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原文传递 一种用于捆草绳捆绑的设备
专利名称: 一种用于捆草绳捆绑的设备
摘要: 本发明公开了一种用于捆草绳捆绑的设备,包括设备主体,所述设备主体的上表面固定安装有捆绑机构,所述设备主体的上表面靠近捆绑机构的一侧固定安装有放置台,所述设备主体的一侧设置有搬运机构;所述捆绑机构包括支撑架,所述支撑架的形状为倒置的凹字形,所述支撑架的上表面固定安装有减速机,所述减速机的其中一个输出轴固定安装有第二带轮,所述支撑架的内壁固定安装有第一驱动电机。本发明中,通过设置的搬运机构,方便操作将捆绑好的物品搬运下来,减轻操作人员的工作强度,通过设置的捆绑机构,能够提高对物品捆绑的效率,放置台上的第四电动气缸配合推板使用,能够将被捆绑的物品聚集在一起,方便捆绑机构捆绑。
专利类型: 发明专利
申请人: 界首市宏利塑料有限公司
发明人: 王翊伟;刘立平;李影
专利状态: 有效
申请日期: 1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期: 1900-01-20T10:00:00+0805
申请号: CN201911360171.4
公开号: CN110979782A
代理机构: 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)
代理人: 韩立峰
分类号: B65B13/02;B65B13/18;B65B13/20;B;B65;B65B;B65B13;B65B13/02;B65B13/18;B65B13/20
申请人地址: 236501 安徽省阜阳市界首市中原东路
主权项: 1.一种用于捆草绳捆绑的设备,其特征在于,包括设备主体(1),所述设备主体(1)的上表面固定安装有捆绑机构(2),所述设备主体(1)的上表面靠近捆绑机构(2)的一侧固定安装有放置台(3),所述设备主体(1)的一侧设置有搬运机构(4); 所述捆绑机构(2)包括支撑架(201),所述支撑架(201)的形状为倒置的凹字形,所述支撑架(201)的上表面固定安装有减速机(202),所述减速机(202)的其中一个输出轴固定安装有第二带轮(207),所述支撑架(201)的内壁固定安装有第一驱动电机(203),所述第一驱动电机(203)的输出轴贯穿支撑架(201)的一端固定安装有与第二带轮(207)上下对齐的第一带轮(204); 所述放置台(3)的上表面靠近两侧边缘的位置均固定安装有两个第四电动气缸(5),同侧两个第四电动气缸(5)的活塞杆均固定安装有推板(6); 所述搬运机构(4)包括龙门架(401),所述龙门架(401)的两侧下端均固定安装有支撑脚(402),所述龙门架(401)的两侧内壁均固定安装有第一滑轨(403),所述龙门架(401)的两侧内壁靠近第一滑轨(403)的下方均固定安装有第一电动气缸(409),所述第一电动气缸(409)的丝杆伸入第一电动气缸(409)中,所述第一电动气缸(409)的一侧表面开设有滑槽(408),所述龙门架(401)的两侧内壁之间滑动安装有Y轴移动臂(405),所述Y轴移动臂(405)的两端均固定安装有第一滑块(404),所述第一滑块(404)通过滑槽(408)卡和在第一滑轨(403)中,所述龙门架(401)与Y轴移动臂(405)之间通过第一滑轨(403)、第一滑块(404)滑动安装。 2.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳捆绑的设备,其特征在于,所述第一带轮(204)与第二带轮(207)上转动安装有皮带(205),所述支撑架(201)的一侧设置有固定安装于设备主体(1)的上表面的支撑板(206)。 3.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳捆绑的设备,其特征在于,所述减速机(202)的另一个输出轴贯穿支撑板(206)的一端固定安装有圆形转板(208),所述圆形转板(208)远离减速机(202)的一侧表面固定安装有连接板(209),所述连接板(209)远离圆形转板(208)的一端通过螺栓固定安装有连接套(2013)。 4.根据权利要求3所述的一种用于捆草绳捆绑的设备,其特征在于,所述连接套(2013)的上端固定安装有机套(2011),所述机套(2011)的内部固定安装有伺服电机(2010),所述伺服电机(2010)的输出轴固定安装有草绳盘(2012),所述捆绑机构(2)通过支撑架(201)安装于设备主体(1)上。 5.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳捆绑的设备,其特征在于,所述Y轴移动臂(405)的下表面固定安装有第三滑轨(4016),所述Y轴移动臂(405)的滑动安装有X轴移动臂(406),所述X轴移动臂(406)的上端固定安装有第三滑块(4014),所述第三滑块(4014)卡和在第三滑轨(4016)中,所述Y轴移动臂(405)与X轴移动臂(406)之间通过第三滑块(4014)、第三滑轨(4016)滑动安装。 6.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳捆绑的设备,其特征在于,所述Y轴移动臂(405)的其中一端固定安装有第三电动气缸(4015),所述第三电动气缸(4015)的丝杆伸入于第三滑轨(4016)中。 7.根据权利要求5所述的一种用于捆草绳捆绑的设备,其特征在于,所述X轴移动臂(406)的下表面固定安装有第二滑轨(407),所述X轴移动臂(406)的后端固定安装有第二电动气缸(4013),所述第二电动气缸(4013)的丝杆伸入于第二滑轨(407)中,所述X轴移动臂(406)的下端滑动安装有第二驱动电机(4012),所述第二驱动电机(4012)的上端固定安装有第二滑块(4010),所述第二滑块(4010)卡和于第二滑轨(407)中,所述X轴移动臂(406)与第二驱动电机(4012)之间通过第二滑轨(407)、第二滑块(4010)滑动安装,所述第二驱动电机(4012)的输出轴固定安装有搬运夹(4011)。 8.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳捆绑的设备,其特征在于,该原捆绑设备的具体方法为: 步骤一:将需要捆绑的物品放置在放置台(3)上,放置台(3)上两侧的第四电动气缸(5)通过活塞杆推动两个推板(6)将被捆绑的物品夹紧; 步骤二:启动第一驱动电机(203),第一驱动电机(203)带动其输出轴上第一带轮(204)转动,第一带轮(204)通过皮带(205)带动减速机(202)上的第二带轮(207)转动,带动减速机(202)运行,第一驱动电机(203)的另一个输出轴带动圆形转板(208)转动,且第一驱动电机(203)的另一个输出轴由支撑板(206)支撑,转动圆形转板(208)带动连接板(209)跟随转动,由螺栓固定于连接板(209)上的连接套(2013)跟随转动,再带动机套(2011)转动,机套(2011)在转动的同时,机套(2011)内部的伺服电机(2010)启动带动草绳盘(2012)转动释放捆草绳,捆草绳跟随转动将被捆绑物品捆绑起来; 步骤三:捆绑好后,第二驱动电机(4012)上的搬运夹(4011)通过第二滑块(4010)在第二滑轨(407)上调整位置,X轴移动臂(406)上的第二电动气缸(4013)驱动第二滑块(4010)滑动,X轴移动臂(406)再通过第三滑块(4014)在第三滑轨(4016)上调整位置,Y轴移动臂(405)上的第三电动气缸(4015)驱动第三滑块(4014)滑动,Y轴移动臂(405)通过两端的第一滑块(404)在第一滑轨(403)上滑动,第一电动气缸(409)驱动第一滑块(404)滑动,将第二驱动电机(4012)上的搬运夹(4011)调节到与放置台(3)上被捆绑物品对齐后,第二驱动电机(4012)驱动搬运夹(4011)夹取,将被捆绑好的物品从放置台(3)上搬运下来。
所属类别: 发明专利
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