主权项: |
1.一种捆草绳捆绑打结装置,其特征在于,包括安装架(101)、捆扎箱体(103),所述捆扎箱体(103)顶部安装有操作台(102),所述操作台(102)中轴线处开设有出线槽(106),所述捆扎箱体(103)于出线槽(106)上方安装有安装架(101),所述安装架(101)内侧开设有落线槽(105); 所述安装架(101)内部与操作台(102)内腔顶部均安装有绕线通道(112),所述绕线通道(112)内部活动安装有连线球体(108),所述绕线通道(112)底部中间位置安装有成结箱(113),所述成结箱(113)接近连线球体(108)一端设有夹持截断机构(114); 所述捆扎箱体(103)内腔底部安装有第一电机(119),所述捆扎箱体(103)内腔底部内壁通过转轴安装有绕线筒(121),所述绕线筒(121)的转轴以及第一电机(119)的输出轴上均套接有皮带轮(120),两个所述皮带轮(120)通过皮带转动连接,所述捆扎箱体(103)内腔中部安装有安装板(111)。 2.根据权利要求1所述的一种捆草绳捆绑打结装置,其特征在于,所述捆扎箱体(103)一侧转动安装有捆扎箱门(107),所述捆扎箱体(103)底部拐角处均安装有万向轮(104)。 3.根据权利要求1所述的一种捆草绳捆绑打结装置,其特征在于,所述安装板(111)顶部一端安装有第一升降气缸(110),所述第一升降气缸(110)的活动杆上安装有顶块(109),所述安装板(111)顶部远离第一升降气缸(110)一端安装有第二升降气缸(117),所述第二升降气缸(117)的活动杆上安装有导轮支架(116),所述导轮支架(116)顶部通过转轴转动安装有导轮(115)。 4.根据权利要求1所述的一种捆草绳捆绑打结装置,其特征在于,所述夹持截断机构(114)包括夹持刀(123)、截断刀(122),所述夹持刀(123)、截断刀(122)均呈剪子状,所述夹持刀(123)、截断刀(122)底部两端均分别转动连接至第一双头气缸(124)的两活动杆上,两个所述第一双头气缸(124)均安装在连接板(125)顶部,所述连接板(125)底部中心位置连接至第三升降气缸(126)的活动杆上,所述第三升降气缸(126)安装在安装板(111)顶部。 5.根据权利要求1所述的一种捆草绳捆绑打结装置,其特征在于,所述成结箱(113)包括第一组合箱(135)、第二组合箱(136),所述第一组合箱(135)、第二组合箱(136)结构相同,所述第一组合箱(135)、第二组合箱(136)一端组合形成夹球槽(134),所述夹球槽(134)的直径大于连线球体(108)的直径,所述第一组合箱(135)、第二组合箱(136)内部均通过转轴竖直安装有若干热熔辊筒(133),所述热熔辊筒(133)内部安装有加热丝,所述热熔辊筒(133)通过转轴连接至第二电机(130)的输出轴上,所述第二电机(130)底部安装有支撑底座(131),所述支撑底座(131)一侧安装有推进气缸(132)。 6.根据权利要求1所述的一种捆草绳捆绑打结装置,其特征在于,所述连线球体(108)一端开设有定线槽(129),所述定线槽(129)内端通过连轴连接至第二双头气缸(128)的中部,所述第二双头气缸(128)的两个活动杆上均安装有夹板(127)。 7.根据权利要求1所述的一种捆草绳捆绑打结装置,其特征在于,该捆草绳捆绑打结装置的捆绑打结工作过程如下: 步骤一:打开捆扎箱门(107),将缠绕有捆草绳的绕线筒(121)安装至捆扎箱体(103)中,通过皮带、皮带轮(120)将第一电机(119)与绕线筒(121)连接,将绕线筒(121)的捆草绳端头穿过导轮(115),从成结箱(113)穿过至连线球体(108)的定线槽(129)中,启动第二双头气缸(128),第二双头气缸(128)收缩带动上下两块夹板(127)靠近,将捆草绳端头夹紧; 步骤二:将捆扎对象的所需捆扎位置放置到操作台(102)的出线槽(106)上方,启动第一升降气缸(110),第一升降气缸(110)高速向上延伸通过顶块(109)将连线球体(108)击起沿着绕线通道(112)作圆周运动,连线球体(108)所带动的捆草绳绕至捆扎对象上,连线球体(108)运动至成结箱(113)中的夹球槽(134)中,形成两根叠合的捆草绳,启动推进气缸(132),两个推进气缸(132)延伸推动第一组合箱(135)、第二组合箱(136)靠近将连线球体(108)夹持,启动热熔辊筒(133)的加热丝将叠合的捆草绳热熔成结,启动第二电机(130)将成结捆草绳向前输送; 步骤三:启动第三升降气缸(126),第三升降气缸(126)上升推动夹持刀(123)、截断刀(122)上升,启动第一双头气缸(124),第一双头气缸(124)收缩带动夹持刀(123)夹持捆草绳,截断刀(122)将捆草绳截断,第二双头气缸(128)延伸松开捆草绳端头,捆草绳将捆扎对象捆绑; 步骤四:启动第二电机(130)继续将捆草绳向前输送,将截断后的捆草绳端头输送至连线球体(108)的定线槽(129)中夹持,重复以上过程。 |