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原文传递整理传送拆垛机构

专利名称：	整理传送拆垛机构
摘要：	本发明公开了一种整理传送拆垛机构，包括机架组件、设置于机架组件上的固定板、设置于固定板上的分盒机械手组件、设置于分盒机械手组件一侧的料盒入料机构，其中分盒机械手组件和料盒入料机构均设置有多个传送装置，传送装置包括第一电机、副齿轮、与第一电机连接的主齿轮、设置于主齿轮和副齿轮之间的皮带。本发明的有益效果是，这种整理传送拆垛机构结构简单，自动化程度高，操作人员少，节省了人力成本，提高了工作效率和企业的竞争力。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州埃缇益自动化科技有限公司
发明人：	朱兵
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911405326.1
公开号：	CN111039004A
代理机构：	苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐永雷
分类号：	B65G47/90;B65G59/02;B65G43/08;B65G37/00;B65G47/22;B65G41/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G59;B65G43;B65G37;B65G41;B65G47/90;B65G59/02;B65G43/08;B65G37/00;B65G47/22;B65G41/00
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区双马街2号20号楼501室
主权项：	1.一种整理传送拆垛机构，包括机架组件(1)、设置于所述机架组件(1)上的固定板(2)，其特征在于，还包括，分盒机械手组件，设置于所述固定板(2)上，用于将整垛料盒拆分成单个料盒；料盒入料机构，设置于所述分盒机械手组件一侧，用于放置整垛料盒并将整垛料盒送入所述机架组件(1)上。其中所述分盒机械手组件和所述料盒入料机构均设置有多个传送装置(3)，所述传送装置(3)包括第一电机(301)、副齿轮(303)、与所述第一电机(301)连接的主齿轮(302)、设置于所述主齿轮(302)和所述副齿轮(303)之间的皮带(304)。 2.根据权利要求1所述的整理传送拆垛机构，其特征在于，所述分盒机械手组件包括伺服电机(4)、光轴(5)、设置于所述伺服电机(4)和所述光轴(5)之间的联轴器(6)、固定于所述光轴(5)表面上的第一齿轮(7)、与所述第一齿轮(7)啮合的同步齿形带(8)、设置于所述同步齿形带(8)上的皮带压板(9)、设置于所述同步齿形带(8)上下两侧的滑轨(10)、滑动连接于所述滑轨(10)上的滑块(11)、与所述滑块(11)和所述皮带压板(9)连接的滑动装置、与所述滑动装置连接的拆垛夹爪。 3.根据权利要求2所述的整理传送拆垛机构，其特征在于，所述滑动装置包括驱动电机(12)、设置于所述驱动电机(12)一端用于连接的驱动连接块(13)、设置于所述驱动连接块(13)远离所述驱动电机(12)一端的滑动轨道(14)、滑动连接于所述滑动轨道(14)上的驱动滑块(15)、固定于所述驱动滑块(15)上的同步块(16)、连接于所述同步块(16)上的拆垛夹爪。 4.根据权利要求3所述的整理传送拆垛机构，其特征在于，所述拆垛夹爪包括夹爪底板(17)、设置于所述夹爪底板(17)两端的夹板侧板(18)、设置于所述侧板之间的2根导向杆(19)、套设于所述导向杆(19)表面上且做轴向运动的2个夹爪滑板(20)、固定于所述夹爪滑板(20)上的侧夹爪(21)、设置于所述根所述导向杆(19)之间的所述传送装置(3)、设置于所述传送装置(3)一端的滑动连接板(22)，其中2个所述滑动连接板(22)呈平行关系，所述传送装置(3)上的所述皮带(304)上设置有连接压板(23)，所述连接压板(23)与所述夹爪滑板(20)通过所述滑动连接板(22)连接。 5.根据权利要求1所述的整理传送拆垛机构，其特征在于，所述料盒入料装置包括设置于所述机架组件(1)内部的旋转组件、与所述旋转组件相连接的平推机构，其中所述旋转组件包括设置于所述传送装置(3)的所述第一电机(301)和所述主齿轮(302)之间的减速机(24)、设置于所述传送装置(3)中的所述副齿轮(303)套设于旋转轴(25)上，套设于所述旋转轴(25)上且位于所述副齿轮(303)上的轴承座(26)、设置于所述轴承座(26)与所述副齿轮(303)之间的托板(27)、设置于所述托板(27)上的传感器(28)。 6.根据权利要求5所述的整理传送拆垛机构，其特征在于，所述轴承座(26)的一侧设置有所述传送装置(3)且所述传送装置(3)的所述副齿轮(303)套设于主动轮轴(29)上，所述主动轮轴(29)上套设有主动轮(30)，所述主动轮(30)一侧设置有被动轮(31)，所述被动轮(31)套设于被动轮轴(32)上，所述主动轮(30)与所述被动轮(31)之间设置有平皮带(33)，其中所述主动轮轴(29)和所述被动轮轴(32)位于同一条直线上，所述主动轮(30)和所述被动轮(31)大小形状均相同，所述主动轮轴(29)和所述被动轮轴(32)两侧之间连接有支撑座(34)，所述平皮带(33)的内部设置有支撑板(35)，所述支撑板(35)固定于所述支撑座(34)之间。 7.根据权利要求1所述的整理传送拆垛机构，其特征在于，所述平推机构包括设置于左右两侧的保护罩(36)、设置于所述保护罩(36)内部的连接轴(37)、所述连接轴(37)的上设置有2个轴承座驾(26)且2个轴承座驾(26)呈对称设置、右侧的所述连接轴(37)上设置有所述传送装置(3)，所述传送装置(3)的所述副齿轮(303)设置于所述连接轴(37)上且位于2个所述轴承座驾(26)之间、2个所述轴承座驾(26)的外侧均设置有旋转齿轮(39)、所述旋转齿轮(39)之间设置有齿带(40)、所述齿带(40)啮合于所述旋转齿轮(39)、2个所述轴承座驾(26)一端均设置有安装板(41)、所述安装板(41)上设置有2根导杆(42)、2根所述导杆(42)上均套设有2个直线轴承(43)。 8.根据权利要求7所述的整理传送拆垛机构，其特征在于，所述导杆(42)之间的相对应的所述直线轴承(43)之间设置有连接板(44)，所述连接板(44)靠近所述连接轴(37)的一端设置有若干推板(45)，所述推板(45)设置于上下所述连接板(44)之间，所述齿带(40)上设置有连接块(46)且固定于所述连接板(44)上。 9.根据权利要求1所述的整理传送拆垛机构，其特征在于，所述机架组件(1)包括若干滚轴(47)、套设于所述滚轴(47)上的滚轮(48)、设置于所述机架组件(1)内部的2个传送装置(3)且2个所述传送装置(3)的所述副齿轮(303)设置于中间两个所述滚轴(47)上。
所属类别：	发明专利