(5)固定连接，所述升降板(8)设置在主体(2)的内部，所述升降板(8)与转动套管(13)的轴线垂直，所述升降板(8)与固定杆(9)的另一端固定连接，所述动力组件设置在主体(2)的内部，所述动力组件与升降板(8)和转动套管(13)均连接，所述转动套管(13)的内径大于摄像头(5)的长度，所述主体(2)的底部的两端均设有支撑机构，两个支撑机构关于转动套管(13)对称设置，所述支撑机构包括密封套管(19)、升降杆(3)、弹簧(18)、两个支架(6)、两个滑槽(4)和两个滑块(20)，所述密封套管(19)的轴线与转动套管(13)轴线平行，所述密封套管(19)设置在主体(2)的底部的一侧的中部，所述密封套管(19)与升降杆(3)同轴设置，所述升降杆(3)穿过密封套管(19)，所述升降杆(3)与密封套管(19)滑动且密封连接，所述升降杆(3)的顶端与升降板(8)固定连接，所述弹簧(18)套设在升降杆(3)上，所述升降板(8)通过弹簧(18)与密封套管(19)固定连接，所述弹簧(18)处于拉伸状态，两个支架(6)相互平行，两个支架(6)关于升降杆(3)对称设置，两个支架(6)的一端均铰接在主体(2)上，所述支架(6)与主体(2)的铰接点位于密封套管(19)与支撑环(16)之间，所述滑槽(4)设置在支架(6)上，两个滑块(20)分别设置在升降杆(3)的顶端的两侧固定连接，所述滑块(20)与滑槽(4)一一对应，所述滑块(20)与滑槽(4)匹配，所述滑块(20)设置在滑槽(4)的内部，所述滑块(20)与滑槽(4)滑动连接。 2.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的防护型无人机，其特征在于，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。 3.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的防护型无人机，其特征在于，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。 4.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的防护型无人机，其特征在于，所述动力组件包括滚珠丝杠轴承(11)、齿轮(10)、环形齿条(15)和丝杆(7)，所述丝杆(7)与转动套管(13)的轴线平行，所述丝杆(7)的两端均设有安装轴承，所述丝杆(7)的两端均通过安装轴承分别与主体(2)的顶部和底部的内壁连接，所述滚珠丝杠轴承(11)安装在升降板(8)上，所述滚珠丝杠轴承(11)与丝杆(7)匹配，所述滚珠丝杠轴承(11)安装在丝杆(7)上，所述齿轮(10)与丝杆(7)的靠近转动套管(13)的一端固定连接，所述环形齿条(15)安装在转动套管(13)的靠近升降板(8)的一端的外周上，所述齿轮(10)与环形齿条(15)啮合。 5.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的防护型无人机，其特征在于，所述主体(2)上涂有防腐涂层。 6.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的防护型无人机，其特征在于，所述摄像头(5)为长焦摄像头。 7.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的防护型无人机，其特征在于，所述主体(2)的底部的内壁上均匀分布有至少两个缓冲块(12)，所述缓冲块(12)与升降板(8)之间的最小距离小于转动套管(13)与升降板(8)之间的最小距离。 8.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的防护型无人机，其特征在于，所述升降杆(3)上涂有润滑脂。 9.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的防护型无人机，其特征在于，所述滑块(20)的远离升降杆(3)的一端上设有限位盘(21)，所述支架(6)设置在限位盘(21)与升降杆(3)之间。 10.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的防护型无人机，其特征在于，所述环形槽(14)的内壁上均匀分布有至少两个滚珠，所述环形槽(14)通过滚珠与支撑环(16)滚动连接。
所属类别：	发明专利