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原文传递姿态自适应助行机器人

专利名称：	姿态自适应助行机器人
摘要：	姿态自适应助行机器人，属于助行机器人技术领域。它包括自适应调姿平台和可折叠座椅组件，所述自适应调姿平台包括安装架及主体升降组件，所述安装架（8）的内部设有控制器，所述主体升降组件包括左主体升降组件及右主体升降组件，对称设置在安装架的两侧，所述主体升降组件底部设有轮毂电机，主体升降组件与控制器信号连接，控制器控制一组或两组主体升降组件工作。本发明通过设置的第一支撑腿、第二支撑腿，第一轮毂电机和第二轮毂电机，能够带动固定在安装架上的可折叠座椅组件上下前后运动，通过设置的推杆组件，能够在不同地面状况下自适应精准调整助行机器的姿态，提升操控体验，提高使用的安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	杭州义顺科技有限公司
发明人：	于长斌;孙娜;李相清;于长军;于凤敏;费玥姣;宋曜先
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911396556.6
公开号：	CN110979504A
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人：	周红芳
分类号：	B62D57/028;A61G5/08;A61G5/06;A61G5/10;B;A;B62;A61;B62D;A61G;B62D57;A61G5;B62D57/028;A61G5/08;A61G5/06;A61G5/10
申请人地址：	310026 浙江省杭州市西湖区金蓬街368号6幢5层
主权项：	1.姿态自适应助行机器人，其特征在于包括自适应调姿平台和可折叠座椅组件，所述自适应调姿平台包括安装架（8）及主体升降组件，所述安装架（8）的内部设有控制器，所述主体升降组件包括左主体升降组件及右主体升降组件，对称设置在安装架（8）的两侧，所述主体升降组件底部设有轮毂电机，主体升降组件与控制器信号连接，控制器控制一组或两组主体升降组件工作，所述可折叠座椅组件放置在安装架（8）的上端。 2.根据权利要求1所述的姿态自适应助行机器人，其特征在于所述安装架（8）的前后两侧分别对称设有第一转轴（7）和第二转轴（22），左右两侧分别对称设有第二连接座（10）和第三连接座（15），所述左主体升降组件包括第一转接板（2）、两根第一支撑腿（4）及左升降杆，两根第一支撑腿（4）的一端与第一转接板（2）一侧端面固定连接，另一端对称活动套接在安装架（8）前后两侧的第一转轴（7）上，第一转接板（2）上设有第一连接座（3），所述左升降杆的下端与第一连接座（3）转动连接，上端与第二连接座（10）转动连接。 3.根据权利要求1所述的姿态自适应助行机器人，其特征在于所述右主体升降组件包括第二转接板（19）、两根第二支撑腿（20）及右升降杆，两根第二支撑腿（20）的一端与第二转接板（19）固定连接，另一端对称活动套接在安装架（8）前后两侧的第二转轴（22）上，所述第二转接板（19）的外侧面上设有第四连接座（18），右升降杆端的下端与第四连接座（18）转动连接，上端与第三连接座（15）转动连接，所述左升降杆和右升降杆上均设有与控制器连接的信号线和电源线。 4.根据权利要求1-3所述的姿态自适应助行机器人，其特征在于所述安装架（8）的左右两侧均设有固定架（9），所述固定架（9）的两端分别固定套接在第一转轴（7）和第二转轴（22）上，所述第一支撑腿（4）和第二支撑腿（20）均位于安装架（8）和固定架（9）之间，防止支撑腿脱出。 5.根据权利要求2-3所述的姿态自适应助行机器人，其特征在于所述第一转接板（2）底部的两端对称设有两个第一轮毂电机（1），第二转接板（19）底部的两端对称设有两个第二轮毂电机（21），所述第一轮毂电机（1）和第二轮毂电机（21）均通过轮毂电机安装座与对应的转接板固定连接。 6.根据权利要求1-3所述的姿态自适应助行机器人，其特征在于所述左升降杆包括第一推杆（5）和第一推杆座（6），所述第一推杆（5）的一端与第一连接座（3）转动连接，另一端与第一推杆座（6）的一端套接连接，所述第一推杆座（6）的另一端与第二连接座（10）转动连接，所述右升降杆包括第二推杆（17）和第二推杆座（16），所述第二推杆（17）的一端与第四连接座（18）转动连接，另一端与第二推杆座（16）一端套接连接，所述第二推杆座（16）的另一端与第三连接座（15）转动连接。 7.根据权利要求1所述的姿态自适应助行机器人，其特征在于所述可折叠座椅组件包括座板（11）、靠背（13）和位于靠背（13）左右两侧的扶手（12），所述座板（11）的下端固定安装在安装架（8）的上端面，所述座板（11）的后端与靠背（13）的底部转动连接，所述两侧扶手（12）通过扶手安装轴（14）与靠背（13）左右两侧的中部转动连接。
所属类别：	发明专利