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原文传递一种弹簧式机器人腿部组件连接结构

专利名称：	一种弹簧式机器人腿部组件连接结构
摘要：	本发明属于机器人技术领域。为了解决现有多足机器人的腿部组件无法快速拆装的问题，本发明公开了一种弹簧式机器人腿部组件连接结构。在机器人的基体设有第一连接孔并在第一连接孔中设有快拆按键和第一弹性件，在腿部设有第一安装孔并在第一安装孔中设有锁定件和第二弹性件，快拆按键在第一弹性件作用下处于第一连接孔中，锁定件在第二弹性件的作用下一端伸出第一安装孔。借助第二弹性件对锁定件的作用力，使锁定件插装至第一连接孔中，实现腿部与基体的连接，通过反向按压快拆按键克服第一弹性件的作用力，从而克服第二弹性件对锁定件的作用力，将锁定件推出至第一连接孔外部，解除锁定件与第一连接孔的插装连接，实现腿部与基体的快速拆离。
专利类型：	发明专利
申请人：	奇弩(中国)有限公司
发明人：	张雅晨;孙天奇;崔艳鸿;亢振华;谭清华
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911409942.4
公开号：	CN111038616A
代理机构：	北京市邦道律师事务所
代理人：	薛艳;温雷
分类号：	B62D57/032;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院5号楼1单元312702室
主权项：	1.一种弹簧式机器人腿部组件连接结构，用于机器人中基体和腿部之间的连接，其特征在于，包括快拆按键、第一弹性件、锁定件和第二弹性件；所述基体上设有第一连接孔，所述快拆按键位于所述第一连接孔中，所述第一弹性件位于所述基体与所述快拆按键之间；当所述第一弹性件处于自然状态时，所述第一弹性件将所述快拆按键压至远离所述基体的连接端面；沿所述第一连接孔的轴线方向对所述快拆按键施加作用力时，可以克服所述第一弹性件将所述快拆按键压至所述基体的连接端面；所述腿部上设有第一安装孔，所述锁定件位于所述第一安装孔中，所述第二弹性件位于所述腿部与所述锁定件之间；当所述第二弹性件处于自然状态时，所述第二弹性件将所述锁定件的端部压出至所述第一安装孔；沿所述第一安装孔的轴线方向对所述锁定件施加作用力时，可以克服所述第二弹性件将所述锁定件压至所述第一安装孔中；所述锁定件在所述第二弹性件的作用下可以伸至所述第一连接孔中，所述快拆按键克服所述第一弹性件并移动至所述第一连接孔的孔口时可以将所述锁定件压回至所述第一安装孔中。 2.根据权利要求1所述的弹簧式机器人腿部组件连接结构，其特征在于，所述基体上设有固定柱；所述固定柱与所述第一连接孔平行设置，用于套设安装所述第一弹性件。 3.根据权利要求2所述的弹簧式机器人腿部组件连接结构，其特征在于，所述快拆按键为十字形结构，包括竖直端和水平端；其中，所述水平端设有沿轴向开设的导向孔，所述水平端通过所述导向孔套设在所述固定柱上，并且与所述第一弹性件接触。 4.根据权利要求1所述的弹簧式机器人腿部组件连接结构，其特征在于，所述基体上设有限位槽，所述限位槽沿所述第一连接孔的轴线方向开设；所述快拆按键上设有沿所述第一连接孔径向的限位台；所述限位台位于所述限位槽内，用于限制所述快拆按键沿所述连接孔往复移动的位置。 5.根据权利要求4所述的弹簧式机器人腿部组件连接结构，其特征在于，所述限位台与所述快拆按键采用活动式连接。 6.根据权利要求1所述的弹簧式机器人腿部组件连接结构，其特征在于，所述第一安装孔内设有定位柱；所述定位柱与所述第一安装孔同轴设置，用于套设安装所述第二弹性件和所述锁定件。 7.根据权利要求1-6中任意一项所述的弹簧式机器人腿部组件连接结构，其特征在于，所述快拆按键和所述锁定件上分别设有电连接件；所述锁定件与所述第一连接孔连接时，所述快拆按键和所述锁定件上的电连接件形成接触连接。 8.根据权利要求1-6中任意一项所述的弹簧式机器人腿部组件连接结构，其特征在于，所述基体上设有定位轨道，所述腿部上设有定位台，并且所述定位轨道位于所述第一连接孔周围，所述第一安装孔位于所述定位台上；所述定位台可以沿所述定位轨道进行往复滑动，形成所述第一安装孔和所述第一连接孔的快速对齐。 9.根据权利要求1-6中任意一项所述的弹簧式机器人腿部组件连接结构，其特征在于，所述第一连接孔采用通孔结构形式。 10.根据权利要求1-6中任意一项所述的弹簧式机器人腿部组件连接结构，其特征在于，所述基体上还设有第二连接孔，所述腿部还设有第二安装孔；所述第二连接孔与所述第一连接孔分别位于所述基体的上连接端和下连接端，并且所述第二连接孔中设有与所述第一连接孔中相同结构以及安装关系的快拆按键和第一弹性件；所述第二安装孔与所述第一安装孔分别位于所述腿部的上安装面和下安装面，并且所述第二安装孔中设有与所述第一安装孔中相同结构以及安装关系的锁定件和第二弹性件。
所属类别：	发明专利