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原文传递列车电磁防撞系统及方法

专利名称：	列车电磁防撞系统及方法
摘要：	本发明实施例公开了一种列车电磁防撞系统及方法，系统包括：车距监测模块、主控模块、车速监测模块、第一电磁装置和第二电磁装置；第一供电电源为第一电磁装置供电，第二供电电源为第二电磁装置供电；主控模块用于根据第一车速、第二车速、第一加速度、第二加速度和第一距离确定是否为所述第一供电电源和第二供电电源通电。当第一电磁装置和第二电磁装置均通电后，第一电磁装置和第二电磁装置之间产生的排斥力使得第一列车的加速度增大，第二列车的加速度减小。本发明实施例设计的电磁防撞系统工艺简单，实用性强，当后车与前车即将相撞时，前后车安装的电磁装置形成与对向相同极性的磁场，产生足以保证安全的排斥力阻止前后车相撞。
专利类型：	发明专利
申请人：	交控科技股份有限公司
发明人：	包峰;闻一龙
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911404042.0
公开号：	CN110979382A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	苗晓静
分类号：	B61F19/04;B61C17/00;B;B61;B61F;B61C;B61F19;B61C17;B61F19/04;B61C17/00
申请人地址：	100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼
主权项：	1.一种列车电磁防撞系统，其特征在于，包括：车距监测模块、主控模块、车速监测模块、第一供电电源、第二供电电源、第一电磁装置和第二电磁装置；其中，所述第一电磁装置安装在第一列车的车尾，所述第二电磁装置安装在第二列车的车头，且第一电磁装置和第二电磁装置同极相对；所述第一供电电源为所述第一电磁装置供电，所述第二供电电源为所述第二电磁装置供电；当第一电磁装置和第二电磁装置均通电后，第一电磁装置和第二电磁装置之间产生的排斥力使得第一列车的加速度增大，第二列车的加速度减小；其中，所述车距监测模块用于监测第一列车与第二列车之间的第一距离，并将所述第一距离发送给所述主控模块；所述车速监测模块用于监测第一列车的第一车速、第一列车的第一加速度、第二列车的第二车速和第二列车的第二加速度，并将第一车速、第二车速、第一加速度和第二加速度发送给所述主控模块；所述主控模块用于根据第一车速、第二车速、第一加速度、第二加速度和第一距离判断第一列车和第二列车是否存在相撞危险，并根据判断结果确定是否为所述第一供电电源和第二供电电源通电。 2.根据权利要求1所述的列车电磁防撞系统，其特征在于，所述主控模块包括：处理单元和控制单元；所述处理单元用于根据第一车速、第二车速、第一加速度和第二加速度确定安全距离阈值，并判断所述第一距离是否处于安全距离阈值以下；所述控制单元用于在所述处理单元确定所述第一距离处于安全距离阈值以下时，向第一供电电源和第二供电电源输出开关闭合的控制信号，使得第一供电电源和第二供电电源通电；所述控制单元还用于在所述处理单元确定所述第一距离处于安全距离阈值以上时，向第一供电电源和第二供电电源输出开关断开的控制信号，使得第一供电电源和第二供电电源断电。 3.根据权利要求2所述的列车电磁防撞系统，其特征在于，所述处理单元具体用于：根据下面第一关系模型确定安全距离阈值L0：其中，L0为安全距离阈值，v1为第一车速，v2为第二车速，a1为第一加速度，a2为第二加速度，C为预设常数，C的取值范围为1～5m。 4.根据权利要求1所述的列车电磁防撞系统，其特征在于，所述车距监测模块用于采用惯性测距方法、激光雷达测距方法、毫米波雷达测距方法中的任意一种监测第一列车与第二列车之间的第一距离。 5.根据权利要求1所述的列车电磁防撞系统，其特征在于，所述第一电磁装置和第二电磁装置采用U形电磁铁。 6.一种列车电磁防撞方法，其特征在于，包括：监测第一列车的第一车速、第一列车的第一加速度、第二列车的第二车速和第二列车的第二加速度；监测第一列车与第二列车之间的第一距离；根据第一车速、第二车速、第一加速度、第二加速度和第一距离判断第一列车和第二列车是否存在相撞危险，若是，则为安装在第一列车车尾的第一电磁装置以及安装在第二列车车头的第二电磁装置通电，使得第一电磁装置和第二电磁装置之间产生的排斥力能够使得第一列车的加速度增大，第二列车的加速度减小。 7.根据权利要求6所述的列车电磁防撞方法，其特征在于，所述根据第一车速、第二车速、第一加速度、第二加速度和第一距离判断第一列车和第二列车是否存在相撞危险，具体包括：根据第一车速、第二车速、第一加速度和第二加速度确定安全距离阈值；判断所述第一距离是否处于安全距离阈值以下，若是，则确定第一列车和第二列车存在相撞危险，否则确定第一列车和第二列车不存在相撞危险。 8.根据权利要求7所述的列车电磁防撞方法，其特征在于，所述根据第一车速、第二车速、第一加速度和第二加速度确定安全距离阈值，具体包括：根据下面第一关系模型确定安全距离阈值L0：其中，L0为安全距离阈值，v1为第一车速，v2为第二车速，a1为第一加速度，a2为第二加速度，C为预设常数，C的取值范围为1～5m。 9.根据权利要求6所述的列车电磁防撞方法，其特征在于，所述监测第一列车与第二列车之间的第一距离，具体包括：采用惯性测距方法、激光雷达测距方法、毫米波雷达测距方法中的任意一种监测第一列车与第二列车之间的第一距离。 10.根据权利要求6所述的列车电磁防撞方法，其特征在于，所述第一电磁装置和第二电磁装置采用U形电磁铁。
所属类别：	发明专利