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原文传递一种无人直升机货物外吊挂投放监控装置及方法

专利名称：	一种无人直升机货物外吊挂投放监控装置及方法
摘要：	本发明公开了一种无人直升机货物外吊挂投放监控装置及方法，所述装置包括，设置在飞机内的吊挂监控装置，及安装在飞机外挂口盖框上的货物吊挂装置，及连接在货物吊挂装置下方的辅助吊挂装置；所述货物吊挂装置上安装有分别与吊挂监控装置连接的称重传感器、货物吊挂装置接近传感器、货物吊挂装置正常投放驱动器和应急投放器；所述辅助吊挂装置上安装有分别与吊挂监控装置连接的辅助吊挂装置接近传感器及辅助吊挂装置正常投放驱动器。本发明可实现在环境比较恶劣的情况下使用无人直升机对外吊挂货物进行状态监控并自动投放，具有操作简单可靠性高、环境适应性好的特点，可在环境相对恶劣，可能危及飞行员生命安全的情况下快速投放货物。
专利类型：	发明专利
申请人：	中航电测仪器(西安)有限公司
发明人：	赵晓峰;杨树新;白新玉;张学程;孙敬先;桑广涛;崔青巍;尹宝宁;符强;李志豪
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911384491.3
公开号：	CN111017216A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	王艾华
分类号：	B64D1/02;B64D45/00;B;B64;B64D;B64D1;B64D45;B64D1/02;B64D45/00
申请人地址：	710110 陕西省西安市高新区西部大道166号1号综合楼8层801
主权项：	1.一种无人直升机货物外吊挂投放监控装置，其特征在于，包括，设置在飞机机体内的吊挂监控装置(1)，及安装在飞机外挂口盖框上的货物吊挂装置(2)，及连接在货物吊挂装置(2)下方的辅助吊挂装置(3)；所述货物吊挂装置(2)上安装有分别与吊挂监控装置(1)连接的称重传感器(21)、货物吊挂装置接近传感器(22)、货物吊挂装置正常投放驱动器(23)和应急投放器(24)；所述辅助吊挂装置(3)上安装有分别与吊挂监控装置(1)连接的辅助吊挂装置接近传感器(31)及辅助吊挂装置正常投放驱动器(32)；所述辅助吊挂装置接近传感器(31)及辅助吊挂装置正常投放驱动器(32)通过拉脱电连接器与吊挂监控装置(1)连接；所述辅助吊挂装置接近传感器(31)及辅助吊挂装置正常投放驱动器(32)与拉脱电连接器之间连接有集流环(5)；所述辅助吊挂装置(3)通过吊挂连接杆(4)连接在货物吊挂装置(2)下方。 2.根据权利要求1所述的一种无人直升机货物外吊挂投放监控装置，其特征在于，所述吊挂监控装置(1)包括，微处理器，及与微处理器连接的信号采集电路和信号输出电路；所述信号采集电路包括，通过第二路通信接口电路与微处理器连接的称重传感器(21)；还包括挂钩状态处理电路，所述挂钩状态处理电路的信号输入端分别连接货物吊挂装置接近传感器(22)的信号输出端、辅助吊挂装置接近传感器(31)的信号输出端，所述挂钩状态处理电路的的信号输出端连接微处理器；所述信号输出电路包括，信号输入端与微处理器连接的辅助吊挂正常投放驱动电路，所述辅助吊挂正常投放驱动电路的信号输出端连接辅助吊挂装置正常投放驱动器(32)的信号输入端；还包括信号输入端与微处理器连接的货物吊挂应急投放测试/工作选择电路，所述货物吊挂应急投放测试/工作选择电路的信号输出端连接货物吊挂装置应急投放驱动器(24)的信号输入端；还包括信号输入端与微处理器连接的货物吊挂正常投放驱动电路，所述货物吊挂正常投放驱动电路的信号输出端连接货物吊挂装置正常投放驱动器(23)的信号输入端。 3.根据权利要求2所述的一种无人直升机货物外吊挂投放监控装置，其特征在于，所述辅助吊挂装置接近传感器(31)的电源激励接收端通过集流环(5)连接第一路电源处理电路的输出端，辅助吊挂装置接近传感器(31)的信号输出端通过集流环(5)连接挂钩状态处理电路的信号输入端；所述辅助吊挂正常投放驱动电路的信号输出端通过集流环(5)连接辅助吊挂装置正常投放驱动器(32)的信号输入端。 4.根据权利要求2所述的一种无人直升机货物外吊挂投放监控装置，其特征在于，所述吊挂监控装置(1)的微处理器通过第一路通信接口电路与机上管理计算机连接。 5.根据权利要求2所述的一种无人直升机货物外吊挂投放监控装置，其特征在于，所述吊挂监控装置(1)与机上电源连接。 6.根据权利要求5所述的一种无人直升机货物外吊挂投放监控装置，其特征在于，第一路机上电源通过第一路电源处理电路，分别连接微处理器、第一路通信接口电路、货物吊挂装置接近传感器(22)和集流环(5)，分别为微处理器、称重传感器(21)、货物吊挂装置接近传感器(22)、辅助吊挂装置接近传感器(31)及辅助吊挂装置正常投放驱动器(32)提供电源。 7.根据权利要求5所述的一种无人直升机货物外吊挂投放监控装置，其特征在于，第二路机上电源通过第二路电源处理电路，分别连接辅助吊挂正常投放驱动电路、货物吊挂应急投放测试/工作选择电路及货物吊挂正常投放驱动电路，分别为货物吊挂装置应急投放驱动器(24)和货物吊挂装置正常投放驱动器(23)提供电源。 8.根据权利要求5所述的一种无人直升机货物外吊挂投放监控装置，其特征在于，所述称重传感器(21)为应变式称重传感器；所述应变式称重传感器依次通过，输入滤波模块、一级放大模块、二级放大模块、有源滤波模块、模数转换模块、称重传感器微处理器分别连接存储器和吊挂监控装置(1)；所述第一路电源，依次通过电源保护电路、电源滤波电路和稳压电路型所述应变式称重传感器提供电源。 9.一种基于权利要求1～8任一项所述的无人直升机货物外吊挂投放监控装置的控制方法，其特征在于，包括：当进行货物投放时，优先选择辅助吊挂装置(3)投放货物，吊挂监控装置(1)根据称重传感器(21)的重量变化信息自动触发辅助吊挂装置(3)上的辅助吊挂装置正常投放驱动器(32)工作，投放货物；如果辅助吊挂装置(3)机械卡死，辅助吊挂装置正常投放驱动器(32)未能正常驱动辅挂钩打开时，安装在辅助吊挂装置(3)上的辅助吊挂装置接近传感器(31)无法检测到挂钩打开，此时吊挂监控装置(1)将启动货物吊挂装置(2)上的货物吊挂装置正常投放驱动器(22)工作，货物吊挂装置正常投放驱动器(22)打开主挂钩，吊挂连接杆(4)、集流环(5)、辅助吊挂装置(3)连同货物将一同被投放；如主挂钩也未能正常打开，货物吊挂装置接近传感器(22)无法检测到挂钩打开，吊挂监控装置(1)将启动货物吊挂装置(2)上的货物吊挂装置应急投放驱动器(24)工作，打开主挂钩，吊挂连接杆(4)、集流环(5)、辅助吊挂装置(3)连同货物一同被投放。 10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在进行货物运输前，进行检查；具体为：机上电源给吊挂监控装置(1)供电，称重传感器(21)实时检测外吊挂的货物重量信息，并计算是否超载，将货物重量和超载信息发送给吊挂监控装置(1)；货物吊挂装置接近传感器(22)和辅助吊挂装置接近传感器(31)分别检测主挂钩和辅挂钩的开合状态，并将挂钩开合状态信息发送给吊挂监控装置(1)。
所属类别：	发明专利