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原文传递塑胶隔板自动拆垛机构

专利名称：	塑胶隔板自动拆垛机构
摘要：	本申请公开了一种塑胶隔板自动拆垛机构，包括机架、依次固定于所述机架一侧端部的接料装置和提料装置以及设置于所述所述提料装置上方的取料装置，所述机架通过若干型材搭建而成，并固定于水平面，所述接料装置包括物料放置板和转动设置的链条，所述提料装置包括驱动连接的提升电缸和托盘，所述提升电缸竖直固定于所述机架的侧面，所述托盘的最低位置与所述物料放置板处于同一高度，所述取料装置包括驱动连接的取料电缸和抓料装置，所述取料电缸水平固定于所述机架的顶端。该塑胶隔板自动拆垛机构结构简单，提高拆垛效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	张家港市超声电气有限公司
发明人：	陈宏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822032324.X
公开号：	CN209411242U
代理机构：	苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	马丽丽
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215618 江苏省苏州市张家港市金港大道1001号(张家港市超声电气有限公司)
主权项：	1.一种塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于，包括机架、接料装置、提料装置和取料装置；机架，包括有若干型材搭建而成框架和安装架，所述安装架固定于所述框架的底部的一端，并背向所述框架设置，所述框架固定于水平面；接料装置，固定于所述机架，包括物料放置板和转动设置于所述物料放置板之下的链条，所述物料放置板通过两侧板水平设置于所述安装架之上，两所述侧板的底端分别固定于底板，所述底板固定于所述安装架，所述链条的数量为两条，并分别平行设置于两所述侧板的外侧，所述链条通过主动链轮轴和从动链轮轴转动设置于两所述侧板，所述主动链轮轴连接有驱动电机，每条所述链条上设置有两组推料块；提料装置，包括提升电缸和托盘，所述提升电缸竖直固定于所述框架的侧面，所述托盘连接于所述提升电缸的滑块；取料装置，包括取料电缸和抓料装置，所述取料电缸水平固定于所述框架顶端，所述抓料装置连接于所述取料电缸的滑块，所述抓料装置包括支架和分别竖直向下设置于所述支架四角的夹爪。 2.根据权利要求1所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：所述支架包括固定于所述取料电缸的滑块的第一连接板、分别对称连接于所述第一连接板两端的两横梁以及分别设置于两所述横梁两端的第一安装板，两所述横梁平行于所述取料电缸，所述第一安装板分别固定于两所述横梁的对应端面。 3.根据权利要求2所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：所述夹爪分别通过导轨可上下自由滑动的连接于对应所述第一安装板的外端面，所述夹爪为摆动夹爪型手指气缸，所述夹爪通过第二安装板固定于所述导轨的滑块，所述夹爪背离所述第二安装板的侧面连接有纠正块。 4.根据权利要求3所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：所述第一安装板两端分别设有与对应所述夹爪对应设置的感应器，所述第二安装板的顶端连接有感应块，所述感应块靠近所述感应器的一侧凸伸有与所述感应器对应设置的感应部。 5.根据权利要求2所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：两所述第一安装板之间设有压紧装置，所述压紧装置包括两平行设置的压板，所述压板两端分别通过导向杆连接于所述支架，所述导向杆顶端通过第三安装板连接于所述横梁的顶端，所述导向杆与所述第三安装板之间设有直线轴承，所述导向杆顶端连接有防脱螺母，所述导向杆位于所述压板和直线轴承之间的部分套设有压缩弹簧。 6.根据权利要求1所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：所述提升电缸通过安装座竖直固定于机架，所述提升电缸通过第四安装板固定于所述安装座，所述托盘包括固定于所述提升电缸的第五安装板和垂直固定于所述第五安装板的进料板，所述第五安装板和进料板之间呈L型结构，所述进料板靠近所述接料装置的一端加工有斜面，所述进料板背离所述接料装置的一端向上凸伸有限位凸台。 7.根据权利要求1所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：所述接料装置还包括转动顶升装置，所述转动顶升装置包括从上而下依次设置的圆台、旋转气缸和顶升气缸，所述顶升气缸固定于所述底板，所述物料放置板凹设有与所述圆台对应设置的通孔。 8.根据权利要求1所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：所述托盘靠近所述接料装置的一侧的两端分别设有导向板，所述导向板固定于所述机架，所述导向板与所述托盘间隔设置，所述导向板背离所述托盘的一端凸伸有向外的折弯部。 9.根据权利要求8所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：两组所述推料块关于对应所述链条中心对称分布，包括第一组退料块和第二组退料块，所述第一组退料块设置于所述主动链轮和圆台之间，并突出于所述物料放置板。 10.根据权利要求9所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：每组所述推料块包括两块推料块，并对称设置于所述链条的两侧。
所属类别：	实用新型