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原文传递一种搬运单元

专利名称：	一种搬运单元
摘要：	本发明涉及OLED屏幕检测技术领域，公开了一种搬运单元。搬运单元包括机架；以及，依次设置于机架上的入料架组件、预对位组件和精对位组件，入料架组件被配置为放置带有待检测的产品的托盘；第一抓取移动组件，设置于机架上，且位于入料架组件和预对位组件的上方，第一抓取移动组件将托盘上产品移动至预对位组件处进行预对位；第二抓取移动组件，设置于机架上，且位于预对位组件和精对位组件的上方，第二抓取移动组件将预对位组件处的产品移动至精对位组件处进行精对位；精对位组件能够将其上的产品移动至老化单元进行老化。本发明中的搬运单元能够提高OLED屏幕的对位精度，从而降低对OLED屏幕的误判率。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州精濑光电有限公司
发明人：	高长华
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911410531.7
公开号：	CN111056302A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G47/90;G09G3/00;B;G;B65;G09;B65G;G09G;B65G47;G09G3;B65G47/90;G09G3/00
申请人地址：	215124 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞路892号2幢
主权项：	1.一种搬运单元，其特征在于，包括：机架(1)；以及，依次设置于机架(1)上的入料架组件(2)、预对位组件(3)和精对位组件(4)，所述入料架组件(2)被配置为放置带有待检测的产品的托盘；第一抓取移动组件(5)，设置于所述机架(1)上，且位于所述入料架组件(2)和预对位组件(3)的上方，所述第一抓取移动组件(5)将托盘上产品移动至所述预对位组件(3)处进行预对位；第二抓取移动组件(6)，设置于所述机架(1)上，且位于所述预对位组件(3)和所述精对位组件(4)的上方，所述第二抓取移动组件(6)将所述预对位组件(3)处的产品移动至所述精对位组件(4)处进行精对位；所述精对位组件(4)能够将其上的产品移动至老化单元(100)进行老化。 2.根据权利要求1所述的搬运单元，其特征在于，所述入料架组件(2)包括：第一入料驱动组件(201)和第二入料驱动组件(203)，均设置于机架(1)上；第一入料架组件(202)，连接于所述第一入料驱动组件(201)，所述第一入料驱动组件(201)能够驱动第一入料架组件(202)沿Z向往复运动；第二入料架组件(204)，连接于所述第二入料驱动组件(203)，所述第二入料驱动组件(203)能够驱动所述第二入料架组件(204)沿X向往复运动；所述第一入料架组件(202)能够穿过所述第二入料架组件(204)的承载面往复运动，以将所述第二入料架组件(204)上承载的所述托盘转移至所述第一入料架组件(202)。 3.根据权利要求2所述的搬运单元，其特征在于，所述入料架组件(2)还包括：第三入料架组件(205)，设置于所述第一入料架组件(202)的正上方，所述第三入料架组件(205)被配置为夹持所述第一入料架组件(202)移送的托盘。 4.根据权利要求1所述的搬运单元，其特征在于，所述预对位组件(3)包括：第一预对位驱动件(301)，设置于机架(1)上，且位于第二抓取移动组件(6)的下方；预对位工作组件(302)，沿水平方向滑动设置于所述第一预对位驱动件(301)上，所述预对位工作组件(302)位于所述第二抓取移动组件(6)的下方，所述预对位工作组件(302)被配置为承接所述第一抓取移动组件(5)移动的产品。 5.根据权利要求4所述的搬运单元，其特征在于，所述预对位工作组件(302)包括：预对位支撑板(3021)，连接于所述第一预对位驱动件(301)；预对位滑动组件(3023)，设置于所述预对位支撑板(3021)上；第二预对位驱动件(3022)，设置于所述预对位滑动组件(3023)上，所述第一预对位驱动件(301)通过所述预对位滑动组件(3023)带动第二预对位驱动件(3022)沿Y向往复滑动；预对位板(3024)，连接于所述第二预对位驱动件(3022)，所述第二预对位驱动件(3022)能够驱动所述预对位板(3024)转动，所述预对位板(3024)被配置为放置产品。 6.根据权利要求5所述的搬运单元，其特征在于，所述预对位组件(3)包括设置于所述入料架组件(2)的下游的第一相机组件(303)，所述第一相机组件(303)包括：第一相机驱动组件(3031)，设置于所述机架(1)上； CCD相机(3032)，连接于所述第一相机驱动组件(3031)，所述第一相机驱动组件(3031)驱动所述CCD相机(3032)沿Y向往复运动；透明板(3033)，设置于所述预对位板(3024)上，产品的一端放置于所述透明板(3033)；光源(3034)，设置于所述CCD相机(3032)上，或所述光源(3034)设置于所述机架(1)上，且位于对应所述CCD相机(3032)的上方；所述光源(3034)被配置为照射被检测的产品放置于所述透明板(3033)的一端；同轴光件(3035)，设置于所述透明板(3033)的下方，所述同轴光件(3035)能够接收所述光源(3034)产生同轴光，以使所述CCD相机(3032)获取。 7.根据权利要求1所述的搬运单元，其特征在于，所述精对位组件(4)包括相互交替工作的第一精对位组件(401)和第二精对位组件(402)。 8.根据权利要求7所述的搬运单元，其特征在于，所述第一精对位组件(401)包括：第一精对位驱动组件(4011)，设置于所述机架(1)上；第二精对位驱动组件(4012)，设置于所述第一精对位驱动组件(4011)上，所述第一精对位驱动组件(4011)能够驱动所述第二精对位驱动组件(4012)沿Y向往复运动；第一精对位工作组件(4013)，连接于所述第二精对位驱动组件(4012)，所述第二精对位驱动组件(4012)能够驱动所述第一精对位工作组件(4013)沿Z向往复运动。 9.根据权利要求8所述的搬运单元，其特征在于，所述第二精对位组件(402)包括：第三精对位驱动组件(4023)，设置于所述第一精对位驱动组件(4011)的正上方；第二精对位工作组件(4024)，连接于第三精对位驱动组件(4023)，所述第三精对位驱动组件(4023)能够驱动所述第二精对位工作组件(4024)沿Y向往复滑动，所述第二精对位工作组件(4024)位于所述第一精对位工作组件(4013)的下方。 10.根据权利要求9所述的搬运单元，其特征在于，所述第一精对位工作组件(4013)包括：精对位支撑架(4014)，连接于所述第二精对位驱动组件(4012)；浮动气缸(4015)，设置于所述精对位支撑架(4014)；精对位治具(4016)，连接于所述浮动气缸(4015)的输出端，所述精对位治具(4016)被配置为放置并夹紧所述第二抓取移动组件(6)吸附的精对位后的产品。
所属类别：	发明专利