主权项: |
1.一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于,包括底座(1)、放置机构一(4)、支架(12)和放置机构二(41),所述底座(1)的顶部固定安装有与底座(1)垂直的支架(12),所述支架(12)的顶部一端固定安装有与支架(12)垂直的旋转电机(5),所述旋转电机(5)的输出通过联轴器与转轴(19)连接,所述转轴(19)的端部上固定安装有放置机构一(4),所述放置机构一(4)与放置机构二(41)之间通过法兰盘(18)连接; 所述放置机构一(4)和放置机构二(41)对称设置,且放置机构一(4)和放置机构二(41)均包括转轴(19)、法兰盘(18),所述转轴(19)的端部固定安装有法兰盘(18),所述法兰盘(18)的一侧表面上等距离安装有四根气缸活塞杆四(21),四根所述气缸活塞杆四(21)的另一端均与伺服电机(23)固定,四个所述伺服电机(23)等距离安装在转轴套(24)外围上,所述转轴套(24)套接在转轴(19)上,所述伺服电机(23)的输出轴上通过传动机构带动活动板(22)伸缩; 所述支架(12)的一侧固定安装有与支架(12)垂直的两个气缸活塞杆一(6),且所述气缸活塞杆一(6)与旋转电机(5)垂直,所述气缸活塞杆一(6)的端部固定安装有固定块(7),所述固定块(7)的另一侧对称安装有两根连接杆,两根连接杆均贯穿安装块(8)与限位块连接,所述安装块(8)的两侧均固定安装有弹簧一(9),两根所述弹簧一(9)的外侧分别与固定块(7)和限位块连接,所述安装块(8)的一侧固定安装有与安装块(8)垂直的气缸活塞杆二(10),所述气缸活塞杆二(10)的端部固定安装有电动切割刀(11)。 2.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于,所述传动机构包括螺纹套(28)、螺纹杆(29),所述伺服电机(23)的输出轴上固定安装有螺纹杆(29),所述螺纹杆(29)的另一端伸入螺纹套(28)内,所述螺纹套(28)与螺纹杆(29)螺纹连接,所述螺纹套(28)的另一端转动连接有活动板(22)。 3.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于,所述底座(1)的顶部固定安装有水平滑槽(2),所述水平滑槽(2)的一侧倾斜设置有倾斜滑槽(3),所述水平滑槽(2)与倾斜滑槽(3)之间呈30-60度角安装。 4.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于,所述底座(1)的顶部固定安装有下安装座(14),所述下安装座(14)的一侧转动连接有下压辊(13),所述下压辊(13)与下安装座(14)垂直设置,所述下安装座(14)的顶部对称安装有两个气缸活塞杆三(16),所述气缸活塞杆三(16)的顶部固定安装有升降块(15),所述升降块(15)的一侧转动安装有上压辊(17),所述上压辊(17)与升降块(15)垂直设置,且上压辊(17)与下压辊(13)位于同一水平线。 5.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于,所述伺服电机(23)的两侧均对称安装有两个导向机构(20),所述导向机构(20)包括导向套(26),所述导向套(26)活动安装在伺服电机(23)上,所述导向套(26)的底部内壁固定安装有弹簧二(25),所述弹簧二(25)的顶部固定安装有导向杆(27),所述导向杆(27)贯穿导向套(26)与活动板(22)活动连接。 6.根据权利要求4所述的一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于,所述气缸活塞杆三(16)上套接有弹簧。 7.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于,该用于捆草绳解绑的设备的工作步骤为: 步骤一、首先驱动伺服电机(23)转动,伺服电机(23)带动螺纹杆(29)转动,螺纹杆(29)与螺纹套(28)螺纹连接,进而带动螺纹套(28)移动,螺纹套(28)推动活动板(22)伸缩,进而调节其长度;然后驱动放置机构一(4)的四个气缸活塞杆四(21),推动四个伺服电机(23),通过转轴套(24)在转轴(19)上滑动,调节活动板(22)与法兰盘(18)之间的距离,然后将捆草套在四个气缸活塞杆四(21)以及法兰盘(18)上,然后将放置机构二(41)与放置机构一(4)通过两个法兰盘(18)连接,然后同时将放置机构一(4)和放置机构二(41)收缩,直至放置机构二(41)与捆草一端接触; 步骤二、驱动电动切割刀(11),然后驱动气缸活塞杆二(10),气缸活塞杆二(10)推动电动切割刀(11)伸缩,然后驱动气缸活塞杆一(6),推动固定块(7)移动,进而通过连接杆带动安装块(8)移动,安装块(8)推动电动切割刀(11)移动,将捆草外缠绕绳切断,然后捆草的一端依次穿过倾斜滑槽(3)、水平滑槽(2)和上、下压辊; 步骤三、驱动旋转电机(5),带动转轴(19)转动,转轴(19)带动两个法兰盘(18)转动,法兰盘(18)通过气缸活塞杆四(21)带动伺服电机(23)转动,伺服电机(23)带动活动板(22)转动,放卷捆草。 |