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电动汽车从小于蠕行速度过渡到蠕行时的扭矩控制方法
| 专利名称： | 电动汽车从小于蠕行速度过渡到蠕行时的扭矩控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车从小于蠕行速度过渡到蠕行时的扭矩控制方法；具体为：电动汽车在以小于蠕行目标速度的速度行驶时，如果不再有人为操作，对驱动电机的扭矩进行如下控制：1、使扭矩以第一加速度从0开始增加；2、如扭矩增加至第一扭矩之前或第一扭矩时电动汽车的行驶速度达到了第五速度，则转到3；否则，使扭矩保持不变，直到行驶速度达到第五速度，再转到3；3、使扭矩以第二加速度减小；4、当行驶速度达到第二速度时，停止扭矩的减小；5、通过电动汽车的实际行驶速度与目标蠕行速度的差值对驱动电机的扭矩进行PI调节，使电动汽车的行驶速度稳定在目标蠕行速度；本发明可使电动汽车自动进入蠕行状态，控制过程平稳、可靠。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 刘卫东;胡松华;王爱春;邬杰;刘淑英 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810466333.1 |
| 公开号： | CN108437852A |
| 代理机构： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 |
| 代理人： | 刘爱芳 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 330001 江西省南昌市青云谱区迎宾北大道509号 |
| 主权项： | 1.一种电动汽车从小于蠕行速度过渡到蠕行时的扭矩控制方法，其特征是：在电动汽车的制动踏板和油门踏板均被松开，且变速箱档位挂至前进档或倒退档的情况下，电动汽车正在以小于蠕行目标速度V1的速度行驶，此时如果不再人为操作制动踏板、油门踏板和变速箱档位，电动汽车就自动过渡到蠕行状态，在过渡过程中对电动汽车的驱动电机的扭矩进行如下控制：步骤1.1、使驱动电机的扭矩以第一加速度K1从0开始增加，同时监测电动汽车的行驶速度；步骤1.2、如果驱动电机的扭矩增加至第一扭矩T1之前或第一扭矩T1时电动汽车的行驶速度达到了第五速度V5，则转到步骤1.3；如果驱动电机的扭矩增加至第一扭矩T1时，电动汽车的行驶速度还未达到第五速度V5，则使驱动电机的扭矩保持在第一扭矩T1不变，直到电动汽车的行驶速度达到第五速度V5，然后转到步骤1.3；步骤1.3、使驱动电机的扭矩以第二加速度K2减小，同时监测电动汽车的行驶速度；步骤1.4、当电动汽车的行驶速度达到第二速度V2时，停止驱动电机扭矩的减小；此时，第二速度V2与电动汽车的目标蠕行速度V1接近；步骤1.5、通过电动汽车的实际行驶速度与目标蠕行速度V1的差值对驱动电机的扭矩进行PI调节，使电动汽车的行驶速度稳定在目标蠕行速度V1。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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