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原文传递一种汽车紧急制动系统及控制方法

专利名称：	一种汽车紧急制动系统及控制方法
摘要：	本发明涉及汽车自动驾驶系统技术领域，且公开了一种汽车紧急制动系统及控制方法，包括电动制动主缸，所述电动制动主缸的输出端电连接有ESC控制器的输入端，所述ESC控制器的输出端电连接有四个卡钳的输入端，所述ESC控制器的输出端电连接有信息融合感知控制器的输入端，所述信息融合感知控制器的输出端电连接有电子助力转向的输入端。该汽车紧急制动系统及控制方法，保证车辆在紧急制动过程中实现稳定性控制满足车辆在不同速度以及车辆在不同路面上应对不同障碍下的紧急控制，同时通过设计HMI人机交互界面实现制动系统的报警以便提醒驾驶员当前自动驾驶系统的状态，以便实现在自动驾驶系统失效后由驾驶员接管驾驶，保证车辆行驶的安全性目标。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州科美澄汽车科技有限公司
发明人：	李守卫;洪英博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910336169.7
公开号：	CN110015277A
分类号：	B60T7/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区仁爱路150号A218室
主权项：	1.一种汽车紧急制动系统，包括电动制动主缸，其特征在于：所述电动制动主缸的输出端电连接有ESC控制器的输入端，所述ESC控制器的输出端电连接有四个卡钳的输入端，所述ESC控制器的输出端电连接有信息融合感知控制器的输入端，所述信息融合感知控制器的输出端电连接有电子助力转向的输入端，所述信息融合感知控制器的输出端电连接有前置雷达感知系统的输入端，所述信息融合感知控制器的输出端电连接有前置摄像头感知系统的输入端，所述信息融合感知控制器的输出端电连接有后置雷达感知系统的输入端，所述信息融合感知控制器的输出端电连接有后置摄像头感知系统的输入端。 2.根据权利要求1所述的一种汽车紧急制动控制方法，包括以下步骤： S1、判断系统当前是否有故障，进行自检工作； S2、实时监控车辆周周围状态； S3、判断当前装置是否处于紧急制动状态 S4、进行紧急制动策略实时计算； S5、实时计算车辆当前状态； S6、判断车辆是否满足控制要求，若不能则再次进行紧急制动策略实时计算。 3.根据权利要求2所述的一种汽车紧急制动系统及控制方法，其特征在于：所述步骤1自检工作包括系统提示驾驶员当前系统故障。 4.根据权利要求2所述的一种汽车紧急制动系统及控制方法，其特征在于，所述步骤4包括步骤： S4.1、判断当前车轮所需要的制动强度，和判断当前车轮所需要的转向角度； S4.2、判断当前电动主缸能否提供当前车轮所需要的制动强度，和判断电子助力转向能否提供当前车轮所需要的制转向角度，若可以则实时计算车辆当前状态； S4.3、判断ESC控制器能否提供当前车辆所需要的制动强度和判断ESC控制器辅助制动可以提供的车辆转向角度，若不能则显示系统故障。 5.根据权利要求1所述的一种汽车紧急制动系统，其特征在于，所述前置摄像头感知系统、所述前置雷达感知系统、所述后置摄像头感知系统和所述后置雷达感知系统，组成感知系统。 6.根据权利要求1所述的一种汽车紧急制动系统，其特征在于，所述电动制动主缸、四个所述卡钳、和所述ESC控制系统系统组成制动系统。 7.根据权利要求1所述的一种汽车紧急制动系统，其特征在于，所述电子助力转向为转向系统。
所属类别：	发明专利