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原文传递一种管材快速码垛装置及码垛方法

专利名称：	一种管材快速码垛装置及码垛方法
摘要：	本发明涉及管材生产技术领域，具体而言，涉及一种管材快速码垛装置以及码垛方法，包括：转运架；托管机构，托管机构包括转动组件和用于接收管材的支撑件，转动组件与支撑件连接；码垛机构，码垛机构包括夹管组件和升降组件；夹管组件包括驱动组件和两对称设置的抵紧组件，驱动组件与抵紧组件连接；升降组件，升降组件与夹管组件连接。通过托管组件，将切割后的收集在支撑件上，夹管组件将支撑件上的管材夹紧，并在升降机构的作用下，将管材放置在管材转运车上，用机械化的托管组件、夹管组件以及升降组件，实现对管材的机械化码垛，代替现有技术中的人工操作，减小劳动力的输出，并且提高了码垛装车效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	康泰塑胶科技集团有限公司
发明人：	周祖明;郝洪波;张双全;朱鹏飞;杜文全
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911357802.7
公开号：	CN111039029A
代理机构：	成都睿道专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	贺理兴
分类号：	B65G61/00;B65G57/18;B;B65;B65G;B65G61;B65G57;B65G61/00;B65G57/18
申请人地址：	611230 四川省成都市崇州经济开发区宏业大道北段
主权项：	1.一种管材快速码垛装置，其特征在于，包括：用于装载管材的转运架(4)；用于成排收集管材的托管机构(1)，所述托管机构(1)包括转动组件(11)和用于接收管材的支撑件(12)，所述转动组件(11)与所述支撑件(12)连接，以带动所述支撑件(12)转动；用于成排夹持管材并将成排管材放置于所述转运架(4)的码垛机构，所述码垛机构包括夹管组件(2)和升降组件(3)；所述夹管组件(2)包括驱动组件(21)和两对称设置的抵紧组件(22)，所述驱动组件(21)与所述抵紧组件(22)连接，以驱动所述抵紧组件(22)沿管材的轴向往返运动，以抵紧或松开所述管材；升降组件(3)，所述升降组件(3)与所述夹管组件(2)连接，以带动所述夹管组件(2)升降。 2.根据权利要求1所述的管材快速码垛装置，其特征在于，所述抵紧组件(22)包括夹持件(221)，所述驱动组件(21)与所述夹持件(221)连接，以带动所述夹持件(221)沿所述管材的轴向往返运动。 3.根据权利要求2所述的管材快速码垛装置，其特征在于，所述夹持件(221)并列设置有多个定位凸起(222)，所述定位凸起(222)远离所述夹持件(221)的一端可插入所述管材内。 4.根据权利要求3所述的管材快速码垛装置，其特征在于，所述定位凸起(222)为锥形台状，所述定位凸起(222)半径较大的一端与所述夹持件(221)连接，所述定位凸起(222)半径较小的一端与所述管材的管口抵接。 5.根据权利要求4所述的管材快速码垛装置，其特征在于，所述夹管组件(2)还包括第一安装板(23)、第二安装板(24)和第二驱动组件(25)，所述第一安装板(23)与所述升降组件(3)连接，所述第二安装板(24)与所述第一安装板(23)滑动连接，所述夹持件(221)和所述驱动组件(21)均设于所述第二安装板(24)，所述第二驱动组件(25)设于所述第一安装板(23)，且所述第二驱动组件(25)与所述第二安装板(24)连接，以驱动所述第二安装板(24)滑动。 6.根据权利要求1所述的管材快速码垛装置，其特征在于，所述升降组件(3)包括伺服电机(31)和螺杆(32)，所述伺服电机(31)的输出端与所述螺杆(32)连接，所述夹管组件(2)与所述螺杆(32)连接。 7.根据权利要求1所述的管材快速码垛装置，其特征在于，所述转动组件(11)包括机架(111)，设于所述机架(111)的气缸(112)、转轴(113)，以及推杆(114)；所述气缸(112)的输出端与所述推杆(114)的一端铰接，所述推杆(114)的另一端与所述转轴(113)固定连接，所述转轴(113)与所述支撑件(12)的一端固定连接。 8.一种管材快速码垛的方法，其特征在于，基于权利要求1所述码垛装置，包括以下步骤： (a)将转运架(4)放置在管材收集区，经切割后的管材依次落入到所述托管机构(1)的支撑件(12)上； (b)待所述支撑件(12)上的管材数量达到预设值后，所述驱动组件(21)带动所述抵紧组件(22)，将所述支撑件(12)上的管材从两端抵紧； (c)所述升降组件(3)带动所述夹管组件(2)及被夹管材，从初始位置上升距离D0后停止； (d)所述转动组件(11)带动所述支撑件(12)转动，以使所述支撑件(12)离开被夹住的管材的下方； (e)所述升降组件(3)带动所述夹管组件(2)及其夹住的管材，从初始位置下降距离D1后，被夹管材的最低端与转运架(4)的置物面接触，所述驱动组件(21)带动所述抵紧组件(22)，将被夹住的管材松开，以使被夹管材放置的转运架(4)上，形成第一层管材； (f)所述升降组件(3)带动所述夹管组件(2)上升至初始位置； (g)所述转动组件(11)带动所述支撑件(12)转动至初始位置；并重复上述步骤(a)-(g)，直至所述转运架放置满管材，形成第n层管材。 9.一种管材快速码垛的方法，其特征在于，基于权利要求5所述码垛装置，包括以下步骤： (a)将转运架(4)放置在管材收集区，经切割后的管材依次落入到所述托管机构(1)的支撑件(12)上； (b)待所述支撑件(12)上的管材数量达到预设值后，所述驱动组件(21)带动所述抵紧组件(22)，将所述支撑件(12)上的管材夹紧； (c)所述升降组件(3)带动所述夹管组件(2)及被夹管材，从初始位置上升距离D0后停止； (d)所述转动组件(11)带动所述支撑件(12)转动，以使所述支撑件(12)离开被夹住的管材的下方； (e)所述升降组件(3)带动所述夹管组件(2)及其夹住的管材，从初始位置下降距离D1后，被夹管材的最低端与转运架(4)的置物面接触，所述驱动组件(21)带动所述抵紧组件(22)，将被夹住的管材松开，以使被夹管材放置的转运架(4)上，形成第一层管材； (f)所述升降组件(3)带动所述夹管组件(2)上升至初始位置； (g)所述转动组件(11)带动所述支撑件(12)转动至初始位置； (h)切割后的管材重新开始落入到所述支撑件(12)上，并重复所述步骤(b)； (j)所述第二驱动组件(25)带动所述抵紧组件(22)以及被夹管材，在水平面且沿管材的径向从初始位置滑动距离S后停止，再重复上述步骤(c)-(e)，形成第二层管材；在所述步骤(e)后，所述夹持件(221)滑动至初始位置；重复上述步骤，直至转运架(4)装满管材，并形成第n层管材；其中s为管材半径。 10.根据权利要求8或9所述的管材快速码垛的方法，其特征在于，在所述步骤(e)中形成第二层管材时夹管组件(2)下降的距离为D2，形成第三层管材时夹管组件(2)下降的距离为D3，形成第n层管材时夹管组件(2)下降的距离为Dn，D1至Dn呈递减等差数列，该数列的公差为管材的直径。
所属类别：	发明专利