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一种电动汽车的蠕行扭矩控制方法
| 专利名称： | 一种电动汽车的蠕行扭矩控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车的蠕行扭矩控制方法，所述方法包括：根据蠕行控制参数，判断车辆是否启动蠕行控制；根据包括制动主缸压力、车辆当前坡度以及当前车速获得最终蠕行控制扭矩；按照所述最终蠕行控制扭矩实现控制。本发明优化了蠕行功能下车辆的动力输出，使得车辆的行驶更加贴近驾驶员的意图。本发明提高了驾驶员的驾驶舒适性，使得车辆在坡道上的起步更加安全。同时增加了挪车的便利性，使得在车辆泊车和出库时更加方便。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 发明人： | 孔志杰;韩利伟;鲁连军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810023309.0 |
| 公开号： | CN108215939A |
| 代理机构： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 |
| 代理人： | 郭蔚 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B60W10/08(2006.01)I;B60W40/076(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/13(2012.01)I;B60T13/12(2006.01)I;B;B60;B60L;B60W;B60T;B60L15;B60W10;B60W40;B60T13;B60L15/20;B60W10/08;B60W40/076;B60W40/105;B60W40/13;B60T13/12 |
| 申请人地址： | 201702 上海市青浦区上海市涞港路77号510-1室 |
| 主权项： | 1.一种电动汽车蠕行扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一，根据蠕行控制参数，判断车辆是否启动蠕行控制；步骤二，根据包括制动主缸压力、车辆当前路面以及当前车速，按照公式(1)获得最终蠕行力：Fcreep＝(Fbrake+Fslope)×Cspeed (1)其中，brake为基于制动主缸压力的蠕行驱动力；slope为基于坡度的蠕行驱动力；speed为车速协调因子，与当前车速和蠕行目标车速相关；步骤三，按照所述最终蠕行力，所述电动汽车的电机输出蠕行扭矩执行控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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