详情

原文传递车轮定位方法、系统及电子控制单元、胎压传感器

专利名称：	车轮定位方法、系统及电子控制单元、胎压传感器
摘要：	本发明涉及汽车车轮定位技术领域，尤其涉及一种车轮定位方法、系统及电子控制单元、胎压传感器。该系统包括：电子控制单元、胎压传感器以及ABS传感器。本发明实施例提供的车轮定位方法、系统及电子控制单元、胎压传感器提高了车轮定位的准确性。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市道通科技股份有限公司
发明人：	曾锋;罗永良
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911379478.9
公开号：	CN111016553A
代理机构：	深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人：	江晓苏
分类号：	B60C23/04;B;B60;B60C;B60C23;B60C23/04
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋7层、8层、10层
主权项：	1.一种车轮定位方法，应用于电子控制单元，所述电子控制单元安装于汽车，所述汽车的每个车轮均设置有胎压传感器和ABS传感器，其特征在于，所述方法包括：接收来自一个胎压传感器的RF数据，其中，所述RF数据是所述胎压传感器的旋转角度在目标角度时发送的，所述RF数据包括所述胎压传感器的旋转周期；获取所述汽车的每个车轮的ABS传感器发送的齿轮脉冲信息，所述齿轮脉冲信息与所述RF数据用于表示近似同一时刻的车轮的信息；根据所述每个车轮的ABS传感器中的任一个ABS传感器的齿轮脉冲信息确定汽车的车轮的旋转周期；判断所述胎压传感器的旋转周期与所述汽车车轮的旋转周期的差值是否在预设范围内；若是，确定与所述胎压传感器安装于同一车轮的目标ABS传感器，以根据所述目标ABS传感器的位置确定所述同一车轮的位置。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子控制单元包括胎压ECU和ABS控制单元，所述ABS控制单元分别与所述胎压ECU和所述ABS传感器连接，所述根据所述每个车轮的ABS传感器中的任一个ABS传感器的齿轮脉冲信息确定汽车的车轮的旋转周期，包括：通过所述ABS控制单元获取所述汽车的车轮的旋转周期，其中，所述车轮的旋转周期是所述ABS控制单元根据所述每个车轮的ABS传感器中的任一个ABS传感器的齿轮脉冲信息计算得到的；或者，所述胎压ECU通过所述ABS控制单元获取所述每个车轮的ABS传感器中的任一个ABS传感器的齿轮脉冲信息，并根据所述齿轮脉冲信息计算所述汽车的车轮的旋转周期。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述齿轮脉冲信息包括齿轮刻度，所述根据所述齿轮脉冲信息计算所述汽车的车轮的旋转周期，包括：获取预设的采样深度对应的全部齿轮刻度信息，其中，所述全部齿轮刻度信息包括采集的每一齿轮刻度以及每一齿轮刻度对应的采样时间；获取当前采集到的齿轮刻度和第一采样时间；根据当前采集到的齿轮刻度，在所述全部齿轮刻度信息中查询与所述当前采集到的齿轮刻度相同的齿轮刻度所对应的第二采样时间；根据所述第一采样时间和所述第二采样时间计算所述车轮的旋转周期。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述胎压传感器的旋转周期与所述汽车车轮的旋转周期的差值是否在预设范围内，包括：当所述胎压传感器的旋转周期与所述汽车车轮的旋转周期的差值为零时，则确定在所述预设范围内，否则，不在所述预设范围内。 5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到的所述RF数据存在数据帧丢失时，根据丢失的数据帧将所获得的所述齿轮脉冲信息进行同步匹配，以使获得所述齿轮脉冲信息的时刻与接收到所述RF数据的时刻匹配。 6.一种车轮定位方法，应用于胎压传感器，其特征在于，所述方法包括：获取所述胎压传感器的旋转角度；确定所述胎压传感器的旋转周期；在所述旋转角度为预设的目标角度时，发送包括所述胎压传感器的旋转周期的RF数据至电子控制单元，其中，所述RF数据包括所述胎压传感器的旋转周期，所述旋转周期用于由所述电子控制单元判断与车轮的旋转周期的差值是否在预设范围内，若是时，确定所述胎压传感器所在车轮的位置。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述胎压传感器的旋转周期，包括：根据公式计算所述胎压传感器的旋转周期，其中，T为所述胎压传感器的旋转周期，R为车轮半径，Acc为所述胎压传感器检测的向心加速度；或确定所述胎压传感器的旋转角度为0度时的检测时刻，以及所述胎压传感器从0度旋转到360度时，所述360度对应的检测时刻，根据所述0度对应的检测时刻和所述360度对应的检测时刻计算所述胎压传感器的旋转周期。 8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述获取所述胎压传感器的旋转角度的步骤之前，所述方法还包括：定时唤醒所述胎压传感器，在所述胎压传感器为唤醒状态时获取所述胎压传感器的旋转角度。 9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述胎压传感器的旋转角度，包括：根据所述胎压传感器在X轴或Z轴的重力加速度分量获得所述胎压传感器的旋转角度。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述胎压传感器在X轴或Z轴的重力加速度分量获得所述胎压传感器的旋转角度，包括：获取所述胎压传感器的X轴重力加速度分量的波形，或Z轴重力加速度分量的波形；对获得的所述波形进行滤波处理；计算进行滤波处理后的所述X轴重力加速度分量或所述Z轴重力加速度分量的采样率，其中，所述采样率用于对所述X轴重力加速度分量或所述Z轴重力加速度分量进行采样；将采样得到的所述X轴重力加速度分量或所述Z轴重力加速度分量转换为所述胎压传感器的旋转角度。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对获得的所述波形进行滤波处理包括：过滤掉超过上限和\或下限的重力加速度分量，以获得过滤后的第一波形；对所述第一波形进行小幅值加速度噪音滤波处理。 12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述计算进行滤波处理后的所述X轴重力加速度分量或所述Z轴重力加速度分量的采样率，包括：根据公式：fsample＝360°/(a·Tcircle)计算所述X轴重力加速度分量或所述Z轴重力加速度分量的采样率，其中，fsample为采样率，a为测量允许的最大角度偏差值，Tcircle为车轮旋转周期。 13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述汽车轮胎的实时参数；根据所述实时参数调整所述采样率；根据调整后的所述采样率获取所述胎压传感器的旋转角度。 14.根据权利要求6至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述旋转角度不是所述预设的目标角度时，判断所述胎压传感器的检测时间是否大于预设时间；若否，则再次执行所述获取所述胎压传感器的旋转角度的步骤；若是，则控制所述胎压传感器为休眠状态。 15.一种电子控制单元，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至5任一项所述的方法。 16.一种胎压传感器，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求6至14任一项所述的方法。 17.一种车轮定位系统，其特征在于，包括：电子控制单元、胎压传感器、ABS传感器，所述电子控制单元分别与所述胎压传感器和所述ABS传感器连接；所述电子控制单元用于：接收所述胎压传感器发送的RF数据，所述RF数据包括所述胎压传感器的旋转周期；获取所述ABS传感器发送的齿轮脉冲信息；根据所述齿轮脉冲信息确定汽车车轮的旋转周期；判断所述胎压传感器的旋转周期与所述汽车车轮的旋转周期的差值是否在预设范围内；若是，确定与所述胎压传感器安装于同一车轮的目标ABS传感器，以根据所述目标ABS传感器的位置确定所述同一车轮的位置；所述胎压传感器用于：获取所述胎压传感器的旋转角度；判断所述旋转角度是否为预设的目标角度；若是，发送RF数据至所述电子控制单元，其中，所述RF数据包括所述胎压传感器的旋转周期；所述ABS传感器用于：采集的汽车车轮的齿轮脉冲信息，并发送所述齿轮脉冲信息至所述电子控制单元。
所属类别：	发明专利