详情

原文传递一种电动汽车蠕行控制方法

专利名称：	一种电动汽车蠕行控制方法
摘要：	本发明公开了一种电动汽车蠕行控制方法，蠕行控制的具体步骤包括：采集当前车速VS和挡位信号GearChoose并传输给整车控制器；如果是GearChoose为1则执行前进挡蠕行，车速VS和D挡蠕行目标车速EV_GlideSpd比较求得车速差值，再乘以D挡转矩调节系数EV_Mot_start_trq_base，将得到的值再加Ｄ挡坡度对调节系数EV_GlideKp和Ｄ挡蠕行基础转矩EV_Mot_start_trq_base的乘积，再通过Ｄ挡转矩上升下降梯度、极限限制模对计算得到转矩进行修正，最后将转矩指令发送给电机控制器；最后将转矩指令glide_trq发送给电机控制器；本发明采用比例调节的方法将转车差值直接转换为转矩，控制逻辑简单，满足要求；含坡度对转矩的调节系数，保证上下坡时车速也能相对稳定在设定蠕行车速。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	汉腾汽车有限公司
发明人：	卢贵兵;张佳谋;周晓兵;伍永明;张山江;陈绪强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910299412.2
公开号：	CN110254429A
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	334100 江西省上饶市上饶县经济技术开发区远泉大道3号
主权项：	1.一种电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，当车辆状态正常，当车速低于设定车速，油门踏板和制动踏板都没有信号，且挡位不在空挡的情况的下整车进入蠕行模式，蠕行控制包括以下步骤： S1、采集当前车速VS和挡位信号GearChoose并传输给整车控制器； S2、如果是GearChoose为1则执行前进挡蠕行，车速VS和D挡蠕行目标车速EV_GlideSpd比较求得车速差值，再乘以D挡转矩调节系数EV_Mot_start_trq_base，将得到的值再加Ｄ挡坡度对调节系数EV_GlideKp和Ｄ挡蠕行基础转矩EV_Mot_start_trq_base的乘积，再通过Ｄ挡转矩上升下降梯度、极限限制模块对计算得到转矩进行修正，最后将转矩指令发送给电机控制器； S3、如果GearChoose为2则执行倒挡蠕行，车速VS和R挡蠕行目标车速EV_GlideSpd_R比较求得车速差值，再乘以R挡转矩调节系数EV_GlideKp_R，将得到的值再加R挡坡度对转矩调节系数EV_GlideKp_R和R挡蠕行基础转矩EV_Mot_start_trq_base_R的乘积，再通过R挡转矩上升下降梯度、极限限制模块对计算得到转矩进行修正，最后将转矩指令glide_trq发送给电机控制器。 2.根据权利要求1所述一种电动汽车蠕行控制方法，其特征在于：VS：车速，由传感器信号解析计算得到，不可标定； GearChoose：档位信号，由模式开关发出的信号，不可标定； EV_GlideSpd:D挡蠕行目标车速，可标定； EV_GlideSpd_R:R挡蠕行目标车速，可标定； EV_Mot_start_trq_base：Ｄ挡蠕行基础转矩，主要根据车辆行驶阻力来确定，可标定； EV_Mot_start_trq_base_R：Ｒ挡蠕行基础转矩，主要根据车辆行驶阻力来确定，可标定； EV_GlideKp：Ｄ挡转矩系数，可标定； EV_GlideKp_R：Ｒ挡转矩系数，可标定； C_GRADE：Ｄ挡坡度对转矩调节系数，可标定； C_GRADE＿Ｒ：Ｒ挡坡度对转矩调节系数，可标定； motor_trq_inc_dec_limited：Ｄ挡转矩上升下降梯度、极限限制模块，可标定； motor_trq_inc_dec_limited_R：Ｒ挡转矩上升下降梯度、极限限制模块，可标定； glide_trq：最终得到的蠕行转矩指令。 3.根据权利要求1所述一种电动汽车蠕行控制方法，其特征在于：蠕行控制还包括汽车蠕行时驾驶性能的评估：对蠕行控制机理进行分析确定了驾驶性评估指标，并依据ＳＭＡＲＴ准则中的可得到性、可跟踪性要求对评估蠕行工况驾驶性的宏观指标和微观指标进行设计；在宏观指标中，纵向响应特性是在行驶方向车辆能提供给人对响应需求能力的描述；纵向平顺特性是在行驶方向车辆能够满足人对舒适性要求能力的描述；纵向稳态特性是在行驶方向车辆能达到人期望稳态能力的描述；微观指标是对宏观指标的具体量化，其中，纵向响应特性具体量化指标包括响应时间、响应延迟等；纵向平顺特性具体量化指标包括松制动冲击、喘振等；纵向稳态特性具体量化指标包括稳车速时间等。 4.根据权利要求3所述一种电动汽车蠕行控制方法，其特征在于：在汽车蠕行时驾驶性能的评估中：依据ＳＭＡＲＴ原则中的特定性要求，明确了蠕行工况驾驶性目标，评估体系中的指标应围绕蠕行工况驾驶性这一目标进行设计；依据ＳＭＡＲＴ原则中可得到性和可追踪性要求，根据定量与定性指标相结合的原则，明确了蠕行工况驾驶性的宏观指标和微观指标，并选择合适粒度进行适当地细分；评估体系是由一组具有内在逻辑关系的指标和目标所构成，各宏观指标应和目标相关，同时各个微观指标应对宏观指标给予描述；依据ＳＭＡＲＴ原则的相关性要求，建立关系模型，并建立蠕行工况驾驶性评估体系。
所属类别：	发明专利