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原文传递路轨消防车行走轮控制方法及装置

专利名称：	路轨消防车行走轮控制方法及装置
摘要：	本发明公开了一种路轨消防车行走轮控制方法，包括行走轮下降控制，该行走轮下降控制包括如下步骤：S1、检测行走轮的锁止部锁止应力，如果检测到锁止应力，控制行走轮上升，直至检测不到锁止应力；S2、解除行走轮锁止；S3、驱动行走轮下降。该方法能够避免锁止应力的影响快速解锁，操作简捷、安全。本发明还公开了一种路轨消防车行走轮控制装置，能够实现行走轮的升降、锁止及其自动控制，以实现路轨消防车路面行驶方式与轨道行驶方式之间的转换。该行走轮控制装置转换快捷方便，稳定性高。
专利类型：	发明专利
申请人：	长沙中联消防机械有限公司
发明人：	欧涛;黄开
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911344797.6
公开号：	CN111055642A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	周春雨;黄志兴
分类号：	B60F1/00;B60B19/02;A62C27/00;B;A;B60;A62;B60F;B60B;A62C;B60F1;B60B19;A62C27;B60F1/00;B60B19/02;A62C27/00
申请人地址：	410200 湖南省长沙市望城区金星路997号
主权项：	1.一种路轨消防车行走轮控制方法，包括行走轮下降控制，其特征在于，该行走轮下降控制包括如下步骤： S1、检测行走轮的锁止部锁止应力，如果检测到锁止应力，则控制行走轮上升，直至检测不到锁止应力； S2、解除行走轮锁止； S3、驱动行走轮下降。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述锁止应力的检测阈值能够调整。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述行走轮的上升渐次进行。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，还包括：步骤S2.1、检测行走轮锁止解除完成；解除完成后，执行步骤S3。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，还包括：步骤S3.1、检测行走轮下降完成；下降完成后，维持行走轮的下降状态。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括行走轮上升控制，所述行走轮上升控制包括如下步骤： 1)控制行走轮上升； 2)在行走轮上升到位时锁止行走轮。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述步骤2)中，还包括检测行走轮上升完成步骤，在检测到行走轮上升完成后，维持行走轮的上升状态。 8.一种路轨消防车行走轮控制装置，其特征在于，包括行走轮(1)、行走轮支架(2)、升降油缸机构(3)、行走轮锁止板(4)、锁止销装置(5)、销轴应力传感器和控制器；所述行走轮(1)安装在所述行走轮支架(2)上；所述行走轮支架(2)通过旋转轴连接在车辆底盘上，且能够绕该旋转轴旋转使得所述行走轮支架(2)处于第一位置和第二位置，当所述行走轮支架(2)处于所述第一位置时，所述行走轮(1)处于抬起状态，当所述行走轮支架(2)处于所述第二位置时，所述行走轮(1)处于放下状态；所述升降油缸机构(3)的缸体和活塞杆分别与车辆底盘和所述行走轮支架(2)相连接；所述行走轮锁止板(4)安装在所述行走轮支架(2)上，所述锁止销装置(5)安装在车辆底盘上，且当所述行走轮支架(2)处于所述第一位置时，所述锁止销装置(5)能够将所述行走轮锁止板(4)锁止；所述锁止销装置(5)的销轴能够作往复运动以锁止或解锁所述行走轮锁止板(4)；所述销轴应力传感器安装在所述锁止销装置(5)上，以检测所述锁止销装置(5)的销轴所受到的侧向应力；所述控制器分别与所述升降油缸机构(3)、所述锁止销装置(5)和所述销轴应力传感器电连接。 9.根据权利要求8所述的路轨消防车行走轮控制装置，其特征在于，所述锁止销装置(5)的销轴能够在驱动机构的驱动下作伸出和回缩的往复运动；或者，所述锁止销装置(5)的销轴能够在所述驱动机构的驱动下回缩和在自复位力的作用下伸出。 10.根据权利要求8或9所述的路轨消防车行走轮控制装置，其特征在于，还包括用于检测所述锁止销装置(5)的销轴位置的销轴位置感应器和用于检测所述行走轮支架(2)位置的支架位置感应器；所述销轴位置感应器和所述支架位置感应器分别与所述控制器电连接。
所属类别：	发明专利