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原文传递一种电动叉车安全保护控制系统

专利名称：	一种电动叉车安全保护控制系统
摘要：	本发明的一种电动叉车安全保护控制系统，可解决叉车在倒车过程中由于存在盲区容易发生危险的技术问题。在现有叉车电控系统的基础上增加安全激光扫描器，转角电位器，启动继电器，互锁继电器，报警继电器，减速继电器，制动继电器及安全报警提示电路，此系统可实现车辆行走在不同状态下对安全激光扫描器的关闭与开启进行控制，当车辆直线倒车行驶和较小角度(0‑45°)转弯时，能够实现对车辆后面感应距离内的障碍物进行分段保护，其中车轮垂直向前方向时为0°。本发明通过智能化检测障碍距离和智能化实现保护措施，在感应到障碍物时能有效进行整车自动预警、整车自动降速和整车自动停止；能够给车辆后面的障碍物提供安全保护，让叉车倒车时具备自动防撞系统，提升了叉车使用的安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	安徽合力股份有限公司
发明人：	熊国栋;毕胜;陈仕胜;吴信丽;江博;高新颖;张华俊
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911371291.4
公开号：	CN110979181A
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	苗娟
分类号：	B60Q9/00;B60T7/22;B66F17/00;B;B60;B66;B60Q;B60T;B66F;B60Q9;B60T7;B66F17;B60Q9/00;B60T7/22;B66F17/00
申请人地址：	230601 安徽省合肥市经开区方兴大道668号
主权项：	1.一种电动叉车安全保护控制系统，基于电动叉车的电源、行走控制器、泵控制器、安全检测控制电路及预警电路；所述行走控制电路中包括行走控制器、行走电机、主接触器、钥匙开关、制动开关、前进后退开关；所述泵控制电路中包括泵控制器、泵电机、起升倾斜开关；其特征在于：所述行走控制器上还设置启动继电器、减速继电器及制动继电器；所述泵控制器上还设置互锁继电器和转角电位器；所述安全检测控制电路中包括48/24VDC-DC转换器、第四电阻、安全激光扫描器；所述预警电路包括报警继电器、安全报警器；其中，所述安全激光扫描器的电源输入端与DCDC转换器的输出端通过第四电阻相连，所述安全激光扫描器的控制端与启动继电器的两个触点相连，所述安全激光扫描器的检测功能的关断控制端端与互锁继电器的四个触点分别相连，所述安全激光扫描器的输出端口分别与报警继电器线圈、减速继电器线圈、制动器线圈相连；所述预警电路中的报警继电器触点分别第四电阻的输出端和安全报警器的输入端相连。 2.根据权利要求1所述的电动叉车安全保护控制系统，其特征在于：所述电源的正极通过第一电阻接入48/24VDC-DC转换器的正极输入端，通过第二电阻与钥匙开关的输入端相连，钥匙开关的输出端接入DC-DC转换器的控制端，DC-DC转换器的两个接地端分别接入电源的负极端。 3.根据权利要求2所述的电动叉车安全保护控制系统，其特征在于：所述48/24VDC-DC转换器的输出端与第四电阻的输入端相连，第四电阻的输出端通过连接线分别与互锁继电器常开和常闭触点、启动继电器触点、报警继电器触点的输入端相连，互锁继电器常开和常闭触点、启动继电器触点的输出端分别与安全激光扫描器的8A1、8A7、8A9引脚相连，连接线通过报警继电器与安全报警器的输入端相连，安全报警器的输出端和安全激光扫描器的负极最后分别接入电源的负极，其中安全激光扫描器的输出端分别通过报警继电器线圈、减速继电器线圈、制动继电器线圈接入电源的负极。 4.根据权利要求1所述的电动叉车安全保护控制系统，其特征在于：所述电源的输出端分别与第一电阻、第二电阻、第三电阻的输入端相连，主接触器的输入端与第三电阻的输出端相连，主接触器的输出端分别与行走控制器和泵控制器的电源端相连，钥匙开关的输入端与第二电阻的输出端相连，钥匙开关的输出端分别与行走控制器、泵控制器和48/24VDCDC转换器的控制端相连，具体为钥匙开关的输出端与前进后退开关的输入端相连，钥匙开关与起升倾斜开关的输入端相连；所述48/24VDCDC转换器的电源端输入端与第一电阻的输出端相连。 5.根据权利要求1所述的电动叉车安全保护控制系统，其特征在于：所述行走控制器分别与前进后退开关的输出端相连，与制动开关、加速器、主接触器、启动继电器和减速继电器的输入端相连，并且制动开关、加速器、主接触器和启动继电器接地端与行走控制器的-BATT端相连，减速继电器触点的输入和输出端口分别与行走控制器相连，行走控制器通过三相电UVW对行走电机进行供电，通过编码器进行信号传递；所述行走控制器的CAN-H、CAN-L与泵控制器CAN-H、CAN-L相连接，所述行走控制器、泵控制器和安全激光扫描器的负极端与整车电源负极端相连。 6.根据权利要求1所述的电动叉车安全保护控制系统，其特征在于：钥匙开关的输出端和后退开关的输入端通过制动继电器相连，行走控制器分别与启动继电器线圈和减速继电器触点相连，其中减速继电器的电源端与互锁继电器的输入端连接。 7.根据权利要求1所述的电动叉车安全保护控制系统，其特征在于：所述泵控制器分别与起升倾斜开关的输出端相连，互锁继电器输入端与钥匙开关的输出端相连，互锁继电器的输出端与泵控制器相连，转角电位器的电源端、B-、输出端分别与泵控制器相连，泵控制器通过三相电UVW对泵电机进行供电，通过编码器进行信号传递。 8.根据权利要求1所述的电动叉车安全保护控制系统，其特征在于：所述安全激光扫描器选用规格为24V，型号为S30B-3011CA的安全激光扫描器；所述报警继电器、减速继电器、启动继电器、互锁继电器规格为24V，型号为HFV4/024-1Z6SGR1；所述制动继电器规格为48V，型号为855AP-1B-C-48V；所述转角电位器规格为5KΩ。
所属类别：	发明专利