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原文传递新能源无人驾驶汽车的电子驻车系统起步释放方法

专利名称：	新能源无人驾驶汽车的电子驻车系统起步释放方法
摘要：	本发明公开了新能源无人驾驶汽车的电子驻车系统起步释放方法，涉及无人驾驶汽技术领域，包括驻车制动控制器和整车控制器的交互方式、驻车控制器的起步释放逻辑、整车控制器的转矩控制逻辑，其特征在于，所述整车控制器包括启动命令、切换档位命令、扭矩输出命令和发出释放命令。本发明在传统的车辆起步逻辑基础上加入了功能安全和限扭的相关算法，便于操作，缩短了驻车制动响应时间，提高了驻车制动性能，节省了车辆的质量和设备空间；同时由于其电控的特性可以响应其它控制器的夹紧释放命令，满足智能驾驶的发展需求，使用更加方便。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海擎度汽车科技有限公司
发明人：	邓海燕;郑鹏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911369514.3
公开号：	CN111071061A
代理机构：	上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	邹蕾
分类号：	B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	200000 上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号3单元101室
主权项：	1.新能源无人驾驶汽车的电子驻车系统起步释放方法，包括驻车制动控制器和整车控制器的交互方式、驻车控制器的起步释放逻辑、整车控制器的转矩控制逻辑，其特征在于，所述整车控制器包括启动命令、切换档位命令、扭矩输出命令和发出释放命令，所述驻车制动控制器包括夹紧装置，所述夹紧装置包括卡钳电机和卡钳；所述起步释放方法包括以下步骤： S1、在T0时刻，新能源汽车整车处于静止状态，整车控制器规划路径完成准备行驶，在T0时刻整车控制器将档位切换到D档或者R档，并且动力总成开始输出扭矩； S2、T1时刻，整车控制器根据实时坡度信号确定当前扭矩等信息是否满足对应坡度的阈值，当满足之后发出驻车释放指令； S3、T2至T3时刻为释放过程；在T1至T3时刻，整车控制器对电机限制扭矩，防止释放过程中损坏卡钳，此过程中整车控制器限制扭矩的最大增加值为ΔT，需要标定得出； S4、T3时刻，驻车制动完成释放，整车控制器取消扭矩限制，驶离辅助过程完成。 2.根据权利要求1所述的新能源无人驾驶汽车的电子驻车系统起步释放方法，其特征在于，所述步骤S2和S3中，整车控制器发出解锁指令到驻车制动控制器开始解锁过程，如果整车控制器收到驻车制动控制器状态不是释放或者驻车制动控制器报错，需要将电机扭矩下调至0。 3.根据权利要求1所述的新能源无人驾驶汽车的电子驻车系统起步释放方法，其特征在于，所述卡钳电机设置在卡钳上，所述驻车控制器与卡钳电机电气连接。 4.根据权利要求1所述的新能源无人驾驶汽车的电子驻车系统起步释放方法，其特征在于，所述步骤S1中，T0至T1时刻，由于电机扭矩增长很快，此阶段整车控制器需要限制扭矩最大值，防止在卡钳释放动作开始前直接拖坏卡钳电机。 5.根据权利要求1所述的新能源无人驾驶汽车的电子驻车系统起步释放方法，其特征在于，所述步骤S2中，T1至T2时刻，驻车系统开始判断释放条件是否满足，如满足后在T2时刻卡钳开始释放。 6.根据权利要求1所述的新能源无人驾驶汽车的电子驻车系统起步释放方法，其特征在于，所述电子驻车系统的夹紧装置处于夹紧状态时，且驱动电机启动，电子驻车系统根据坡道和档位信号判断当前坡度下车辆重力的分力，同时根据档位信号判断坡道上重力分力是否是车辆移动的阻力。 7.根据权利要求6所述的新能源无人驾驶汽车的电子驻车系统起步释放方法，其特征在于，所述坡道信号查表计算得出电子驻车系统的卡钳释放需要的动力总成扭矩、发动机转速、加速踏板位置阈值；所述总线上获取的信号满足阈值条件时，完成释放动作。
所属类别：	发明专利