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原文传递一种自动紧急制动系统的控制方法、装置和重型商用车

专利名称：	一种自动紧急制动系统的控制方法、装置和重型商用车
摘要：	本发明实施例公开了一种自动紧急制动系统的控制方法、装置和重型商用车。其中，该方法包括：根据重型商用车在行驶过程中的障碍物信息，确定对应的制动目标；根据制动目标以及重型商用车上气压制动系统的迟滞特性，在安全行驶距离下通过自动紧急制动系统控制重型商用车执行制动操作。本发明实施例提供的技术方案，首先确认重型商用车在行驶过程中遇到不同障碍物时对应需要达到的制动效果，保证重型商用车制动的多样性，同时根据该制动目标以及重型商用车上气压制动系统的迟滞特性，在安全行驶距离下通过自动紧急制动系统控制重型商用车执行制动操作，避免重型商用车在紧急制动下的大强度晃动，提高通过自动紧急制动系统制动下的平顺性和可靠性。
专利类型：	发明专利
申请人：	一汽解放汽车有限公司
发明人：	王琳琳;牟鹏伟;谭树梁;马治;李德华;胡术春;关世伟;迟洪武
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911359498.X
公开号：	CN111114516A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	范坤坤
分类号：	B60T8/17;B60T8/1755;B60T13/66;B;B60;B60T;B60T8;B60T13;B60T8/17;B60T8/1755;B60T13/66
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
主权项：	1.一种自动紧急制动系统的控制方法，其特征在于，应用于重型商用车上，包括：根据所述重型商用车在行驶过程中的障碍物信息，确定对应的制动目标；根据所述制动目标以及所述重型商用车上气压制动系统的迟滞特性，在安全行驶距离下通过所述自动紧急制动系统控制所述重型商用车执行制动操作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述制动目标以及所述重型商用车上气压制动系统的迟滞特性，在安全行驶距离下通过所述自动紧急制动系统控制所述重型商用车执行制动操作，包括：根据所述重型商用车上气压制动系统的迟滞特性，确定对应的惯性传递关系；根据所述惯性传递关系，计算所述重型商用车从当前行驶状态转换至所述制动目标时的安全行驶距离；若所述重型商用车与障碍物的距离达到所述安全行驶距离，则通过所述自动紧急制动系统控制所述重型商用车执行制动操作。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述重型商用车在行驶过程中的障碍物信息，确定对应的制动目标，包括：如果所述障碍物信息为可碰撞障碍物，则设定所述制动目标为所述可碰撞障碍物许可的碰撞行驶参数；如果所述障碍物信息为不可碰撞障碍物，则设定所述制动目标为所述车辆的静止行驶参数。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述重型商用车在行驶过程中的障碍物信息，确定对应的制动目标之前，还包括：根据所述重型商用车在行驶过程中采集的障碍物图像，确定对应的障碍物类型；根据所述重型商用车发出的雷达信号，确定对应的障碍物运动状态；融合所述障碍物类型和所述障碍物运动状态，得到对应的障碍物信息。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述重型商用车在行驶过程中采集的障碍物图像，确定对应的障碍物类型，包括：提取所述重型商用车在行驶过程中采集的障碍物图像中的障碍物特征，并根据所述障碍物特征确定对应的障碍物类型。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在安全行驶距离下通过所述自动紧急制动系统控制所述重型商用车执行制动操作之前，还包括：在所述安全行驶距离对应的预警时刻发起对应的制动预警提醒。 7.一种自动紧急制动系统的控制装置，其特征在于，配置于重型商用车上，包括：制动目标确定模块，用于根据所述重型商用车在行驶过程中的障碍物信息，确定对应的制动目标；制动控制模块，用于根据所述制动目标以及所述重型商用车上气压制动系统的迟滞特性，在安全行驶距离下通过所述自动紧急制动系统控制所述重型商用车执行制动操作。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述制动控制模块，具体用于：根据所述重型商用车上气压制动系统的迟滞特性，确定对应的惯性传递关系；根据所述惯性传递关系，计算所述重型商用车从当前行驶状态转换至所述制动目标时的安全行驶距离；若所述重型商用车与障碍物的距离达到所述安全行驶距离，则通过所述自动紧急制动系统控制所述重型商用车执行制动操作。 9.一种重型商用车，其特征在于，所述重型商用车包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；摄像头，用于在行驶过程中采集障碍物图像；雷达装置，用于发出对应的雷达信号；自动紧急制动系统，用于，控制重型商用车执行制动操作；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的自动紧急制动系统的控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的自动紧急制动系统的控制方法。
所属类别：	发明专利