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原文传递一种纯电动挖掘机及其控制方法

专利名称：	一种纯电动挖掘机及其控制方法
摘要：	本发明提供一种纯电动挖掘机及其控制方法，属于挖掘机控制技术领域。纯电动挖掘机包括：液压系统、换向阀、电机组件、控制器；液压系统的输入端与电机组件的输出端连接，液压系统的输出端分别与控制器的输入端和换向阀的输入端连接，控制器的输出端与换向阀的输入端连接；换向阀的输出端与电机组件的输入端电连接。控制器用于接收液压系统发送的压力信息，并根据压力信息控制换向阀导通或者关闭，其中，换向阀关闭时，液压系统为挖掘机的执行机构提供动力；换向阀导通时，液压系统为挖掘机的执行机构提供动力、且通过换向阀向电机组件传输溢出能量，电机组件采用溢出能量转换电能。本发明可以减少能源的浪费，增加对能源的利用率。
专利类型：	发明专利
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	巩朝鹏;王皓辰;杨晓雨
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911410189.0
公开号：	CN111021460A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	武成国
分类号：	E02F9/20;E02F9/22;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/20;E02F9/22
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种纯电动挖掘机，其特征在于，包括：液压系统、换向阀、电机组件、控制器；所述液压系统的输入端与所述电机组件的输出端连接，所述液压系统的输出端分别与所述控制器的输入端和所述换向阀的输入端连接，所述控制器的输出端与所述换向阀的输入端连接；所述换向阀的输出端与所述电机组件的输入端电连接；所述控制器，用于接收所述液压系统发送的压力信息，并根据所述压力信息控制所述换向阀导通或者关闭，其中，所述换向阀关闭时，所述液压系统为挖掘机的执行机构提供动力；所述换向阀导通时，所述液压系统为挖掘机的执行机构提供动力、且通过所述换向阀向所述电机组件传输溢出能量，所述电机组件采用所述溢出能量转换电能。 2.如权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述电机组件包括：电动机、蓄电池、发电机、液压马达；所述电动机的输出端与所述液压系统的输入端连接，所述电动机的输入端与所述蓄电池的输出端连接；所述蓄电池的输入端与所述发电机的输出端相连，所述发电机的输入端与所述液压马达的输出端连接，所述换向阀的输出端与所述液压马达的输入端相连；所述换向阀导通时，所述液压马达，用于接收所述液压系统通过所述换向阀传输的溢出能量，并将所述溢出能量转换为机械能；所述发电机，用于根据所述液压马达传输的机械能生成电能，通过所述电能向所述蓄电池充电；所述蓄电池，用于向所述电动机供电。 3.如权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括压力传感器；所述压力传感器的输入端与所述液压系统连接，所述压力传感器的输出端与所述控制器连接；所述压力传感器用于采集所述液压系统的压力信息，并向所述控制器发送所述压力信息。 4.如权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述控制器，具体用于在所述压力信息指示的压力大于预设阈值时，控制所述换向阀导通；或者，在所述压力信息指示的压力小于或等于所述预设阈值时，控制所述换向阀关闭。 5.如权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述换向阀为电磁换向阀。 6.一种纯电动挖掘机的控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-5任一项所述的纯电动挖掘机，所述方法包括：所述控制器接收所述液压系统发送的压力信息；所述控制器根据所述压力信息控制所述换向阀导通或者关闭，其中，所述换向阀关闭时，所述液压系统为挖掘机的执行机构提供动力；所述换向阀导通时，所述液压系统为挖掘机的执行机构提供动力、且通过所述换向阀向所述电机组件传输溢出能量，所述电机组件采用所述溢出能量转换电能。 7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电机组件包括：电动机、蓄电池、发电机、液压马达；所述电动机的输出端与所述液压系统的输入端连接，所述电动机的输入端与所述蓄电池的输出端连接；所述蓄电池的输入端与所述发电机的输出端相连，所述发电机的输入端与所述液压马达连接，所述换向阀的输出端与所述液压马达的输入端相连；若所述控制器根据所述压力信息控制所述换向阀导通，所述方法还包括：所述液压马达接收所述液压系统通过所述换向阀传输的溢出能量，并将所述溢出能量转换为机械能；所述发电机根据所述液压马达传输的机械能生成电能，通过所述电能向所述蓄电池充电；所述蓄电池向所述电动机供电。 8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述挖掘机还包括：压力传感器；所述压力传感器的输入端与所述液压系统连接，所述压力传感器的输出端与所述控制器连接；所述控制器接收所述液压系统发送的压力信息，包括：所述控制器接收所述压力传感器发送的采集于所述液压系统的压力信息。 9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述压力信息控制所述换向阀导通或者关闭，包括：所述控制器在所述压力信息指示的压力大于预设阈值时，控制所述换向阀导通；或者，在所述压力信息指示的压力小于或等于所述预设阈值时，控制所述换向阀关闭。 10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述换向阀为电磁换向阀。
所属类别：	发明专利