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原文传递一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法及系统

专利名称：	一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法及系统
摘要：	本发明提供了一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，属于计算机安全技术和车辆安全控制领域，包括以下步骤：S01：当遇到紧急状况时，执行人为紧急制动系统；S02：若没有执行人为紧急制动系统，执行自动驾驶制动避障操作系统；S03：若没有执行人为紧急制动系统，也没有执行自动驾驶制动避障操作系统，执行敏捷自动紧急制动系统。本发明在自动驾驶传感器出现故障，或即将发生碰撞等意外事故时，自动启用车辆的紧急制动模块，先于驾驶员本能反应，自动进行紧急制动控制，辅助自动驾驶车辆或者驾驶员及时规避或减轻事故带来的不良后果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南浪潮高新科技投资发展有限公司
发明人：	于静;于治楼;张雁鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910300150.7
公开号：	CN109969176A
代理机构：	济南信达专利事务所有限公司
代理人：	牛亚丽
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	250100 山东省济南市高新区孙村镇科航路2877号研发楼一楼
主权项：	1.一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，其特征在于，包括以下步骤： S01：当遇到紧急状况时，执行人为紧急制动； S02：若没有执行人为紧急制动，执行自动驾驶制动避障操作； S03：若没有执行人为紧急制动，也没有执行自动驾驶制动避障操作，执行敏捷自动紧急制动。 2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，其特征在于，所述人为紧急制动是指人为控制的原车辆自带刹车方式。 3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，其特征在于，所述自动驾驶制动避障操作是指中央计算单元接收传感器信息、进行智能决策计算，然后进行制动或避障。 4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，其特征在于，传感器包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS、IMU。 5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，其特征在于，所述敏捷自动紧急制动为单独的操作方式，在车辆前端安装独立于自动驾驶汽车其他传感设备的雷达设备，中央计算单元接收雷达设备信息、进行智能决策计算，然后进行制动或避障。 6.一种自动驾驶汽车紧急制动控制系统，其特征在于，包括： 1)人为紧急制动系统，2)自动驾驶制动避障操作系统，3)敏捷自动紧急制动系统，其中， 1)人为紧急制动系统，紧急状况时，实现紧急制动刹车，避免危险发生； 2)自动驾驶制动避障操作系统，紧急状况时，人为紧急制动系统没有实现紧急制动刹车，自动驾驶汽车传感器接收信息后感知到紧急状况，采取的避障制动措施，避免危险发生； 3)敏捷自动紧急制动系统，紧急状况时，人为紧急制动系统没有实现紧急制动刹车，自动驾驶制动避障操作系统没有实现紧急制动刹车，所述敏捷自动紧急制动系统实现车辆紧急制动，避免危险发生。 7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶汽车紧急制动控制系统，其特征在于，所述人为紧急制动系统直接与车辆连接，为原驾驶车设计的刹车控制装置。 8.根据权利要求6所述的一种自动驾驶汽车紧急制动控制系统，其特征在于，所述自动驾驶制动避障操作系统与中央计算单元相连接，中央计算单元接收传感器信息、进行智能决策计算，然后进行制动或避障。 9.根据权利要求8所述的一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，其特征在于，车辆传感器包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS、IMU。 10.根据权利要求6所述的一种自动驾驶汽车紧急制动控制系统，其特征在于，所述敏捷自动紧急制动系统为单独的系统，在车辆前端安装独立于自动驾驶汽车其他传感设备的雷达设备，所述雷达设备与敏捷自动制动系统相连，敏捷自动制动系统与车辆相连。
所属类别：	发明专利