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原文传递颗粒型制剂配方的配药调剂机

专利名称：	颗粒型制剂配方的配药调剂机
摘要：	本发明公开一种颗粒型制剂配方的配药调剂机，包括处方获取装置、料仓、配药调剂机构、药瓶传输机构和包装机构，以及控制装置；处方获取装置，用于获取处方信息输出至控制装置；料仓，用于放置药瓶；控制装置，用于根据获取的处方信息向药瓶传输机构输出传输指令，向配药调剂机构输出配药调剂指令，向包装结构输出包装指令；药瓶传输机构，用于执行传输指令，将药瓶在料仓和配药调剂机构之间输送；配药调剂机构，用于执行配药调剂指令，将多个药瓶中的颗粒型制剂调剂为多份药剂；包装机构，用于执行包装指令，将药剂包装。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江银信博荣电子科技股份有限公司
发明人：	林开欧;姜卫国;黄书文;沈旭东;李可;张生科;乔自艳
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911411429.9
公开号：	CN110979889A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周军;梁丽婵
分类号：	B65C9/40;B65C9/46;B65C9/26;A61J3/00;B;A;B65;A61;B65C;A61J;B65C9;A61J3;B65C9/40;B65C9/46;B65C9/26;A61J3/00
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢903室
主权项：	1.颗粒型制剂配方的配药调剂机，其特征在于，包括：处方获取装置、料仓、配药调剂机构、药瓶传输机构和包装机构，以及控制装置；所述处方获取装置，用于获取处方信息并输出至所述控制装置；所述料仓，用于放置药瓶；所述控制装置，用于根据获取的处方信息向所述药瓶传输机构输出传输指令，向所述配药调剂机构输出配药调剂指令，向所述包装结构输出包装指令；所述药瓶传输机构，用于执行所述传输指令，将所述药瓶在料仓和配药调剂机构之间输送；所述配药调剂机构，用于执行所述配药调剂指令，将多个所述药瓶中的颗粒型制剂调剂为多份药剂；所述包装机构，用于执行所述包装指令，将所述药剂包装。 2.根据权利要求1所述的配药调剂机，其特征在于，所述配药调剂机构包括同轴转动的上转盘和下转盘，以及驱动所述上转盘转动的上驱动机构和驱动所述下转盘转动的下驱动机构；所述上转盘上沿圆周设有M个落药控制机构，所述下转盘上沿圆周设有N个储药盒；所述储药盒位于所述落药控制机构的下方。 3.根据权利要求2所述的配药调剂机，其特征在于，所述上转盘上设置有操作位置，所述药瓶传输机构上设有于所述操作位置处向落药控制机构放置或取走药瓶的机械手。 4.根据权利要求2所述的配药调剂机，其特征在于，所述配药调剂机构还包括上检测装置和下检测装置；上检测装置用于检测所述落药控制机构的位置，并输出上位置信号；下检测装置用于检测所述储药盒的位置，并输出下位置信号；所述落药控制机构根据所述上位置信号和下位置信号执行落药操作。 5.根据权利要求4所述的配药调剂机，其特征在于，所述上检测装置包括与所述上转盘同步转动、与所述落药控制机构一一对应的M个不同的上标记，以及上检测组件；所述上检测组件用于根据对应的上标记输出相应的落药控制机构的上位置信号；其中优选的，所述上标记为F个具有开或闭状态的窗口，其中2F≥M；所述上检测组件为F个对射型传感器、反射型传感器、金属接近传感器或霍尔传感器。 6.根据权利要求4所述的配药调剂机，其特征在于，下检测装置包括与所述下转盘同步转动、与所述储药盒一一对应的N个不同的下标记，以及下检测组件；所述下检测组件用于根据对应的下标记输出相应的储药盒的下位置信号；其中优选的，所述下标记为E个具有开或闭状态的窗口，其中2E≥N；所述下检测组件为E个对射型传感器、反射型传感器、金属接近传感器或霍尔传感器。 7.根据权利要求2所述的配药调剂机，其特征在于，所述落药控制机构包括落药器和落药驱动机构。 8.根据权利要求7所述的配药调剂机，其特征在于，所述落药器包由上至下依次设置的上盖板、内拨盘、外拨盘和下盖板；所述上盖板上设置有贯通的输入容置槽；所述内拨盘侧面设有挡料板；所述外拨盘上设置有贯通的中转槽，所述挡料板位于中转槽内，所述挡料板的高度与中转槽的高度一致；所述内拨盘和所述外拨盘铰接，且均与所述上盖板铰接，铰接点位于各自中轴线；所述下盖板上设有漏药口，所述漏药口与输入容置槽在水平面上的投影不重叠。 9.根据权利要求7所述的配药调剂机，其特征在于，所述落药驱动机构包括驱动所述外转盘转动的上拨盘驱动机构和驱动所述内转盘转动的下拨盘驱动机构。 10.根据权利要求1～9任一项所述的配药调剂机，其特征在于，还包括打印贴标机构；所述控制装置，用于根据获取的处方信息向所述打印贴标机构输出打印贴标指令；所述打印贴标机构，用于执行所述打印贴标指令，打印标签并贴于所述药剂的包装物上。
所属类别：	发明专利