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原文传递可根据驾驶员状态自主控制车辆的盲区监测系统及方法

专利名称：	可根据驾驶员状态自主控制车辆的盲区监测系统及方法
摘要：	本发明提供了一种可根据驾驶员状态自主控制车辆的盲区监测系统包括盲区监测控制器，以及盲区监测控制器连接的信息采集模块、执行器模块；所述盲区信息采集单元用于采集汽车盲区环境信息，监测是否有车辆或者行人；所述驾驶员状态信息采集单元用于采集驾驶员的状态信息；所述前方道路信息采集单元用于采集车辆前方道路线信息；所述执行器模块用于控制汽车的运行状态和进行声光报警。本发明所述的可根据驾驶员状态自主控制车辆的盲区监测系统及方法可根据驾驶员状态自主控制车辆的盲区监测系统及方法可以在驾驶员的状态没有处于可以迅速发现报警信号并进行接管处理的时候，同样保证车辆及驾驶员的行驶安全。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国汽车技术研究中心有限公司
发明人：	华一丁;戎辉;唐风敏;郭蓬;何佳;臧晨;朱王振
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911361508.3
公开号：	CN111038499A
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	耿树志
分类号：	B60W30/09;B60W50/14;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/09;B60W50/14
申请人地址：	300300 天津市东丽区先锋东路68号
主权项：	1.可根据驾驶员状态自主控制车辆的盲区监测系统，其特征在于，包括盲区监测控制器，以及盲区监测控制器连接的信息采集模块、执行器模块；所述信息采集模块包括盲区信息采集单元、驾驶员状态信息采集单元、前方道路信息采集单元，所述盲区信息采集单元用于采集汽车盲区环境信息，监测是否有车辆或者行人；所述驾驶员状态信息采集单元用于采集驾驶员的状态信息；所述前方道路信息采集单元用于采集车辆前方道路线信息；所述执行器模块用于控制汽车的运行状态和进行声光报警；所述盲区监测控制器用于根据信息采集模块采集的信息，对执行器模块进行不同模式的控制。 2.根据权利要求1所述的可根据驾驶员状态自主控制车辆的盲区监测系统，其特征在于：还包括信息显示模块，用于显示车辆当前所处的控制模式信、驾驶员当前的所处的状态信息、盲区车辆的车速信息和位置信息。 3.根据权利要求1所述的可根据驾驶员状态自主控制车辆的盲区监测系统，其特征在于：所述盲区信息采集单元包括左后侧毫米波雷达和右后侧毫米波雷达，通过毫米波雷达采集盲区的障碍物信息；所述前方道路信息采集单元为前视摄像头，用于采集和识别车辆前方的车道线信息，当驾驶员处于注意力分散状态以及无法接管状态时，为车辆始终行驶在本车道内提供所需的车道线信息。 4.根据权利要求1所述的可根据驾驶员状态自主控制车辆的盲区监测系统，其特征在于：所述驾驶员状态信息采集单元为摄像头，该摄像头用于采集和识别驾驶员的当前状态信息；并根据驾驶员的状态信息，将驾驶员的状态分为正常驾驶状态、注意力分散状态以及无法接管状态，并将驾驶员所处的状态信息发送至盲区监测控制器，盲区监测控制器根据不同的状态信息对执行器模块执行不同的控制模式。 5.根据权利要求1所述的可根据驾驶员状态自主控制车辆的盲区监测系统，其特征在于：所述执行器模块包括电子刹车单元、电动助力转向单元和声光报警单元；电子刹车单元用于完成车辆的速度的降低；电动助力转向单元用于控制车辆的方向盘转角的调整；声光报警单元包括安装在左右后视镜外侧的LED报警灯以及蜂鸣器，用于发出报警信号以及报警声音；所述盲区监测控制器根据所述信息采集模块发来的信息，判断当前所需要触发的控制模式，并对执行器模块发送控制命令；所述控制模式包括常规盲区监测提醒模式、盲区监测强化提醒及部分控制模式和盲区监测强化提醒及完全自主控制模式。 6.一种基于权利要求1所述的可根据驾驶员状态自主控制车辆的盲区监测系统的监测方法，其特征在于，包括： S1、通过信息采集模块对车辆盲区的路况、驾驶员当前的面部特征和车辆前方车道线信息进行采集，并发送给盲区监测控制器； S2、盲区监测控制器根据信息采集模块提供的环境及驾驶员的信息，确定当前应该触发的控制模式，并将控制指令通过电子信号发送给执行器模块； S3、执行器模块根据盲区监测控制器发送的不同控制模式下的控制信号，分别对电子刹车单元、电动助力转向单元和声光报警单元进行控制； S4、信息显示模块则根据盲区监测控制器发送的电子信号，显示车辆当前所处的控制模式信息，驾驶员当前的所处的状态信息，盲区车辆的车速信息和位置信息。 7.根据权利要求6所述的可根据驾驶员状态自主控制车辆的盲区监测方法，其特征在于：所述步骤S1具体方法如下：首先判断左后和右后侧毫米波雷达是否其中任意一个监测到有物体出现，如果没有，则继续探测物体，如果有，则使驾驶员监控摄像头开始触发，并采集驾驶员的面部特征，并根据深度学习算法，对驾驶员状态信息进行判断，并将驾驶员的状态分为三种，即正常驾驶状态、注意力分散状态以及无法接管状态，并将上述三种状态分别以0，1和2的数字形式发送给盲区监测控制器判断驾驶员的状态信息是否为1或2，如果是，则认为驾驶员处于注意力分散状态或无法接管状态，此时则使前视摄像头开始触发，并采集前方车道线信息，如果不是，则驾驶员状态信息为0，即正常驾驶状态，前视摄像头不触发。 8.根据权利要求7所述的可根据驾驶员状态自主控制车辆的盲区监测方法，其特征在于：所述步骤S2具体方法如下：所述盲区监测控制器根据所述信息采集模块发来的信息，判断当前所需要触发的控制模式，并对执行器模块发送控制命令；所述控制模式包括常规盲区监测提醒模式、盲区监测强化提醒及部分控制模式和盲区监测强化提醒及完全自主控制模式；盲区监测控制器根据信息采集模块提供的环境及驾驶员的信息，确定当前应该触发的控制模式，并将控制指令通过电子信号发送给执行器模块，如果左后和右后侧毫米波雷达其中任意一个监测到有物体出现，此时，驾驶员监控摄像头触发，并判别驾驶员状态信息为0，即正常驾驶状态，此时，盲区监测控制器判定当前需要进入的是常规盲区监测提醒模式；常规盲区监测提醒模式的执行方法为：只触发安装在左右后视镜外侧的LED报警灯以及蜂鸣器，使其发出报警信号以及报警声音，每两次报警间隔为1s；如果左后和右后侧毫米波雷达其中任意一个监测到有物体出现，此时，驾驶员监控摄像头触发，并判别驾驶员状态信息为1，即驾驶员处于注意力分散状态，此时，盲区监测控制器判定当前需要进入的是盲区监测强化提醒及部分控制模式，同时前视摄像头开始触发，并采集前方车道线信息；盲区监测强化提醒及部分控制模式的执行方法为：触发安装在左右后视镜外侧的LED报警灯以及蜂鸣器，使其发出报警信号以及报警声音，每两次报警间隔为0.5s，并对报警声音进行放大，变为常规盲区监测提醒模式下报警声音的1倍，同时，触发电动助力转向单元，并根据前视摄像头发送过来的车道线信息，对车辆进行转向微调，使车身边缘距离同侧车道线安全值保持在0-0.5m；如果左后和右后侧毫米波雷达其中任意一个监测到有物体出现，此时，驾驶员监控摄像头触发，并判别驾驶员状态信息为2，即驾驶员处于无法接管状态，此时，盲区监测控制器判定当前需要进入的是盲区监测强化提醒及完全自主控制模式，同时前视摄像头开始触发，并采集前方车道线信息；盲区监测强化提醒及完全自主控制模式的执行方法为：触发安装在左右后视镜外侧的LED报警灯以及蜂鸣器，使其发出报警信号以及报警声音，每两次报警间隔为0.5s，并对报警声音进行放大，变为常规盲区监测提醒模式下报警声音的1倍，同时，触发电动助力转向单元和电子刹车单元，对车辆进行降速控制，是车辆速度降低到20km/h以内，同时根据前视摄像头发送过来的车道线信息，对车辆转向完全接管，使车身纵向中心线始终保持在车道中心线附近，车身纵向中心线距离车道中心线在-0.5-0.5m之内。
所属类别：	发明专利