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原文传递一种基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机

专利名称：	一种基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机
摘要：	本发明涉及一种基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，包括主体、摄像头和至少两个飞行装置，所述主体的内部设有收放机构，所述收放机构包括柱形凹口、动力组件、第一弹簧、升降块、环形槽和清洁组件，所述主体的底部的两侧均设有缓冲机构，所述缓冲机构包括起落架、传动杆、滑块、滑槽、滑杆、第二弹簧和限位块，所述清洁组件包括第一管道、第二管道、第一单向阀、第二单向阀和喷嘴，该基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过收放机构实现了对摄像头的保护功能，提高了无人机的实用性，通过缓冲机构减小了无人机受到的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率。
专利类型：	发明专利
申请人：	程香花
发明人：	程香花
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911303001.2
公开号：	CN111003193A
分类号：	B64D47/08;B64C25/62;B64C39/02;B08B5/02;G06F16/27;B;G;B64;B08;G06;B64D;B64C;B08B;G06F;B64D47;B64C25;B64C39;B08B5;G06F16;B64D47/08;B64C25/62;B64C39/02;B08B5/02;G06F16/27
申请人地址：	010000 内蒙古自治区呼和浩特市新城区东风路十四中综合楼
主权项：	1.一种基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，包括主体(2)、摄像头(5)和至少两个飞行装置(1)，各飞行装置(1)均安装在主体(2)上，其特征在于，所述主体(2)内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；所述主体(2)的内部设有收放机构，所述摄像头(5)与收放机构连接，所述收放机构包括柱形凹口(8)、动力组件、第一弹簧(7)、升降块(10)、环形槽(13)和清洁组件，所述柱形凹口(8)设置在主体(2)的底部的中心处，所述升降块(10)与柱形凹口(8)匹配，所述升降块(10)设置在柱形凹口(8)的内部，所述升降块(10)与柱形凹口(8)滑动且密封连接，所述摄像头(5)与升降块(10)的底部固定连接，所述摄像头(5)与升降块(10)的高度之和小于柱形凹口(8)的深度，所述环形槽(13)设置在升降块(10)的底端的外周上，所述清洁组件设置在升降块(10)的内部，所述动力组件设置在升降块(10)上，所述第一弹簧(7)设置在柱形凹口(8)的内部，所述柱形凹口(8)的底部的内壁通过第一弹簧(7)与升降块(10)固定连接，所述第一弹簧(7)处于拉伸状态；所述主体(2)的底部的两侧均设有缓冲机构，所述缓冲机构包括起落架(3)、传动杆(4)、滑块(9)、滑槽(20)、滑杆(21)、第二弹簧(22)和限位块(19)，所述滑槽(20)与柱形凹口(8)垂直，所述滑槽(20)设置在主体(2)的底部的一侧，所述滑块(9)与滑槽(20)匹配，所述滑块(9)设置在滑槽(20)的内部，所述滑块(9)与滑槽(20)滑动连接，所述起落架(3)的顶端与主体(2)的靠近滑槽(20)的一侧的底端铰接，所述传动杆(4)的一端与起落架(3)的中部铰接，所述传动杆(4)的另一端与滑块(9)铰接，所述滑杆(21)设置在滑槽(20)的内部，所述滑杆(21)的两端分别与滑槽(20)的两端的内壁固定连接，所述滑块(9)的内部设有安装孔，所述滑杆(21)穿过滑块(9)，所述滑杆(21)与滑块(9)滑动连接，所述第二弹簧(22)套设在滑杆(21)上，所述滑杆(21)的远离柱形凹口(8)的一端通过第二弹簧(22)与滑块(9)固定连接，所述第二弹簧(22)处于压缩状态，所述限位块(19)与滑块(9)的靠近柱形凹口(8)的一端固定连接，所述限位块(19)与环形槽(13)匹配，所述限位块(19)的远离滑块(9)的一端的靠近主体(2)的一侧设有倒角。 2.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，其特征在于，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。 3.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，其特征在于，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。 4.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，其特征在于，所述动力组件包括电磁铁(6)和永磁铁(17)，所述电磁铁(6)与柱形凹口(8)的底部的内壁固定连接，所述永磁铁(17)与升降块(10)的顶部固定连接，所述电磁铁(6)与永磁铁(17)相互排斥。 5.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，其特征在于，所述清洁组件包括第一管道(14)、第二管道(16)、第一单向阀(12)、第二单向阀(18)和喷嘴(15)，所述第一管道(14)和第二管道(16)均设置在升降块(10)的内部，所述喷嘴(15)与升降块(10)的底端固定连接，所述喷嘴(15)与摄像头(5)正对设置，所述第一管道(14)的一端与喷嘴(15)连通，所述第一管道(14)的另一端与柱形凹口(8)的内部连通，所述第二管道(16)的一端与柱形凹口(8)的内部连通，所述第二管道(16)的另一端与主体(2)的外部连通，所述第二单向阀(18)安装在第二管道(16)的内部，所述第一单向阀(12)安装在第一管道(14)的内部。 6.如权利要求5所述的基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，其特征在于，所述第二管道(16)的靠近摄像头(5)的一端的内部设有防尘网。 7.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，其特征在于，所述柱形凹口(8)的内部设有定位绳(11)，所述定位绳(11)的长度小于柱形凹口(8)的深度，所述柱形凹口(8)的底部的内壁通过定位绳(11)与升降块(10)固定连接。 8.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，其特征在于，所述滑块(9)上涂有润滑脂。 9.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，其特征在于，所述柱形凹口(8)的内壁上涂有密封脂。 10.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，其特征在于，所述主体(2)的顶部设有太阳能板。
所属类别：	发明专利