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原文传递吊装连接结构及无人机吊装系统

专利名称：	吊装连接结构及无人机吊装系统
摘要：	本公开涉及一种吊装连接结构及无人机吊装系统。该吊装连接结构包括套筒、连接销以及驱动单元，连接销的第一端用于与第一外部构件相连，并且外侧壁上设置有外螺纹，套筒套设在连接销上，并且内壁上形成有与外螺纹螺纹配合的内螺纹，套筒远离连接销的第一端的第一端形成有用于供第二外部构件穿入的第一开口，内螺纹延伸至第一开口的侧壁以与第二外部构件螺纹配合，驱动单元用于驱动套筒相对于连接销转动，以用于使套筒通过内螺纹具有与第二外部构件相连的第一位置以及与第二外部构件脱离的第二位置。驱动单元可驱动该套筒在第一位置和第二位置之间切换，从而实现吊装连接结构与第二外部构件的自动脱离或者紧固，避免人工操作，自动化程度高。
专利类型：	发明专利
申请人：	航天信息股份有限公司
发明人：	邓海;刘洋
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911379532.X
公开号：	CN111071447A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	金兰
分类号：	B64D1/12;B;B64;B64D;B64D1;B64D1/12
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路甲18号
主权项：	1.一种吊装连接结构，其特征在于，所述吊装连接结构包括套筒(1)、连接销(2)以及驱动单元，所述连接销(2)的第一端用于与第一外部构件相连，并且外侧壁上设置有外螺纹(20)，所述套筒(1)套设在所述连接销(2)上，并且内壁上形成有与所述外螺纹(20)螺纹配合的内螺纹(10)，所述套筒(1)远离所述连接销(2)的所述第一端的第一端形成有用于供第二外部构件穿入的第一开口(13)，所述内螺纹(10)延伸至所述第一开口(13)的侧壁以与所述第二外部构件螺纹配合，所述驱动单元用于驱动所述套筒(1)相对于所述连接销(2)转动，以用于使所述套筒(1)通过所述内螺纹(10)具有与所述第二外部构件相连的第一位置以及与第二外部构件脱离的第二位置。 2.根据权利要求1所述的吊装连接结构，其特征在于，所述连接销(2)构造为包括销头(21)和销杆(22)的T形结构，所述外螺纹(20)形成在所述销头(21)的外侧壁上，所述销杆(22)与所述套筒(1)的内壁之间形成有容纳腔(100)以用于设置所述驱动单元。 3.根据权利要求2所述的吊装连接结构，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机(31)以及驱动齿轮(32)，所述驱动电机(31)固定连接在所述销杆(22)上，所述驱动齿轮(32)与所述驱动电机(31)传动连接，所述套筒(1)的内壁形成有与所述驱动齿轮(32)相啮合的内齿圈(11)，并且沿所述套筒(1)的轴向方向，所述内齿圈(11)的厚度大于所述驱动齿轮(32)的厚度。 4.根据权利要求3所述的吊装连接结构，其特征在于，所述驱动单元还包括安装在所述容纳腔(100)内的电源模块(33)和控制模块(34)，所述电源模块(33)用于向所述控制模块(34)及所述驱动电机(31)供电，所述控制模块(34)用于控制所述驱动电机(31)的转动。 5.根据权利要求2所述的吊装连接结构，其特征在于，所述套筒(1)的与其第一端相反的第二端的端壁形成有封盖所述容纳腔(100)的第一限位板(12)，且该第一限位板(12)上形成有供所述销杆(22)可轴向移动穿设的第二开口(121)，所述销杆(22)的侧壁上形成有位于所述容纳腔(100)内且围绕该销杆(22)的周向沿径向向外延伸出第二限位板(221)，该第二限位板(221)用于与所述第一限位板(12)抵接。 6.根据权利要求2所述的吊装连接结构，其特征在于，所述销头(21)远离所述销杆(22)的端面向内凹陷形成有限位槽(211)，所述限位槽(211)内形成有用于与所述第二外部构件磁性配合的磁性吸附片。 7.根据权利要求1-6中任意一项所述的吊装连接结构，其特征在于，所述外螺纹(20)沿轴向延伸的尺寸小于所述内螺纹(10)沿轴向延伸的尺寸。 8.一种无人机吊装系统，其特征在于，所述无人机吊装系统包括无人机、缆绳以及权利要求1-7中任意一项所述的吊装连接结构，所述缆绳为所述第一外部构件，且一端与所述无人机相连，所述第二外部构件为所吊装物上的螺栓结构，所述驱动单元与所述无人机建立信号连接。 9.根据权利要求8所述的无人机吊装系统，其特征在于，响应于所述吊装物达到指定位置的信息，所述无人机向所述驱动单元发送控制指令，以使所述套筒(1)从所述第一位置向所述第二位置移动。 10.根据权利要求9所述的无人机吊装系统，其特征在于，所述吊装物达到的指定位置的信息包括所述缆绳的松紧度信息。
所属类别：	发明专利