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原文传递纯电动汽车蠕行控制方法

专利名称：	纯电动汽车蠕行控制方法
摘要：	本发明提供一种纯电动汽车蠕行控制方法。通过实时比较当前车速是否在精度范围内，来调整向电机控制器发送的请求扭矩，整个控制流程使得车辆可以一直处于蠕行车速下，更加可靠，且具有即时性，控制方式简单有效，避免由蠕行模式下车速跳动引起的不安全因素。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	北汽(常州)汽车有限公司
发明人：	付晓宇;徐小兵;杨万里;施龙;李伟鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811647145.5
公开号：	CN109720217A
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司
代理人：	李小静
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	213133 江苏省常州市新北区高新区韶山路18号
主权项：	1.纯电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，包括：若车辆满足进入蠕行模式的条件，则整车控制器控制车辆进入蠕行模式，所述整车控制器向电机控制器发送允许最大请求扭矩；所述整车控制器判断车辆的当前车速是否满足：(1-η)Va≤当前车速≤(1+η)Va；若满足：(1-η)Va≤当前车速≤(1+η)Va，则所述整车控制器下一时刻发送的请求扭矩等于当前请求扭矩，否则所述整车控制器判断车辆的当前车速是否满足：0≤当前车速≤(1-η)Va；若满足：0≤当前车速≤(1-η)Va，则所述整车控制器下一时刻发送的请求扭矩大于当前请求扭矩，否则所述整车控制器下一时刻发送的请求扭矩小于当前请求扭矩；其中，Va为目标车速，η为蠕行车速精度。 2.根据权利要求1所述的纯电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，所述允许最大请求扭矩为车辆在蠕行模式下，所述整车控制器允许的最大请求扭矩。 3.根据权利要求2所述的纯电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，该方法之前包括：所述整车控制器判断车辆是否处于可行驶状态，若车辆处于可行驶状态，则判断车辆是否满足进入蠕行模式的条件。 4.根据权利要求3所述的纯电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，所述整车控制器判断车辆是否满足进入蠕行模式的条件的过程包括： S1：所述整车控制器判断车辆是否处于D档，若是车辆处于D档，则进行步骤S2，否则控制车辆进入驱动模式或停车模式； S2：所述整车控制器判断车辆制动踏板是否踩下，若未踩下，则进行步骤S3，否则控制车辆进入驱动模式或停车模式； S3：所述整车控制器判断车辆加速踏板是否踩下，若未踩下，则进行步骤S4，否则控制车辆进入驱动模式或停车模式； S4：所述整车控制器判断车辆手刹是否松开，若松开，则进行步骤S5，否则控制车辆进入驱动模式或停车模式； S5：所述整车控制器判断车辆的实际车速是否满足下式： 0≤实际车速≤Vm；式中，Vm蠕行模式下允许的最大车速；若满足，则判定车辆满足进入蠕行模式的条件，否则控制车辆进入驱动模式或停车模式。
所属类别：	发明专利