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原文传递基于区块链理论玉米淀粉生产带升降机构输送设备及方法

专利名称：	基于区块链理论玉米淀粉生产带升降机构输送设备及方法
摘要：	本发明公开了基于区块链理论玉米淀粉生产带升降机构输送设备及方法，其中所述卸货门包括：卸货驱动，门板滑轨，门板，门板卡扣，卡扣调节器；位于伸缩仓底部一侧固定设有两条门板滑轨；门板滑轨与位于其下部的门板滑动连接；门板面积大于伸缩仓底部面积；在伸缩仓底部另一侧固定设有门板卡扣，其与门板卡扣连接；门板卡扣与其上部的卡扣调节器固定连接，卡扣调节器与伸缩仓侧壁上下滑动连接，卸货驱动与门板驱动连接。本发明所述的一种基于区块链理论玉米淀粉生产带升降机构输送设备。其结构新颖合理、调节范围广、适用领域广、使用方便、提高了效率并降低了劳动强度。
专利类型：	发明专利
申请人：	梁瑛
发明人：	梁瑛;梁峙;王菲;王培怡;李奥悉;李璇;瞿佳文;朱雅芝;徐诗雅;张庆海;张明亮
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911383909.9
公开号：	CN111099295A
分类号：	B65G35/00;B65G65/32;B;B65;B65G;B65G35;B65G65;B65G35/00;B65G65/32
申请人地址：	712000 陕西省咸阳市秦都区彩虹集团新能源股份有限公司人力资源部
主权项：	1.一种基于区块链理论玉米淀粉生产带升降机构输送设备，包括：定位框架(1)，调节装置(2)，坡度输送装置(3)，坡度检测仪(4)，过渡滚轮(5)，过渡弯板(6)，控制系统(7)，滑道缓冲器(8)，吊仓(9)；其特征在于，所述定位框架(1)矩形框架，其侧壁设有调节装置(2)，所述调节装置(2)与框架(1)滑动连接；调节装置(2)上表面设有两组坡度输送装置(3)且与水平面有一定角度，两者螺钉固定连接，坡度输送装置(3)内部设有输送电机，并驱动过渡滚轮(5)沿着坡度输送装置(3)内部滑轨上下运动；所述过渡滚轮(5)下端设有吊仓(9)，两组过渡滚轮(5)同步移动；在坡度输送装置(3)表面设有坡度检测仪(4)；所述过渡弯板(6)位于坡度输送装置(3)弧形侧壁表面，控制坡度输送装置(3)水平边与倾斜边夹角，两者固定连接；所述坡度检测仪(4)、输送电机与控制系统(7)导线控制连接；两组滑道缓冲器(8)位于坡度输送装置(3)倾斜边内滑轨底部；所述吊仓(9)设有卸货门(9-5)；伸缩仓(9-3)腰部设有仓调角器(9-6)，其下部还设有卸货门(9-5)；所述卸货门(9-5)包括：卸货驱动(9-5-1)，门板滑轨(9-5-2)，门板(9-5-3)，门板卡扣(9-5-4)，卡扣调节器(9-5-5)；位于伸缩仓(9-3)底部一侧固定设有两条门板滑轨(9-5-2)；门板滑轨(9-5-2)与位于其下部的门板(9-5-3)滑动连接；门板(9-5-3)面积大于伸缩仓(9-3)底部面积；在伸缩仓(9-3)底部另一侧固定设有门板卡扣(9-5-4)，其与门板(9-5-3)卡扣连接；门板卡扣(9-5-4)与其上部的卡扣调节器(9-5-5)固定连接，卡扣调节器(9-5-5)与伸缩仓(9-3)侧壁上下滑动连接，卸货驱动(9-5-1)与门板(9-5-3)驱动连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于区块链理论玉米淀粉生产带升降机构输送设备，其特征在于，所述调节装置(2)包括：横向滑轨(2-1)，竖向支撑钢(2-2)，竖向滑槽(2-3)，横向滑块(2-4)，竖向调节孔(2-5)，竖向滑杆(2-6)，坡度调节板(2-7)；所述横向滑轨(2-1)由两组型钢制成，两组之间通过竖向支撑钢(2-2)固定连接；横向滑轨(2-1)外壁设有横向滑块(2-4)，其与横向滑轨(2-1)滑动连接；所述竖向滑槽(2-3)位于横向滑块(2-4)外壁表面，两者焊接固定，竖向滑槽(2-3)为一壁厚的中空管制成，且侧壁表面设有竖向调节孔(2-5)；所述竖向调节孔(2-5)数量不少于5组；所述竖向滑杆(2-6)位于竖向滑槽(2-3)内部，两者滑动连接并通过竖向调节孔(2-5)卡接；所述坡度调节板(2-7)位于竖向滑杆(2-6)上部，其为一弧形板结构，表面设有“U”型孔，坡度调节板(2-7)与竖向滑杆(2-6)通过“U”型孔螺钉铰接、并可调整坡度输送装置(3)的仰角；所述竖向调节孔(2-5)包括：边框(2-5-1)，板框架(2-5-2)，卡板(2-5-3)，被卡柱(2-5-4)，板滑槽(2-5-5)，螺杆(2-5-6)，手柄(2-5-7)；位于顶部的手柄(2-5-7)与螺杆(2-5-6)连接，螺杆(2-5-6)穿过边框(2-5-1)与板框架(2-5-2)连接；板框架(2-5-2)与卡板(2-5-3)固定连接；卡板(2-5-3)为两组、上下排列，两者结合处各设有半个通孔，两组卡板(2-5-3)闭合时组合成一圆孔，并将穿过的被卡柱(2-5-4)锁紧，被卡柱(2-5-4)的另一端与竖向滑杆(2-6)固定连接；在边框(2-5-1)内壁四周设有板滑槽(2-5-5)，板框架(2-5-2)带动卡板(2-5-3)在板滑槽(2-5-5)内上下移动。 3.根据权利要求2所述的一种基于区块链理论玉米淀粉生产带升降机构输送设备，其特征在于，所述被卡柱(2-5-4)包括：推拉杆(2-5-4-1)，套管(2-5-4-2)，弹性胶蒙(2-5-4-3)，斜拉杆(2-5-4-4)，顶锥(2-5-4-5)，通风环(2-5-4-6)，弹性法兰(2-5-4-7)，水平拉杆(2-5-4-8)，汇聚头(2-5-4-9)；位于中部的推拉杆(2-5-4-1)水平布局，其与外部的套管(2-5-4-2)滑动套接；在推拉杆(2-5-4-1)左端部设有汇聚头(2-5-4-9)，其与20个水平拉杆(2-5-4-8)一端铰接；20个水平拉杆(2-5-4-8)的另一端分别与等数量的斜拉杆(2-5-4-4)一端铰接，20个斜拉杆(2-5-4-4)的另一端与顶锥(2-5-4-5)铰接；在20个斜拉杆(2-5-4-4)的外围、套管(2-5-4-2)左端设有弹性胶蒙(2-5-4-3)，数量为2个、圆台状、橡胶材质，2个弹性胶蒙(2-5-4-3)底部通过弹性法兰(2-5-4-7)对扣连接，弹性法兰(2-5-4-7)直径可变；在顶锥(2-5-4-5)与弹性胶蒙(2-5-4-3)之间设有用于内部换气的通风环(2-5-4-6)；所述滑道缓冲器(8)包括：缓冲套筒(8-1)，缓冲簧(8-2)，缓冲柱(8-3)，阻尼器(8-4)，阻尼飞轮(8-5)，缓冲架(8-6)；位于一侧的缓冲套筒(8-1)，其左端接收来自过渡滚轮(5)的撞击，缓冲套筒(8-1)右侧紧密套接在缓冲柱(8-3)外部；在缓冲套筒(8-1)外部设有4个缓冲簧(8-2)，缓冲簧(8-2)一端与缓冲套筒(8-1)左端固定，另一端与阻尼器(8-4)固定；在缓冲柱(8-3)固定在右端阻尼器(8-4)上，在阻尼器(8-4)一侧设有阻尼飞轮(8-5)，其中阻尼飞轮(8-5)左端齿条与缓冲架(8-6)固定，阻尼飞轮(8-5)基座被固定；缓冲架(8-6)与缓冲套筒(8-1)固定。 4.根据权利要求3所述的一种基于区块链理论玉米淀粉生产带升降机构输送设备，其特征在于，所述阻尼飞轮(8-5)包括：驱动齿轮(8-5-1)，液压阻尼(8-5-2)，飞轮本体(8-5-3)，阻尼轮(8-5-4)，飞轮壳体(8-5-5)，飞轮齿条(8-5-6)，飞轮制动器(8-5-7)；位于一侧的飞轮齿条(8-5-6)，其一端与缓冲架(8-6)连接，另一端与液压阻尼(8-5-2)连接；在飞轮齿条(8-5-6)上部啮合连接驱动齿轮(8-5-1)，驱动齿轮(8-5-1)与飞轮本体(8-5-3)、阻尼轮(8-5-4)共轴连接；在飞轮本体(8-5-3)、阻尼轮(8-5-4)外围设有飞轮壳体(8-5-5)；飞轮制动器(8-5-7)位于飞轮本体(8-5-3)外围；所述飞轮制动器(8-5-7)包括：转动柄(8-5-7-1)，牵引柱(8-5-7-2)，移动臂(8-5-7-3)，散热风扇(8-5-7-4)，左活动蹄片(8-5-7-5)，右活动蹄片(8-5-7-6)；圆弧形的左活动蹄片(8-5-7-5)、右活动蹄片(8-5-7-6)分别位于飞轮本体(8-5-3)左右两侧，两者下端均与基座铰接，左活动蹄片(8-5-7-5)上端与移动臂(8-5-7-3)一端连接，右活动蹄片(8-5-7-6)上端与牵引柱(8-5-7-2)连接，牵引柱(8-5-7-2)另一端与移动臂(8-5-7-3)另一端连接；同时牵引柱(8-5-7-2)右端螺纹结构与转动柄(8-5-7-1)转动连接；在左活动蹄片(8-5-7-5)一侧设有散热风扇(8-5-7-4)。 5.根据权利要求4所述的一种基于区块链理论玉米淀粉生产带升降机构输送设备，其特征在于，所述吊仓(9)包括：三脚架(9-1)，滑盖门(9-2)，伸缩仓(9-3)，仓基座(9-4)，卸货门(9-5)，仓调角器(9-6)；三脚架(9-1)为两组，顶部通过轴与过渡滚轮(5)连接，两组三脚架(9-1)中部通过轴与滑盖门(9-2)铰接；伸缩仓(9-3)位于滑盖门(9-2)下部，L型设计；伸缩仓(9-3)腰部设有仓调角器(9-6)，其下部还设有卸货门(9-5)；在两组三脚架(9-1)底部设有仓基座(9-4)，伸缩仓(9-3)底部穿过仓基座(9-4)伸向外部；所述阻尼轮(8-5-4)包括：轮转轴(8-5-4-1)，径向引导板(8-5-4-2)，摩擦轮(8-5-4-3)，阻尼风扇(8-5-4-4)，阻尼叶片(8-5-4-5)；位于中部的轮转轴(8-5-4-1)带动径向引导板(8-5-4-2)、摩擦轮(8-5-4-3)、阻尼风扇(8-5-4-4)转动，6个径向引导板(8-5-4-2)等角度分布，6个摩擦轮(8-5-4-3)沿着径向引导板(8-5-4-2)方向径向滑动也可绕自身轴转动，相邻引导板(8-5-4-2)限制摩擦轮(8-5-4-3)左右摆动，摩擦轮(8-5-4-3)自身设有减速摩擦装置；阻尼轮(8-5-4)沿轴向通透，其中一侧设有阻尼风扇(8-5-4-4)，其带动阻尼叶片(8-5-4-5)旋转，为飞轮壳体(8-5-5)与摩擦轮(8-5-4-3)的降速摩擦过程降温；飞轮壳体(8-5-5)在阻尼轮(8-5-4)外围、相对静止。 6.根据权利要求5所述的一种基于区块链理论玉米淀粉生产带升降机构输送设备，其特征在于，所述坡度调节板(2-7)包括：板转轴(2-7-1)，板面(2-7-2)，扇形孔(2-7-3)，止钳锁紧器(2-7-4)，凸起边(2-7-5)，固定栓(2-7-6)，上止钳(2-7-7)，下止钳(2-7-8)，卡钳(2-7-9)；位于下部的板转轴(2-7-1)与竖向滑杆(2-6)连接，板面(2-7-2)通过板转轴(2-7-1)与竖向滑杆(2-6)铰接；板面(2-7-2)上部开有扇形孔(2-7-3)，扇形孔(2-7-3)四周固定设有凸起边(2-7-5)，其突出在板面(2-7-2)表面，扇形凸起边(2-7-5)下沿与板面(2-7-2)镂空设计；固定栓(2-7-6)底面固定在竖向滑杆(2-6)表面，其另一端从扇形孔(2-7-3)伸出，固定栓(2-7-6)一侧固定连接有卡钳(2-7-9)，其中卡钳(2-7-9)设有上止钳(2-7-7)、下止钳(2-7-8)，两者通过止钳锁紧器(2-7-4)的控制上下相对滑动并锁紧，下止钳(2-7-8)从凸起边(2-7-5)下沿镂空处穿过，上止钳(2-7-7)位于凸起边(2-7-5)上部。 7.根据权利要求6所述的一种基于区块链理论玉米淀粉生产带升降机构输送设备，其特征在于，所述固定栓(2-7-6)包括：抬升器(2-7-6-1)，更换器(2-7-6-2)，冷却盘管(2-7-6-3)，冷媒出口(2-7-6-4)，冷媒进口(2-7-6-5)；在固定栓(2-7-6)壳体内设有冷却盘管(2-7-6-3)，它是由紫铜材质的二十圈盘管组成，冷却盘管(2-7-6-3)一端与冷媒出口(2-7-6-4)连通，另一端与冷媒进口(2-7-6-5)连通，冷媒出口(2-7-6-4)、冷媒进口(2-7-6-5)与外部制冷设备连接；在冷却盘管(2-7-6-3)内部设有抬升器(2-7-6-1)、更换器(2-7-6-2)，两者与上部的卡钳(2-7-9)连接；所述抬升器(2-7-6-1)包括：抬升驱动(2-7-6-1-1)，抬升轮(2-7-6-1-2)，抬升柱(2-7-6-1-3)，定位套盘(2-7-6-1-4)，托举盘(2-7-6-1-5)，感应器移动端(2-7-6-1-6)，限位感应器(2-7-6-1-7)；位于顶部的托举盘(2-7-6-1-5)一侧固定有卡钳(2-7-9)，其下部中心的抬升柱(2-7-6-1-3)穿过定位套盘(2-7-6-1-4)与托举盘(2-7-6-1-5)活动卡接，抬升柱(2-7-6-1-3)沿着定位套盘(2-7-6-1-4)上下滑动；在一侧设有抬升驱动(2-7-6-1-1)，其通过抬升轮(2-7-6-1-2)与抬升柱(2-7-6-1-3)齿牙啮合三者连接；在托举盘(2-7-6-1-5)下部固定有感应器移动端(2-7-6-1-6)，与之对应在抬升器(2-7-6-1)基座上固定有限位感应器(2-7-6-1-7)。 8.根据权利要求7所述的一种基于区块链理论玉米淀粉生产带升降机构输送设备，其特征在于，所述包括更换器(2-7-6-2)：转换齿轮(2-7-6-2-1)，更换柱(2-7-6-2-2)，转角传感器(2-7-6-2-3)，卡接环(2-7-6-2-4)，更换转盘(2-7-6-2-5)；更换柱(2-7-6-2-2)一端与基座连接，另一端与托举盘(2-7-6-1-5)连接；更换柱(2-7-6-2-2)下部固定有更换转盘(2-7-6-2-5)，更换转盘(2-7-6-2-5)通过转换齿轮(2-7-6-2-1)与抬升驱动(2-7-6-1-1)啮合连接；在托举盘(2-7-6-1-5)下部设有卡接环(2-7-6-2-4)，其与抬升柱(2-7-6-1-3)活动卡接；所述摩擦轮(8-5-4-3)包括：阻尼蹄(8-5-4-3-1)，外轮轴(8-5-4-3-2)，牵引臂(8-5-4-3-3)，超速报警(8-5-4-3-4)，牵引轴(8-5-4-3-5)，辐条(8-5-4-3-6)，轴承(8-5-4-3-7)，外轮(8-5-4-3-8)；位于外部的外轮(8-5-4-3-8)圆柱中空、水平放置，其中心轴线处设有外轮轴(8-5-4-3-2)，外轮轴(8-5-4-3-2)与两端的轴承(8-5-4-3-7)铰接，在轴承(8-5-4-3-7)外围辐射状、等角度分布多根辐条(8-5-4-3-6)，辐条(8-5-4-3-6)的另一端与外轮(8-5-4-3-8)固定；在外轮轴(8-5-4-3-2)两端转动连接有牵引臂(8-5-4-3-3)，其为弹簧组件结构可伸缩，牵引臂(8-5-4-3-3)的另一端通过超速报警(8-5-4-3-4)与牵引轴(8-5-4-3-5)转动连接；所述阻尼蹄(8-5-4-3-1)与外轮轴(8-5-4-3-2)连接。 9.根据权利要求8所述的一种基于区块链理论玉米淀粉生产带升降机构输送设备，其特征在于，所述阻尼蹄(8-5-4-3-1)包括：蹄簧(8-5-4-3-1-1)，磨损片(8-5-4-3-1-2)，磨片蹄(8-5-4-3-1-3)，蹄柱(8-5-4-3-1-4)，蹄柱栓(8-5-4-3-1-5)；位于下部的蹄柱(8-5-4-3-1-4)，通过水平放置的蹄柱栓(8-5-4-3-1-5)与牵引臂(8-5-4-3-3)连接；在蹄柱(8-5-4-3-1-4)上部固定连接有两个蹄簧(8-5-4-3-1-1)，蹄簧(8-5-4-3-1-1)上部固定连接有磨片蹄(8-5-4-3-1-3)，磨片蹄(8-5-4-3-1-3)上部固定连接有磨损片(8-5-4-3-1-2)，磨损片(8-5-4-3-1-2)弧形、可拆卸结构，其曲率半径与外轮(8-5-4-3-8)等值。 10.根据权利要求9所述的一种基于区块链理论玉米淀粉生产带升降机构输送设备，其特征在于，所述超速报警(8-5-4-3-4)包括：左基座(8-5-4-3-4-1)，内簧(8-5-4-3-4-2)，滑动环(8-5-4-3-4-3)，滑动支撑柱(8-5-4-3-4-4)，固定环(8-5-4-3-4-5)；滑动环(8-5-4-3-4-3)套接在位于中部的滑动支撑柱(8-5-4-3-4-4)外表面，两者滑动连接；在滑动环(8-5-4-3-4-3)左侧固定设有固定环(8-5-4-3-4-5)；内簧(8-5-4-3-4-2)一端与左基座(8-5-4-3-4-1)连接，另一端与滑动环(8-5-4-3-4-3)连接；滑动环(8-5-4-3-4-3)、固定环(8-5-4-3-4-5)良导体，分别与控制系统(7)导线连接；该输送设备的工作方法如下：第1步：将待输送物料放置于吊仓(9)内，同时控制系统(7)开启坡度输送装置(3)内部的输送电机，其驱动过渡滚轮(5)沿着坡度输送装置(3)内部滑轨移动，进而将物料输送至所需高度；滑道缓冲器(8)减少过渡滚轮(5)在底部对坡度输送装置(3)的撞击；第2步：调节装置(2)工作中，当实际高度有所变化时，调节竖向滑杆(2-6)伸出一定高度，并通过竖向调节孔(2-5)将竖向滑杆(2-6)与竖向滑槽(2-3)固定为一体；同时调节坡度调节板(2-7)与竖向滑杆(2-6)之间的夹角值，实现对坡度输送装置(3)仰角的调控；在此过程中，工作人员通过坡度检测仪(4)实时检测坡度输送装置(3)的仰角值变化，并进行仰角调节；当施工场地受约束时，调节横向滑块(2-4)并使其向横向滑轨(2-1)内侧滑动，使两组坡度输送装置(3)之间距离减小到适宜宽度；第3步：竖向调节孔(2-5)工作中，被卡柱(2-5-4)插入由两组卡板(2-5-3)闭合时组成的圆孔中；旋转手柄(2-5-7)，通过螺杆(2-5-6)带动上部的卡板(2-5-3)下移、下部的卡板(2-5-3)上移，将被卡柱(2-5-4)锁紧；第4步：被卡柱(2-5-4)工作中，推拉杆(2-5-4-1)向左移动，通过汇聚头(2-5-4-9)、水平拉杆(2-5-4-8)推动斜拉杆(2-5-4-4)右端展开，使得弹性胶蒙(2-5-4-3)膨胀，将被卡柱(2-5-4)锁紧；运动过程中通过通风环(2-5-4-6)实现通风降温；第5步：滑道缓冲器(8)工作中，缓冲套筒(8-1)左端受到过渡滚轮(5)的撞击，通过如下动作，实现对缓冲套筒(8-1)动能的缓冲与释放：①缓冲套筒(8-1)与缓冲柱(8-3)间的紧密滑动，其空气压缩作用产生的反推力；②四个缓冲簧(8-2)在缓冲套筒(8-1)与阻尼器(8-4)之间产生压缩，产生的顶推作用；③缓冲柱(8-3)尾端的阻尼器(8-4)设置产生的反推力作用；④缓冲套筒(8-1)通过缓冲架(8-6)推动阻尼飞轮(8-5)左端齿条与阻尼飞轮(8-5)相对转动；第6步：阻尼飞轮(8-5)工作中，缓冲架(8-6)推动飞轮齿条(8-5-6)向右移动，飞轮本体(8-5-3)、阻尼轮(8-5-4)通过共轴连接的驱动齿轮(8-5-1)对飞轮齿条(8-5-6)实施减速；同时液压阻尼(8-5-2)的阻尼作用，对飞轮齿条(8-5-6)也实施减速作用；第7步：飞轮制动器(8-5-7)工作中，控制系统(7)驱动转动柄(8-5-7-1)转动，通过牵引柱(8-5-7-2)收缩对移动臂(8-5-7-3)的牵引，使得位于两侧的左活动蹄片(8-5-7-5)、右活动蹄片(8-5-7-6)相互靠近，对飞转的飞轮本体(8-5-3)产生摩擦力，促使其减速；第8步：吊仓(9)工作中，物料装入伸缩仓(9-3)，上部的滑盖门(9-2)关闭防止洒落，卸料时，卸货门(9-5)打开物料排出；第9步：阻尼轮(8-5-4)工作中，相对静止的飞轮壳体(8-5-5)与摩擦轮(8-5-4-3)相接触，由于两者间产生的相对摩擦，促使阻尼轮(8-5-4)转速下降；同时由于摩擦轮(8-5-4-3)自身设有减速摩擦装置，其摩擦力也使得阻尼轮(8-5-4)减速；第10步：坡度调节板(2-7)工作中，调松止钳锁紧器(2-7-4)，使得卡钳(2-7-9)的上止钳(2-7-7)、下止钳(2-7-8)相对远离，解除对凸起边(2-7-5)的锁紧，实现调节板(2-7)与竖向滑杆(2-6)相对松旷，进而实现对坡度输送装置(3)的角度调节；第11步：固定栓(2-7-6)工作中，抬升器(2-7-6-1)通过抬升或下降对卡钳(2-7-9)实施高度调整，实现卡钳(2-7-9)中的上止钳(2-7-7)、下止钳(2-7-8)卡在凸起边(2-7-5)的上下两边并对位；更换器(2-7-6-2)用于对卡钳(2-7-9)的更换；第12步：抬升器(2-7-6-1)工作中，抬升驱动(2-7-6-1-1)通过抬升轮(2-7-6-1-2)、抬升柱(2-7-6-1-3)、托举盘(2-7-6-1-5)将卡钳(2-7-9)升起；由于控制系统(7)与感应器移动端(2-7-6-1-6)、限位感应器(2-7-6-1-7)、抬升驱动(2-7-6-1-1)导线连接，当感应器移动端(2-7-6-1-6)随托举盘(2-7-6-1-5)下降触碰到限位感应器(2-7-6-1-7)时，控制系统(7)报警并控制抬升驱动(2-7-6-1-1)停止驱动；第13步：更换器(2-7-6-2)工作中，抬升驱动(2-7-6-1-1)通过切换与转换齿轮(2-7-6-2-1)连接，抬升驱动(2-7-6-1-1)通过转换齿轮(2-7-6-2-1)、更换转盘(2-7-6-2-5)、更换柱(2-7-6-2-2)带动托举盘(2-7-6-1-5)、卡钳(2-7-9)转动，当卡钳(2-7-9)转动到合适角度时，转角传感器(2-7-6-2-3)反馈控制系统(7)信号并控制抬升驱动(2-7-6-1-1)停止驱动，人工更换卡钳(2-7-9)；回位后卡接环(2-7-6-2-4)下降套接在抬升柱(2-7-6-1-3)上；第14步：摩擦轮(8-5-4-3)工作中，摩擦轮(8-5-4-3)以牵引轴(8-5-4-3-5)为旋转轴高速转动，由于离心力的作用，牵引臂(8-5-4-3-3)延展，促使外轮(8-5-4-3-8)与飞轮壳体(8-5-5)间产生滚动摩擦而减速；同时，阻尼蹄(8-5-4-3-1)与外轮(8-5-4-3-8)摩擦减速；当摩擦轮(8-5-4-3)绕着牵引轴(8-5-4-3-5)旋转超过限定值，牵引臂(8-5-4-3-3)伸展，触发超速报警(8-5-4-3-4)产生反馈信号给控制系统(7)并报警；第15步：阻尼蹄(8-5-4-3-1)工作中，蹄柱(8-5-4-3-1-4)通过磨损片(8-5-4-3-1-2)与外轮(8-5-4-3-8)产生摩擦力，使得外轮(8-5-4-3-8)减速；牵引臂(8-5-4-3-3)通过蹄柱栓(8-5-4-3-1-5)对蹄柱(8-5-4-3-1-4)产生了反扭力，防止磨损片(8-5-4-3-1-2)跟随外轮(8-5-4-3-8)转动；两个蹄簧(8-5-4-3-1-1)始终通过磨片蹄(8-5-4-3-1-3)给磨损片(8-5-4-3-1-2)一个外力，以增加磨损片(8-5-4-3-1-2)对外轮(8-5-4-3-8)的摩擦力；第16步：超速报警(8-5-4-3-4)绕左基座(8-5-4-3-4-1)高速旋转中，由于离心力作用促使滑动环(8-5-4-3-4-3)克服内簧(8-5-4-3-4-2)的牵引力向固定环(8-5-4-3-4-5)靠近，当两者接触时产生电信号，反馈给控制系统(7)并报警；第17步：卸货门(9-5)工作中，卸货驱动(9-5-1)驱动门板(9-5-3)沿着门板滑轨(9-5-2)向右移动至最右端，被门板卡扣(9-5-4)卡紧，进而装载物料；同时通过卡扣调节器(9-5-5)调节门板卡扣(9-5-4)对门板(9-5-3)卡紧程度；卸料时卸货驱动(9-5-1)驱动门板(9-5-3)沿着门板滑轨(9-5-2)移动至最左端，门板(9-5-3)全开。
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