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原文传递一种智能机器人转运用防护托架及其使用方法

专利名称：	一种智能机器人转运用防护托架及其使用方法
摘要：	本发明公开了一种智能机器人转运用防护托架及其使用方法，解决了在智能机器人生产时，对智能机器人进行转运的成本较高的问题。包括支撑板，所述支撑板内滑动连接有圆柱，所述圆柱的上端通过螺纹连接有限位环，所述圆柱的下端固定连接有支撑座，所述圆柱的外侧套装有弹簧，所述支撑座的下端固定连接有轮架，所述轮架上铰接有轮轴，所述轮轴的外侧转动连接有车轮，所述支撑座的左端固定连接有连接条，所述连接条内通过螺纹连接有紧固钉，所述紧固钉与车轮紧贴；所述支撑板的上端固定连接有导向套，所述导向套内滑动连接有导向柱，所述导向柱的表面开设有环形槽，所述导向柱的上端固定连接有支撑台，所述支撑板的上端固定安装有气缸。
专利类型：	发明专利
申请人：	杭州野象平面设计有限公司
发明人：	戴盈盈
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911380895.5
公开号：	CN111115513A
分类号：	B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12
申请人地址：	311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道溪塔村解放组戴家25号
主权项：	1.一种智能机器人转运用防护托架，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)内滑动连接有圆柱(3)，所述圆柱(3)的上端通过螺纹连接有限位环(4)，所述圆柱(3)的下端固定连接有支撑座(5)，所述圆柱(3)的外侧套装有弹簧(6)，所述支撑座(5)的下端固定连接有轮架(7)，所述轮架(7)上铰接有轮轴(8)，所述轮轴(8)的外侧转动连接有车轮(9)，所述支撑座(5)的左端固定连接有连接条(10)，所述连接条(10)内通过螺纹连接有紧固钉(11)，所述紧固钉(11)与车轮(9)紧贴；所述支撑板(1)的上端固定连接有导向套(12)，所述导向套(12)内滑动连接有导向柱(14)，所述导向柱(14)的表面开设有环形槽(15)，所述导向柱(14)的上端固定连接有支撑台(16)，所述支撑板(1)的上端固定安装有气缸(18)，所述气缸(18)的气缸杆(19)的上端固定连接有连接板(20)，所述连接板(20)的上端安装有支撑台(16)；所述支撑台(16)上滑动连接有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)的末端固定连接有旋钮(24)，所述支撑杆(23)的外侧通过螺纹连接有连接座(25)，所述连接座(25)的上端固定连接有托架(26)，所述托架(26)的外表面固定连接有把手(27)，所述托架(26)内摆放有防护泡沫(28)，所述防护泡沫(28)内开设有仿形槽(29)。 2.根据权利要求1所述的一种智能机器人转运用防护托架，其特征在于，所述支撑板(1)内开设有通孔(2)，所述通孔(2)内转动连接有圆柱(3)。 3.根据权利要求1所述的一种智能机器人转运用防护托架，其特征在于，所述弹簧(6)的上端支撑板(1)的下端接触，所述弹簧(6)的下端与支撑座(5)接触。 4.根据权利要求1所述的一种智能机器人转运用防护托架，其特征在于，所述导向套(12)上通过螺纹连接有限位钉(13)，所述限位钉(13)与环形槽(15)接触。 5.根据权利要求1所述的一种智能机器人转运用防护托架，其特征在于，所述连接板(20)内滑动套接有螺栓(21)，所述螺栓(21)与支撑台(16)通过螺纹连接。 6.根据权利要求1所述的一种智能机器人转运用防护托架，其特征在于，所述支撑台(16)上开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内滑动连接有支撑杆(23)。 7.一种智能机器人转运用防护托架的使用方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤一：当需要对智能机器人进行转运时，首先将智能机器人搬运至托架(26)的防护泡沫(28)内的仿形槽(29)内，通过防护泡沫(28)对智能机器人进行防护，仿形槽(29)与智能机器人的外形相似；步骤二：然后启动气缸(18)的开关，气缸(18)驱动气缸杆(19)向上移动，气缸杆(19)带动连接板(20)向上移动，连接板(20)带动支撑台(16)向上移动，支撑台(16)带动支撑杆(23)向上移动，同时导向柱(14)向上移动，支撑杆(23)带动连接座(25)向上移动，连接座(25)带动托架(26)向上移动，实现托架(26)的高度调节，方便将托架(26)转移时，可以高于运输车斗的高度，方便将托架(26)卸下；步骤三：然后转动紧固钉(11)，紧固钉(11)与连接条(10)发生螺纹运动，产生相对位移，使得紧固钉(11)离开车轮(9)，解除对车轮(9)的定位，然后即可推动该防护托架，在移动过程中，设计的弹簧(6)具有良好的减震作用，可降低该防护托架的震动；步骤四：当该防护托架移动至运输车斗处时，首先转动紧固钉(11)，紧固钉(11)与连接条(10)发生螺纹运动，产生相对位移，使得紧固钉(11)靠近车轮(9)，直至紧固钉(11)夹紧车轮(8)，实现对车轮(9)的定位，然后转动旋钮(24)，旋钮(24)带动支撑杆(23)转动，支撑杆(23)向外侧移动，解除对滑槽(17)的夹紧，然后拉动把手(27)，把手(27)带动托架(26)移动，托架(26)带动防护泡沫(28)移动，防护泡沫(28)带动智能机器人移动，从而可将托架(26)从支撑台(16)上卸下，操作方便。步骤五：当托架(26)卸下置于运输车斗上后，即可推走支撑台(16)，然后再将另一托架(26)通过支撑杆(23)安装在支撑台(16)上，可以转移至智能机器人存放区，再对另一智能机器人进行转运。
所属类别：	发明专利