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原文传递一种能实现AOI智能光学检测的在线检测设备及控制方法

专利名称：	一种能实现AOI智能光学检测的在线检测设备及控制方法
摘要：	本发明提供一种能实现AOI智能光学检测的在线检测设备及控制方法，其包括一个机架(10)，机架具有一个能够支撑待检测电路板(16)的支撑平板(11)，支撑平板具有一个长度方向(12)和一个与长度方向垂直的宽度方向(13)。智能光学AOI在线检测装置还包括一个送料装置(17)、一组二维移动组件、一个头架(30)、一个升降导轨(31)、一个摄像装置(32)、一个显示单元及一个检测控制单元(100)。本发明通过高清CCD摄像头自动扫描PCBA产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示、标示出来，供维修人员修整和SMT工程人员改善工艺。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江力创自动化科技有限公司
发明人：	李进;胡勇;李五四;徐秋玉;姚成建
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911397453.1
公开号：	CN110987807A
代理机构：	北京索睿邦知识产权代理有限公司
代理人：	李根
分类号：	G01N21/01;G01N21/892;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/01;G01N21/892
申请人地址：	315324 浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴路1号
主权项：	1.一种能实现AOI智能光学检测的在线检测设备，其包括一个机架(10)，所述机架(10)具有一个能够支撑待检测电路板(16)的支撑平板(11)，所述支撑平板(11)具有一个长度方向(12)和一个与所述长度方向(12)垂直的宽度方向(13)，其特征在于，所述AOI智能光学在线检测设备还包括：一个送料装置(17)，其设置于所述机架(10)且具有：一对送料传送带(18)，其相互平行且沿所述宽度方向(13)依次设置；所述一对送料传送带(18)固定于所述机架(10)且在所述一对送料传送带(18)之间具有一个传送面(19)；所述传送面(19)平行于所述支撑平板(11)；所述送料传送带(18)能够在一个传送电机的驱动下将所述待检测电路板(16)从一个起始传送位置传送到一个检测停留位置；一组二维移动组件，其包括；一对宽度导轨(14)，其相互平行且沿所述宽度方向(13)依次设置；所述宽度导轨(14)的延伸方向平行于所述宽度方向(13)设置于所述机架(10)；一对检测头支撑柱(20)，其具有一个柱体延伸方向；所述检测头支撑柱(20)沿所述柱体延伸方向具有第一端(21)及第二端(22)；所述第一端(21)能够在一个宽度方向电机的驱动下沿所述宽度导轨(14)的延伸方向可滑动的设置于所述宽度导轨(14)；一个梁架(23)，其固定于所述第二端(22)且具有一个平行于所述长度方向(12)的梁体(24)；一个长度导轨(15)，其固定于所述梁架(23)且延伸方向平行所述长度方向(12)；一个头架(30)，其能够在一个长度方向电机的驱动下沿所述长度导轨(15)的延伸方向可滑动的设置于所述长度导轨(15)；一个升降导轨(31)，其设置于所述头架(30)且沿一个与所述支撑平板(11)垂直的升降方向(34)延伸；所述升降导轨(31)背离所述机架(10)的一端能够朝向所述支撑平板(11)；一个摄像装置(32)，其通过一个升降电机可滑动的设置于所述升降导轨(31)；所述摄像装置(32)具有一个能够采集图像的摄像头(33)、一个能够输出采集图形的图像采集输出端(201)及一个驱动所述摄像头(33)采集图像的采集触发端口(305)；所述摄像头(33)能够朝向所述送料传送带(18)的检测停留位置；一个显示单元；其具有一个显示数据输入端口(306)且具有一个显示屏；一个检测控制单元(100)，其包括，多个输入端口(101)，其连接所述摄像装置(32)的图像采集输出端(201)；多个输出驱动端口(102)，所述多个输出驱动端口(102)其分别电连接所述升降电机的驱动接口(301)、宽度方向电机的驱动接口(302)、长度方向电机的驱动接口(303)、传送电机的控制接口(304)及采集触发端口(305)及显示数据输入端口(306)；所述控制单元(100)，其执行步骤配置为：步骤S101，收到启动信息后，向所述传送电机的控制接口(304)发送传动电机驱动信息；所述传送电机根据所述传送电机驱动信息驱动所述送料传送带(18)传动，以使所述待检测电路板(16)从一个起始传送位置传送到一个检测停留位置；步骤S102，所述控制单元(100)根据本地预存的电机控制信息向所述升降电机的驱动接口(301)、宽度方向电机的驱动接口(302)、长度方向电机的驱动接口(303)发送升降驱动信息、宽度方向驱动信息及长度方向驱动信息；以使所述摄像头(33)朝向所述待检测电路板(16)的方向；步骤S103，所述控制单元(100)向所述采集触发端口(305)发送采集驱动信息；所述摄像头(33)采集当前图像且通过所述图像采集输出端(201)输入到所述显示数据输入端口(306)；所述显示屏显示所述当前图像。 2.如权利要求1所述的在线检测设备，其中，还包括：一个位置传感器，其位于所述检测停留位置；所述位置传感器具有一个位置感应端及一个位置感应输出端(202)；当所述位置感应端被遮挡后，所述位置传感器能够通过所述位置感应输出端(202)输出位置感应信息。 3.如权利要求2所述的在线检测设备，其中，所述位置传感器的所述位置感应输出端(202)连接所述检测控制单元(100)的输入端口(101)；所述步骤S102中还包括，当所述检测控制单元(100)接收到所述输出位置感应信息后，所述控制单元(100)根据本地预存的电机控制信息向所述升降电机的驱动接口(301)、宽度方向电机的驱动接口(302)、长度方向电机的驱动接口(303)发送升降驱动信息、宽度方向驱动信息及长度方向驱动信息；以使所述摄像头(33)朝向所述待检测电路板(16)的方向。 4.如权利要求1所述的在线检测设备，其中，所述步骤S102中包括：步骤S1021，所述控制单元(100)向所述采集触发端口(305)发送采集驱动信息；所述摄像头(33)采集当前定位图像；步骤S1022,所述控制单元(100)从所述当前定位图像中提取待检测电路板(16)的当前二维位置信息；根据所述当前二维位置信息获取第一宽度方向电机的驱动信息及第一长度方向电机的驱动信息；步骤S1023，向所述宽度方向电机的驱动接口(302)、长度方向电机的驱动接口(303)发送所述第一宽度方向电机的驱动信息及第一长度方向电机的驱动信息；步骤S1024，根据本地预存的设定升降电机控制信息向所述升降电机的驱动接口(301)发送升降驱动信息；以使所述摄像头(33)朝向所述待检测电路板(16)的方向。 5.如权利要求1所述的在线检测设备，其中，还包括：一个真空吸盘(40)，其设置于所述一对送料传送带(18)且位于所述检测停留位置；所述真空吸盘(40)具有一个吸附板(41)，其具有一个吸附面(42)；在所述吸附面(42)上形成：多个吸附孔(43)；以及一个抽真空装置(44)，其具有，一个抽气管(45)，其连通所述吸附孔(43)；和一个抽气泵(46)，其具有一个能够抽取真空的抽气口；所述抽气口连通所述抽气管(45)；所述抽气泵(46)具有一个能使其启动的泵启动控制端(307)。 6.如权利要求5所述的在线检测设备，其中，所述真空吸盘(40)的吸附面(42)上还形成：多条同心环槽，其以每一个所述吸附孔(43)的孔心为中心；所述多条同心环槽分别连通所述每一个所述吸附孔(43)；所述多条同心环槽的深度从靠近所述吸附孔(43)到背离所述吸附孔(43)逐渐减小。 7.如权利要求6所述的在线检测设备，其中，所述多条同心环槽的底部为弧形；所述多个吸附孔(43)均布于所述吸附面(42)。 8.如权利要求5所述的在线检测设备，其中，所述检测控制单元(100)的输出驱动端口(102)还连接所述抽气泵(46)的泵启动控制端(307)；所述检测控制单元(100)执行的步骤S101中，还设置为：当所述待检测电路板(16)从一个起始传送位置传送到一个检测停留位置后，所述检测控制单元(100)向所述泵启动控制端(307)发送泵启动信息；以使所述抽气泵(46)启动。 9.一种能实现AOI智能光学检测的在线检测控制方法，其特征在于，其能够实现对待检测电路板(16)的图像采集，所述AOI智能光学在线检测的控制方法包括：步骤S101，控制单元(100)收到启动信息后，向传送电机的控制接口(304)发送传动电机驱动信息；传送电机根据所述传送电机驱动信息驱动送料传送带(18)传动，以使所述待检测电路板(16)从一个起始传送位置传送到一个检测停留位置；步骤S102，所述控制单元(100)根据本地预存的电机控制信息向升降电机的驱动接口(301)、宽度方向电机的驱动接口(302)、长度方向电机的驱动接口(303)发送升降驱动信息、宽度方向驱动信息及长度方向驱动信息；以使摄像头(33)朝向所述待检测电路板(16)的方向；步骤S103，所述控制单元(100)向采集触发端口(305)发送采集驱动信息；所述摄像头(33)采集当前图像且通过所述图像采集输出端(201)输入到显示屏的显示数据输入端口(306)；所述显示屏显示所述当前图像。 10.如权利要求9所述的控制方法，其中，所述步骤S102中包括：步骤S1021，所述控制单元(100)向所述采集触发端口(305)发送采集驱动信息；所述摄像头(33)采集当前定位图像；步骤S1022,所述控制单元(100)从所述当前定位图像中提取待检测电路板(16)的当前二维位置信息；根据所述当前二维位置信息获取第一宽度方向电机的驱动信息及第一长度方向电机的驱动信息；步骤S1023，向所述宽度方向电机的驱动接口(302)、长度方向电机的驱动接口(303)发送所述第一宽度方向电机的驱动信息及第一长度方向电机的驱动信息；步骤S1024，根据本地预存的设定升降电机控制信息向所述升降电机的驱动接口(301)发送升降驱动信息；以使所述摄像头(33)朝向所述待检测电路板(16)的方向。
所属类别：	发明专利