原文传递
一种自动紧急制动系统的控制方法及装置
| 专利名称： | 一种自动紧急制动系统的控制方法及装置 |
| 摘要： | 本发明设计涉及一种自动紧急制动系统控制方法及装置，属于汽车制动系统技术领域。检测行人和目标车是否在本车车道上、行人速度、本车与行人相对距离、本车速度、本车减速度、目标车速度、本车与目标车的相对距离，确定本车与行人相对速度、本车与目标车相对速度；本发明的方法和装置，可以对行人和目标车区分处理，并根据本车、目标物包括驾驶员状态综合准确判断紧急情况并进行制动，可实现模糊制动模仿有人驾驶，从而有效平稳避免碰撞或降低碰撞损害。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 华东交通大学 |
| 发明人： | 李骏;钟陈志鹏;邓海龙;唐俊涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810899752.4 |
| 公开号： | CN108839653A |
| 代理机构： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 |
| 代理人： | 戴继翔 |
| 分类号： | B60W30/09(2012.01)I;B60W30/095(2012.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00;B60W50/14 |
| 申请人地址： | 330000 江西省南昌市昌北经济技术开发区双港东大街808号 |
| 主权项： | 1.一种自动紧急制动系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：检测行人和目标车是否在本车车道上、行人速度、本车与行人相对距离、本车速度、本车减速度、目标车速度、本车与目标车的相对距离，确定本车与行人相对速度、本车与目标车相对速度；检测行人和目标车与本车是否在同一车道上；若行人与目标车在同一本车驾驶车道上，根据本车与行人、目标车的相对距离、相对速度分别确定碰撞时间TTC0和TTC1；当TTC0大于目标车辆碰撞时间TTC1时，则行人暂无碰撞危险；当TTC0小于目标车辆碰撞时间TTC1和第零时间阈值TTC (0)时，控制车辆进入全制动阶段并输出全制动减速度afull；若行人和目标车与本车不在同一车道，则判断行人与本车是否在本车车道上；若行人与本车在本车车道上，根据本车与行人的相对距离、相对速度分别确定碰撞时间TTC0，当TTC0小于第零时间阈值TTC（0）时，控制车辆进入全制动阶段并输出全制动减速度afull；若行人与本车不在本车车道上，则判断目标车是否在本车车道上；若目标车与本车在同一车道，根据本车与目标车的相对距离、相对速度确定碰撞时间TTC1；当TTC1小于第一时间阈值TTC(1)时，本车进入全制动阶段并输出全制动减速度afull;当TTC1小于第二时间阈值TTC(2)且大于等于第一时间阈值TTC(1)时，本车进入模糊制动阶段并输出该阶段制动减速度afuzzy；若目标车不在本车车道上，则判断目标车暂无碰撞风险。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
